Шаповый двигатель Я считаю, что мы используем шаговый двигатель цента, является одним из таких дистресс: вращение спроса на двигатель и более высокая точность в течение многих раз, но неоднократно вращающиеся капли давайте поворачиваем точность, какой метод может справиться с ним? Следующее для нашего метода поставки обработки. Все друзья по использованию Stepping Motor знают, что мы рассчитываем вращение количества точек зрения импульсов, и мы угловые угла должны быть пропорциональными отношениями с: угла шага и численность импульса = вращающаяся точка зрения/угол шага, и мы используем этапы подразделения привода должны быть пропорциональными отношениями с: угол шага = 360 и DED; Шаги/сегмент. Таким образом, мы можем получить: Pulse Number = вращающаяся точка зрения/(шаги/сегмент 360 °), как правило, мы понимаем число импульсов для определения как использование пластика, мы рассчитываем, поэтому, если мы используем этапы сегментации, является кратным из 360 случаев, много раз под условием вращающейся точки зрения в теории (механическая структура ошибки не подсчитывается). 1 ° Следующее), нам пришлось выбрать больше этапов подразделения, но капитал добавлен. Общее движение вокруг нас с использованием этапов подразделения в 25000, самый большой такой шаговый угол = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Случайное вращение должно видеть, что мы не можем получить импульс целочисленного значения, так много раз после того, как вращение накапливалось точку зрения ошибки выйдет за рамки нуля. 1 °。 Какое решение? Здесь мы поставляем хороший метод лечения. Например, мы хотим повернуть 1 & deg; , через расчет может получить импульсный номер и азимп; 69. 4444, в то время мы возьмем только 69, и будет 0. 4444, чтобы сдаться, тогда мы сможем взглянуть, по крайней мере, на этот раз, давайте ошибаемся. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, может быть, многие люди будут думать, что 0. Много градусов 006 незначительные, но каждый раз, когда мы поворачиваем 1 & deg; , когда повернуть его в 100 раз, наши ошибки могут нулю. 6 °, это так влияет на нашу точность. Но когда нам нужно будет повернуть точки зрения на развернутую 100 раз, когда мы имеем дело в данный момент, мы сможем рассчитать количество импульсов после двух десятичных мест, мы станем переменными ошибки импульсов для записи, и мы требуем записи в настоящее время, меньше, соответствующая точке зрения еще больше, чтобы повернуть соответствующую точку зрения, в свою очередь на следующую точку зрения, идентификационная ошибка, явно подчеркивая, я идентифицируется, я идентифицируется, я идентифицируется, я идентифицируется, я идентифицируется, я идентифицируется, я идентифицируется, я идентифицируется, чтобы идентифицировать идентификационные, явные виды, явность, явность, не идентифицируя идентификационную ошибку. За пределами 100 (за пределами шагового угла), если превышать количество импульсов для нас вращающегося счетчика, чтобы добавить и вычесть, и в настоящее время требуются ошибки импульсов во значениях переменных записей (поэтому в следующий раз, когда вращающиеся ошибки пульса накапливались, так что мы во многих вращаниях, теория значений ошибок не выходит за рамки пульса точек зрения, как и Zero. 0144 градусов. Таким образом, вы можете прогрессировать в отсутствие точности вращения вращения двигателя энкодера.
