موتور پله ای در غیاب رمزگذار در مورد چگونگی بهبود دقت چرخش

موتور پله‌ای من معتقدم که ما از موتور پله‌ای سنت استفاده می‌کنیم یکی از این مشکلات است: چرخش تقاضای موتور و نیاز به دقت بالاتر برای چندین بار، اما چرخش مکرر قطره می‌کند، دقت چرخش را کاهش دهیم، چه روشی می‌تواند با آن مقابله کند؟ در زیر برای تامین ما یک روش پردازش. دوستان موتور پله استفاده شده همه می دانند که ما چرخش تعداد پالس ها را محاسبه می کنیم و گام ها را محاسبه می کنیم. مراحل/بخش. بنابراین می توانیم به دست آوریم: عدد پالس = نقطه دید چرخشی/(360 درجه گام/قطعه) به طور کلی ما عدد پالس را به عنوان کاربرد پلاستیک تعریف می کنیم، ما محاسبه کرده ایم، بنابراین اگر از مراحل تقسیم بندی استفاده کنیم مضربی از موارد 360 است، چندین بار تحت شرایط زاویه دید چرخشی در تئوری (در تئوری، خطای ساختاری بسیار دقیق محاسبه نمی شود، اما باید خطای ساختاری بسیار دقیق محاسبه شود) نیاز به دقت، 0. 1° زیر)، باید مراحل زیربخش بیشتری را انتخاب می‌کردیم، اما پایتخت اضافه می‌شود. درایو عمومی در مورد ما با استفاده از مراحل زیربخش در 25000، بزرگترین چنین استپر زاویه = 360 & deg. / 25000 = 0. 0144 درجه یک چرخش تصادفی باید مشاهده کند که ما نمی توانیم پالس عدد صحیح را بدست آوریم، بنابراین بسیاری از بارها پس از چرخش انباشته، نقطه نظر اشتباه فراتر از صفر خواهد رفت. 1 درجه. راه حل چیست؟ در اینجا ما یک روش درمانی خوب ارائه می دهیم. به عنوان مثال، ما می خواهیم 1 & deg بچرخانیم. ، از طریق محاسبه می توانید شماره پالس و asymp; 69. 4444، در آن زمان ما فقط 69 را می گیریم، و 0. 4444 برای تسلیم شدن خواهیم بود، سپس می توانیم نگاهی به آن بیندازیم، این بار حداقل 0 را بچرخانیم، اجازه دهید اشتباه کنیم. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°، ممکن است بسیاری از مردم فکر کنند که 0. بسیاری از درجه 006 ناچیز است، اما هر بار که ما 1 & deg می چرخیم. ، وقتی 100 برابر آن را بچرخانیم، اشتباهات ما به صفر می رسد. 6 درجه، این بسیار بر دقت ما تأثیر می گذارد. اما چه زمانی نیاز داریم که دیدگاه های بسط را 100 بار بچرخانیم، در برخورد با در لحظه می توانیم شمارش معکوس پالس را بعد از دو رقم اعشار محاسبه کنیم، متغیرهای خطای پالس برای ثبت خواهیم بود و ما رکوردهایی را در لحظه ای که دور کمتر است درخواست می کنیم. مقادیر متغیر خطای پالس چرخشی فراتر از 100 (فراتر از یک زاویه پله‌ای)، اگر از تعداد پالس‌ها بیشتر باشد، شمارنده چرخشی برای جمع و تفریق، و درخواست در لحظه خطاهای پالس در مقادیر متغیر رکورد (بنابراین دفعه بعد دوباره هنگام تشخیص خطای پالس چرخشی) مقادیر زیادی از خطا را روی هم انباشته می‌کنیم، به طوری که مقدار زیادی از خطا را انباشته می‌کنیم. نبض دیدگاه ها، یعنی صفر. 0144 درجه بنابراین می توانید در غیاب دقت چرخش موتور پله ای رمزگذار پیشرفت کنید.