Stappenmotor bij afwezigheid van de encoder over hoe u de rotatienauwkeurigheid kunt verbeteren

Stappenmotor Ik geloof dat we een stappenmotor van cent gebruiken, dit is zo'n probleem: de motor vereist vele malen rotatie en een hogere nauwkeurigheidsvereiste, maar herhaaldelijk roterende druppels, laten we de nauwkeurigheid van de rotatie bepalen, welke methode kan hiermee omgaan? Het volgende voor ons leveren een verwerkingsmethode. De vrienden van de gebruikte stappenmotor weten allemaal dat we het aantal pulsen-gezichtspunten berekenen en dat we de hoek van de stap moeten proportioneel zijn met: staphoek en het pulsnummer = roterend gezichtspunt / laten we stappen Hoek en we gebruiken de onderverdeling van de aandrijving. Stappen moeten een proportionele relatie hebben met: stappenhoek = 360 & deg; Stappen/segment. We kunnen dus het volgende krijgen: pulsnummer = roterend gezichtspunt/(360°stappen/segment) Over het algemeen begrijpen we dat het pulsnummer wordt gedefinieerd als het gebruik van het plastic, handig hebben we berekend, dus als we de segmentatiestappen gebruiken is dit een veelvoud van dat van de 360 ​​gevallen, vaak onder de voorwaarde van roterend gezichtspunt in de theorie (mechanische structuurfouten niet meegerekend) Kan een zeer nauwkeurige rotatie worden bekeken, maar wanneer onze hoge nauwkeurigheidseis 0 is. 1°Het volgende) moesten we meer onderverdelingsstappen kiezen, maar het kapitaal is toegevoegd. Algemene rit om ons heen met behulp van onderverdelingsstappen in 25000, de grootste dergelijke stappenhoek = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Een willekeurige rotatie moet kunnen zien dat we de puls van de gehele waarde niet kunnen krijgen, zo vaak zal na het opstapelen van de rotatie het gezichtspunt van de fout voorbij nul gaan. 1°。 Wat is de oplossing? Hier bieden wij een goede behandelmethode aan. We willen bijvoorbeeld 1 & deg; , door de berekening kan het pulsnummer & asymp. worden verkregen; 69. 4444, op dat moment nemen we slechts 69, en zullen we 0. 4444 opgeven, dan kunnen we ernaar kijken, deze keer minstens 0 draaien, laten we ons vergissen. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, misschien denken veel mensen dat de 0. Veel graden 006 onbelangrijk zijn, maar elke keer als we 1 & deg; Als we het 100 keer draaien, kunnen onze fouten nul worden. 6°, het heeft zo'n invloed op onze precisie. Maar wanneer zullen we de gezichtspunten van 100 keer moeten roteren, in het omgaan met op het moment dat we het aantal pulsaftellingen kunnen berekenen na twee decimalen, zullen we de pulsfoutvariabelen zijn om op te nemen en we eisen records op dit moment is minder beurt corresponderend gezichtspunt is nog meer om het overeenkomstige gezichtspunt te draaien, op zijn beurt naar het volgende gezichtspunt, laten we de vraag naar pulsfoutvariabele discriminant, identificeren of twee roterende pulsfoutvariabele waarden voorbij 100 (voorbij een stapperhoek), als het aantal pulsen wordt overschreden, moet de roterende teller ons optellen en aftrekken, en op dit moment de pulsfouten in de recordvariabelewaarden eisen (dus de volgende keer weer bij het roteren van pulsfoutherkenning) Opgestapeld, zodat we in veel rotaties de theorie van foutwaarden niet verder gaan dan een puls van gezichtspunten, namelijk nul. 0144 graden. U kunt dus vooruitgang boeken als de rotatienauwkeurigheid van de stappenmotor van de encoder ontbreekt.