Шаговый двигатель при отсутствии энкодера как повысить точность вращения

Шаговый двигатель Я считаю, что мы используем шаговый двигатель цента, и это одна из таких проблем: двигатель требует вращения и требует более высокой точности во много раз, но многократно вращающиеся капли позволяют повысить точность вращения, какой метод может с этим справиться? Для нашей поставки предусмотрен следующий метод обработки. Все друзья используемого шагового двигателя знают, что мы рассчитываем вращение количества точек обзора импульсов, и мы шагаем Угол должен быть пропорционален: Угол шага и количество импульсов = вращающаяся точка обзора / давайте шагать Угол, и мы используем шаги подразделения привода, должны быть пропорциональны отношениям с: Угол шагового двигателя = 360 & градусов; Шаги/сегмент. Таким образом, мы можем получить: Число импульсов = вращающаяся точка обзора/(360°Шаги/сегмент). Обычно мы понимаем, что число импульсов определяется как использование пластика, что удобно, как мы рассчитали, поэтому, если мы используем шаги сегментации, оно кратно количеству шагов в 360 случаях, во много раз при условии вращения точки зрения в теории (ошибки механической конструкции не учитываются). Может быть очень точное вращение, но когда наши требования высокой точности, 0. 1°Следующее), нам пришлось выбрать больше шагов подразделения, но добавлена ​​столица. Общий привод вокруг нас с использованием шагов деления в 25000, наибольший угол такого шагового двигателя = 360°; / 25000 = 0. 0144°Случайное вращение должно просмотреть, и вы увидите, что мы не можем получить импульс целочисленного значения, поэтому много раз после накопления вращения точка зрения ошибки выйдет за пределы нуля. 1°。 Какое решение? Здесь мы предлагаем хороший метод лечения. Например, мы хотим повернуть на 1&градус; , путем расчета можно получить число импульсов & асимп; 69. 4444, тогда мы возьмем только 69, и будет 0. 4444, чтобы отказаться, тогда мы сможем посмотреть, на этот раз поверните хотя бы 0, давайте ошибемся. 0144 * 0,4444 = 0,00639936°, возможно, многие люди подумают, что 0,006 градусов незначительны, но каждый раз, когда мы поворачиваемся на 1 & градус; , если повернуть его 100 раз, наши ошибки сведутся к нулю. 6°, это так влияет на нашу точность. Но когда нам нужно будет повернуть точки обзора в 100 раз, имея дело с тем, что в тот момент, когда мы можем рассчитать обратный отсчет импульса после двух десятичных знаков, мы будем переменными ошибки импульса для записи, и мы требуем, чтобы записи в данный момент были меньше, поворот, соответствующая точка зрения еще больше, чтобы повернуть соответствующую точку зрения, в свою очередь, к следующей точке зрения времени, давайте потребуем дискриминант переменной ошибки импульса, определяя, превышают ли два вращающихся значения переменной ошибки импульса 100 (за пределами Шаговый угол), если мы превысим количество импульсов, вращающийся счетчик будет складывать и вычитать, и требовать в данный момент ошибки импульса в значениях переменных записи (так что в следующий раз снова при распознавании ошибок вращающегося импульса) Складываются, так что мы во многих вращениях, теория значений ошибок не выходит за пределы импульса точек зрения, а именно нуля. 0144 градуса. Так можно прогрессировать при отсутствии энкодера точности вращения шагового двигателя.