موتور پله ای در غیاب رمزگذار در مورد چگونگی بهبود دقت چرخش

موتور پله‌ای من معتقدم که ما از موتور پله‌ای سنت استفاده می‌کنیم یکی از این مشکلات است: چرخش تقاضای موتور و نیاز به دقت بالاتر برای چندین بار، اما چرخش مکرر قطره می‌کند، دقت چرخش را کاهش دهیم، چه روشی می‌تواند با آن مقابله کند؟ در زیر برای تامین ما یک روش پردازش. دوستان موتور پله ای استفاده شده همه می دانند که ما چرخش تعداد پالس ها را محاسبه می کنیم و زاویه دید باید متناسب باشد با: زاویه پله و عدد پالس = زاویه دید چرخان/بگذارید گام زاویه و ما از مراحل زیربخش درایو استفاده می کنیم باید رابطه متناسب با: زاویه پله = 360 & درجه; مراحل/بخش. بنابراین می توانیم به دست آوریم: عدد پالس = نقطه دید چرخشی/(360 درجه گام/قطعه) به طور کلی ما عدد پالس را به عنوان کاربرد پلاستیک می فهمیم، راحت محاسبه کرده ایم، بنابراین اگر از مراحل تقسیم بندی استفاده کنیم مضربی از موارد 360 است، چندین بار تحت شرایط زاویه دید چرخشی در تئوری (خطای چرخش ما نباید بسیار دقیق باشد، اما خطای ساختاری بسیار دقیق محاسبه نمی شود) نیاز به دقت، 0. 1° زیر)، باید مراحل زیربخش بیشتری را انتخاب می‌کردیم، اما پایتخت اضافه می‌شود. درایو عمومی در مورد ما با استفاده از مراحل زیربخش در 25000، بزرگترین چنین استپر زاویه = 360 & deg. / 25000 = 0. 0144 درجه یک چرخش تصادفی باید مشاهده کند که ما نمی توانیم پالس عدد صحیح را بدست آوریم، بنابراین بسیاری از اوقات پس از چرخش انباشته، نقطه نظر اشتباه فراتر از صفر خواهد رفت. 1 درجه. راه حل چیست؟ در اینجا ما یک روش درمانی خوب ارائه می دهیم. به عنوان مثال، ما می خواهیم 1 & deg بچرخانیم. ، از طریق محاسبه می توانید شماره پالس و asymp; 69. 4444، در آن زمان ما فقط 69 را می گیریم، و 0. 4444 برای تسلیم شدن خواهیم بود، سپس می توانیم نگاهی به آن بیندازیم، این بار حداقل 0 را بچرخانیم، اجازه دهید اشتباه کنیم. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 درجه، ممکن است بسیاری از مردم فکر کنند که 0. بسیاری از درجه 006 ناچیز است، اما هر بار که ما چرخش 1 & deg. ، وقتی 100 برابر آن را بچرخانیم، اشتباهات ما به صفر می رسد. 6 درجه، این بسیار بر دقت ما تأثیر می گذارد. اما چه زمانی نیاز داریم که دیدگاه های بسط را 100 بار بچرخانیم، در برخورد با در لحظه می توانیم شمارش معکوس پالس را پس از دو رقم اعشار محاسبه کنیم، متغیرهای خطای پالس برای ثبت خواهیم بود و ما رکوردهایی را در لحظه ای که نوبت کمتر است درخواست می کنیم. مقادیر متغیر خطای پالس چرخشی فراتر از 100 (فراتر از یک زاویه پله‌ای)، اگر از تعداد پالس‌ها فراتر رود، شمارنده چرخان برای جمع و تفریق، و در لحظه درخواست خطاهای پالس در مقادیر متغیر رکورد (بنابراین دفعه بعد دوباره هنگام تشخیص خطای پالس چرخشی) مقدار زیادی از خطا را انباشته می‌کنیم، به طوری که مقادیر زیادی از خطا را انباشته می‌کنیم. نبض دیدگاه ها، یعنی صفر. 0144 درجه بنابراین می توانید در غیاب دقت چرخش موتور پله ای رمزگذار پیشرفت کنید.