Stappermotor in afwezigheid van de encoder over het verbeteren van de rotatienauwkeurigheid

Stappermotor Ik geloof dat we stappenmotor van cent gebruiken, zo'n leed is: motorische vraagrotatie en een hogere nauwkeurigheidsvereiste voor vele malen, maar herhaaldelijk roterende druppels laten we de nauwkeurigheid roteren, welke methode kan ermee omgaan? Het volgende voor onze levering van een verwerkingsmethode. Gebruikte stappenmotor's vrienden weten allemaal dat we het roteren van het aantal pulsen -gezichtspunten berekenen en de stappenhoek moet een evenredige relatie zijn met: stappenhoek en het pulsnummer = roterend gezichtspunt/laten we een staphoek en we gebruiken stappen van de aandrijf onderverdeling moeten een evenredige relatie zijn met: stappenhoek = 360 & deg; Stappen/segment. Dus we kunnen krijgen: pulsnummer = roterend gezichtspunt/(360 ° stappen/segment) In het algemeen begrijpen we het pulsnummer om te definiëren als het gebruik van het plastic, handig dat we berekend, dus als we de segmentatiestappen gebruiken, is een veelvoud van die van de 360 ​​gevallen, vele malen onder de voorwaarde van het roterend punt van het oog op de theorie (mate van de theorie (mechanische structuur die niet wordt geteeld), maar wanneer onze hoge goedkeuringsvereiste, maar onze hoge goedkeuringsvereiste, maar onze hoge goedkeuringsvereisten, maar onze hoge goedkeuringsvereisten, maar wanneer onze hoge goedkeuringsvereiste, 0. 1 ° Het volgende), moesten we meer onderverdelingsstappen kiezen, maar het kapitaal wordt toegevoegd. Algemene drive om ons met behulp van onderverdelingsstappen in 25000, de grootste stepperhoek = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Een willekeurige rotatie moet bekijken, kan zien dat we de puls van de gehele waarde niet kunnen krijgen, zo vaak na het roteren opgestapeld het gezichtspunt van de fout gaat verder dan nul. 1 °。 Wat is de oplossing? Hier bieden we een goede behandelingsmethode. We willen bijvoorbeeld 1 & deg; , door de berekening kan pulsnummer en asymp krijgen; 69. 4444, op dat moment nemen we slechts 69 en zullen we 0. 4444 zijn om het op te geven, dan kunnen we eens kijken, minstens 0 draaien deze keer laten we een fout maken. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, kunnen zijn dat veel mensen zouden denken dat de 0. vele graden 006 onbeduidend, maar elke keer wanneer we 1 & deg roteren; , Wanneer het 100 keer roteert, kunnen onze fouten nul zijn. 6 °, het heeft zo invloed op onze precisie. Maar wanneer moeten we de standpunten van 100 keer roteren om de standpunten van de uitbreiding te roteren, bij het omgaan met op dit moment kunnen we de pulsaantelling berekenen na twee decimale plaatsen, zullen we de pulsfoutvariabelen zijn om op te nemen en we eisen records op dit moment is minder omwenteling overeenkomend gezichtspunt. 100 (na een stappenhoek), als het aantal pulsen over ons de roterende teller is om toe te voegen en af ​​te trekken, en vraag op het moment dat de pulsfouten in de recordvariabele waarden (dus de volgende keer opnieuw worden opgestapeld, zodat we in veel rotaties, theorie van foutenwaarden niet verder gaan dan een puls van gezichtspunten, namely Zero. 0144 graden. U kunt dus vorderen in afwezigheid van de nauwkeurigheid van de encoderstappermotorrotatie.