Ստեփերային շարժիչա Ես հավատում եմ, որ մենք օգտագործում ենք ցամաքային շարժիչային շարժիչ, մեկ այդպիսի նեղացում է. Շարժիչային պահանջարկի ռոտացիան եւ բազմիցս պտտվող կաթիլները, եկեք պարբերաբար գործ ունենանք: Հետեւյալը մեր մատակարարման համար մշակման մեթոդ է: Օգտագործված քայլային շարժիչի ընկերները բոլորը գիտեն, որ մենք հաշվարկում ենք պուլսների տեսակետների քանակը, եւ մենք քայլում ենք անկյան տակ, պետք է լինեն համամասնական հարաբերություններ. Քայլեր / հատված: Այսպիսով, մենք կարող ենք ձեռք բերել. Pulse Number = Պտտվող տեսակետ / (360 ° քայլ / հատված) Ընդհանրապես, մենք հասկանում ենք զարկերակային համարը `որպես պլաստմասե օգտագործման համար: 1 ° Հետեւյալ), մենք պետք է ընտրեինք ավելի շատ ստորաբաժանման քայլեր, բայց կապիտալը ավելացվում է: Ընդհանուր Drive Մեր մասին, օգտագործելով ստորաբաժանման քայլեր 25000-ում, ամենամեծ փոսային անկյունը = 360 & DEG; / 25000 = 0. 0144 ° Պատահական ռոտացիան պետք է տեսնի, որ մենք չենք կարող ստանալ ամբողջ թվային արժեքի զարկերակը, այսքան անգամ պտտվելուց հետո շատ անգամներ դուրս կգան զրոյից: 1 °. Որն է լուծումը: Այստեղ մենք մատակարարում ենք բուժման լավ մեթոդ: Օրինակ, մենք ուզում ենք պտտվել 1 & deg; , հաշվարկի միջոցով կարող է ձեռք բերել զարկերակային համարը եւ ասիմը. 69: 4444, այդ ժամանակ մենք կվերցնենք միայն 69 եւ կլինենք 0: 0144 * 0: 4444 = 0. , Երբ 100 անգամ պտտեք մեր սխալները, կարող են զրոյացնել: 6 °, դա այնքան է ազդում մեր ճշգրտության վրա: Բայց երբ մեզ հարկավոր է 100 անգամ պտտել ընդարձակման տեսակետները, այս պահին գործ ունենալու համար մենք կարող ենք հաշվարկել զարկերակային հաշվարկը երկու տասնորդական տեղերից հետո, ավելի քիչ ժամանակ է պահանջում 100-ից բարձր փոփոխական արժեքներ (խորքային անկյունից վեր) 0144 աստիճան: Այսպիսով, դուք կարող եք առաջընթաց ունենալ կոդավորող Stepper շարժիչային ռոտացիայի ճշգրտության բացակայության դեպքում:
