Step Motor Cent'in step motorunu kullandığımıza inanıyorum, böyle bir sıkıntıdır: motor talebi rotasyonu ve daha yüksek doğruluk gereksinimi birçok kez, ancak tekrar tekrar dönen damlalar döner doğruluk, hangi yöntem bununla başa çıkabilir? Bir işleme yöntemi tedarikimiz için aşağıdakiler. Kullanılmış basamak motorunun arkadaşları, darbe bakış açılarının sayısını döndürmeyi hesapladığımızı bilir ve adım açısı ile orantılı bir ilişki olmalıdır: Adım açısı ve nabız sayısı = dönen bakış açısı/adım açısı ve sürücü alt bölümü adımları kullanmalıyız: step açısı = 360 & derece; Adımlar/segment. Böylece şunları elde edebiliriz: Dönen bakış açısı/(360 ° adımlar/segment) Genellikle plastiğin kullanımı olarak tanımlanması için nabız sayısını anlarız, bu nedenle segmentasyon adımlarını kullanırsak, teoride dönme durumu altında çoğu zaman (mekanik yapı hataları sayılmayan), çok doğru bir şekilde görülmesi gerektiğinde, çoğu zaman. 1 ° aşağıdakiler), daha fazla alt bölüm adım seçmek zorunda kaldık, ancak sermaye eklendi. General, 25000'de alt bölüm adımlarını kullanarak, bu tür en büyük step açısı = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Rastgele bir dönüş, tamsayı değerinin nabzını alamayacağımızı görebilir, çoğu kez biriktirdikten sonra hata bakış açısı sıfırın ötesine geçecektir. 1 °。 Çözüm nedir? Burada iyi bir tedavi yöntemi sağlıyoruz. Örneğin, 1 & DEG'yi döndürmek istiyoruz; , hesaplama yoluyla darbe sayısı ve asymp; 69. 4444, o zaman sadece 69 alacağız ve vazgeçmek için 0. 4444 olacağız, o zaman bir göz atabiliriz, bu sefer en az 0'ı döndürebiliriz. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, birçok insan 0. birçok derece 006 önemsiz olduğunu düşünebilir, ancak her seferinde 1 & deg; , hatalarımız sıfıra 100 kat döndürdüğünde. 6 °, hassasiyetimizi çok etkiler. Ancak, iki ondalık yerden sonra nabız sayımını hesaplayabileceğimiz anda, kaydedilecek nabız hata değişkenleri olacağız ve şu anda kayıtların daha az karşılık gelen bakış açısından daha az, karşılık gelen bakış açısının daha az dönme noktasını değiştirmek için, bir sonraki değişken, bir sonraki değişken, bir sonraki değişim noktasına gelin, sırada iki sıraya göre, bir sonraki bakış açısına göre, nabza geri dönme noktasını, nabzı daha az döner, ancak daha az dönüş, bir sonraki bakış açısına göre, bir sonraki bakış açısına göre, bir sonraki bakış açısına göre daha az. (Bir step açısının ötesinde), eklemek ve çıkarmak için dönen sayacı bize darbe sayısını aşarsa ve şu anda kayıt değişken değerlerindeki nabız hatalarını (böylece bir dahaki sefere nabız hatası tanımasını döndürürken tekrar) biriktirirken, hata değerleri teorisi, bir nabzın ötesine geçmez, namel olarak sıfır. 0144 derece. Böylece kodlayıcı step motor rotasyon doğruluğunun yokluğunda ilerleyebilirsiniz.
