Քայլային շարժիչ կոդավորիչի բացակայության դեպքում, թե ինչպես բարելավել ռոտացիայի ճշգրտությունը

Քայլային շարժիչը Ես կարծում եմ, որ մենք օգտագործում ենք ցենտի աստիճանային շարժիչը նման անհանգստություն է. շարժիչի պահանջարկի պտույտը և ավելի բարձր ճշգրտության պահանջները շատ անգամներ են, բայց բազմիցս պտտվող կաթիլները, եկեք պտտվող ճշգրտությունը, ո՞ր մեթոդը կարող է հաղթահարել դրա հետ: Հետևյալը մեր մատակարարման համար մշակման մեթոդ է. Օգտագործված քայլող շարժիչի ընկերները բոլորն էլ գիտեն, որ մենք հաշվարկում ենք իմպուլսների քանակի պտտման տեսակետները, և մենք քայլում ենք Անկյունը պետք է լինի համամասնական կապի հետ՝ քայլի անկյունը և զարկերակային թիվը = պտտվող տեսանկյունը/եկեք քայլենք Անկյունը և մենք օգտագործում ենք շարժիչի ստորաբաժանման քայլերը պետք է լինեն համամասնական հարաբերությունների հետ՝ քայլային անկյուն = 360 & deg; Քայլեր/հատված. Այսպիսով, մենք կարող ենք ստանալ՝ զարկերակային թիվը = պտտվող դիտակետ/(360°Քայլ/հատված) Ընդհանրապես մենք հասկանում ենք զարկերակային թիվը, որը պետք է սահմանվի որպես պլաստիկի օգտագործում, մենք հարմար ենք հաշվարկել, այնպես որ, եթե օգտագործենք հատվածավորման քայլերը, բազմապատիկ է 360 դեպքերից, շատ անգամ տեսության մեջ պտտվող տեսակետի պայմանով (մեխանիկական սխալ, երբ պտտվում է շատ բարձր, պետք է հաշվի առնել մեր սխալը): ճշգրտության պահանջ, 0. 1°Հետևյալը), մենք պետք է ընտրեինք ավելի շատ ստորաբաժանման քայլեր, բայց ավելացվում է կապիտալը։ Ընդհանուր քշել մեր մասին օգտագործելով ստորաբաժանման քայլերը 25000, ամենամեծ նման stepper Անկյուն = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° Պատահական պտույտը պետք է տեսնի, որ մենք չենք կարող ստանալ ամբողջ թվի զարկերակը, ուստի շատ անգամներ կուտակվելուց հետո սխալի տեսակետը կգնա զրոյից այն կողմ: 1°. Ո՞րն է լուծումը: Այստեղ մենք տրամադրում ենք բուժման լավ մեթոդ: Օրինակ, մենք ուզում ենք պտտել 1 & deg; , միջոցով հաշվարկի կարող է ստանալ զարկերակային համարը & asymp; 69. 4444, այդ ժամանակ մենք կվերցնենք միայն 69-ը և կկազմենք 0. 4444, որպեսզի հրաժարվենք, այնուհետև մենք կարող ենք նայել, պտտել առնվազն 0 այս անգամ, եկեք սխալվենք: 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, շատերը կարող են մտածել, որ 0. Շատ աստիճան 006 աննշան է, բայց ամեն անգամ, երբ մենք պտտվում ենք 1 & deg; , երբ պտտենք այն 100 անգամ մեր սխալները կարող են զրոյացնել: 6°, դա այնքան է ազդում մեր ճշգրտության վրա: Բայց երբ մեզ անհրաժեշտ կլինի 100 անգամ պտտել ընդարձակման տեսակետները, այս պահին մենք կարող ենք հաշվարկել զարկերակային հաշվիչը երկու տասնորդական տեղից հետո, մենք կլինենք զարկերակային սխալի փոփոխականներ, որոնք պետք է գրանցվեն, և մենք պահանջում ենք գրառումներ այն պահին, երբ շրջադարձն ավելի քիչ է, համապատասխան տեսակետը դեռ ավելին է, որպեսզի շրջենք համապատասխան տեսակետը, իր հերթին՝ պարզելու հաջորդ տեսակետը, թե ոչ: պտտվող իմպուլսի սխալի փոփոխական արժեքները 100-ից ավելի (Beyond a stepper Angle), եթե մենք գերազանցում ենք իմպուլսների քանակը պտտվող հաշվիչին, որը պետք է գումարել և հանել, և տվյալ պահին պահանջել զարկերակային սխալները ռեկորդային փոփոխական արժեքներում (Ուրեմն հաջորդ անգամ, երբ պտտվում է իմպուլսի սխալի ճանաչումը) դիտակետերի զարկերակ, մասնավորապես զրո: 0144 աստիճան: Այսպիսով, դուք կարող եք առաջադիմել կոդավորիչի աստիճանական շարժիչի ռոտացիայի ճշգրտության բացակայության դեպքում: