Koračni motor Vjerujem da koristimo koračni motor od centa je jedna takva nevolja: motor zahtijeva rotaciju i zahtijeva veću točnost mnogo puta, ali opetovano okretanje pada, hajdemo točnost rotacije, koja metoda može to riješiti? Sljedeće za našu opskrbu metoda obrade. Prijatelji rabljenog koračnog motora svi znaju da izračunavamo rotirajući broj impulsnih točaka gledišta i mi koračni kut mora biti proporcionalan odnosu sa: korak koraka i broj impulsa = rotirajuća točka gledišta/ajmo koračni kut i mi koristimo podjelu pogona koraci moraju biti proporcionalni odnosu sa: koračni kut = 360 & deg; Koraci/segment. Dakle, možemo dobiti: pulsni broj = rotirajuća točka gledišta/(360°koraka/segment) Općenito smatramo da se pulsni broj definira kao upotreba plastike, zgodno smo izračunali, pa ako koristimo korake segmentacije višestruki je od onih od 360 slučajeva, mnogo puta pod uvjetom rotirajuće točke gledišta u teoriji (pogreške mehaničke strukture nisu uračunate) Može vrlo precizna rotacija mora vidjeti, ali kada je naš visok zahtjev točnosti,0. 1°Sljedeće), morali smo odabrati više koraka podjele, ali glavni grad je dodan. Općenita vožnja oko nas korištenjem koraka podjele u 25000, najveći takav koračni kut = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Slučajna rotacija mora vidjeti da ne možemo dobiti puls cjelobrojne vrijednosti, toliko puta nakon rotirajućeg nagomilanog stajališta pogreške će ići dalje od nule. 1°。 Koje je rješenje? Ovdje nudimo dobru metodu liječenja. Na primjer, želimo rotirati 1 & deg; , kroz izračun može dobiti broj pulsa & asymp; 69. 4444, tada ćemo uzeti samo 69, i bit će 0. 4444 za odustajanje, onda možemo pogledati, rotirati barem 0 ovaj put, pogriješimo. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, možda bi mnogi ljudi mislili da je 0. Mnogo stupnjeva 006 beznačajno, ali svaki put kada rotiramo za 1 & deg; , kada ga okrenemo 100 puta, naše greške se mogu svesti na nulu. 6°, to jako utječe na našu preciznost. Ali kada ćemo trebati rotirati točke gledišta proširenja 100 puta, u ovom trenutku možemo izračunati odbrojavanje pulsa nakon dva decimalna mjesta, bit ćemo varijable greške pulsa koje treba zabilježiti i zahtijevamo zapise u ovom trenutku je manje okrenuti odgovarajuću točku gledišta je još više okrenuti odgovarajuću točku gledišta, okrenuti na sljedeću točku gledišta vremena, hajdemo zahtijevati diskriminantnu varijablu greške pulsa, identificirajući jesu li dvije vrijednosti varijable pogreške rotirajućeg pulsa iznad 100 (iznad koračnog kuta), ako prekoračimo broj impulsa, rotirajući brojač nam dodaje i oduzima, i zahtijeva trenutne pogreške pulsa u vrijednostima varijable zapisa (Dakle, sljedeći put opet kada se prepoznaje greška rotirajućeg pulsa) Nagomilano, tako da se u mnogim rotacijama, teorija vrijednosti pogreške ne ide dalje od pulsa gledišta, naime nula. 0144 stupnjeva. Tako možete napredovati u nedostatku točnosti rotacije koračnog motora kodera.
