Stepper Motor Naniniwala ako na gumagamit kami ng stepper motor ng sentimo ay isa sa gayong pagkabalisa: pag -ikot ng demand ng motor at mas mataas na kinakailangan ng kawastuhan nang maraming beses, ngunit paulit -ulit na umiikot na mga patak Hayaan ang pag -ikot ng kawastuhan, anong pamamaraan ang maaaring makitungo dito? Ang sumusunod para sa aming supply ng isang paraan ng pagproseso. Ginamit na mga kaibigan ng stepping motor ang lahat ay alam na kinakalkula namin ang pag -ikot ng bilang ng mga pananaw ng pulses at ang hakbang namin anggulo ay dapat na proporsyonal na relasyon sa: ang anggulo ng hakbang at ang numero ng pulso = umiikot na pananaw/Hayaan ang anggulo ng hakbang at ginagamit namin ang mga hakbang sa subdibisyon ng drive ay dapat na proporsyonal na relasyon sa: anggulo ng stepper = 360 & deg; Mga Hakbang/Segment. Kaya makakakuha tayo ng: numero ng pulso = umiikot na pananaw/(360 ° na mga hakbang/segment) sa pangkalahatan ay naiintindihan namin ang numero ng pulso upang tukuyin bilang paggamit ng plastik, maginhawa na kinakalkula namin, kaya kung gagamitin namin ang mga hakbang sa segment ay isang maramihang mga kaso ng 360, maraming beses sa ilalim ng kondisyon ng pag -ikot ng punto ng view sa teorya (mga mekanikal na istraktura na hindi nabibilang) ay maaaring napaka -tumpak na pag -ikot ay dapat tingnan, ngunit kung ang aming mataas na katumpakan na kinakailangan, 0. 1 ° Ang sumusunod), kailangan nating pumili ng higit pang mga hakbang sa subdivision, ngunit idinagdag ang kapital. Pangkalahatang drive tungkol sa amin gamit ang mga hakbang sa subdibisyon sa 25000, ang pinakamalaking tulad ng anggulo ng stepper = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Ang isang random na pag -ikot ay dapat makita na maaaring makita na hindi namin makuha ang pulso ng halaga ng integer, kaya maraming beses pagkatapos na paikutin ang nakasalansan ng pananaw ng pagkakamali ay lalampas sa zero. 1 °。 Ano ang solusyon? Dito nagbibigay kami ng isang mahusay na paraan ng paggamot. Halimbawa, nais naming paikutin ang 1 & deg; , sa pamamagitan ng pagkalkula ay maaaring makakuha ng numero ng pulso at asymp; 69. 4444, sa oras na iyon ay kukuha lamang tayo ng 69, at magiging 0. 4444 upang sumuko, pagkatapos ay maaari tayong tumingin, paikutin ng hindi bababa sa 0 sa oras na ito ay magkamali tayo. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, ay maaaring maraming tao ang mag -iisip na ang 0. Maraming mga degree 006 hindi gaanong mahalaga, ngunit sa bawat oras na paikutin natin ang 1 & deg; , kapag paikutin ito ng 100 beses ang aming mga pagkakamali ay maaaring mag -zero. 6 °, nakakaapekto ito sa aming katumpakan. Ngunit kailan natin kakailanganin na paikutin ang mga pananaw ng pagpapalawak ng 100 beses, sa pakikitungo sa sandaling makukuha natin upang makalkula ang bilang ng pulso pagkatapos ng dalawang lugar na desimal, magiging ang mga variable na error sa pulso upang mai -record at hinihiling namin sa sandaling ito 100 (Higit pa sa isang anggulo ng stepper), kung lalampas sa bilang ng mga pulso sa amin ang umiikot na counter upang magdagdag at ibawas, at hinihiling sa sandaling ang mga pagkakamali ng pulso sa mga halaga ng variable na record (kaya sa susunod na oras muli kapag ang pag -ikot ng pagkilala sa error sa pulso) ay nakasalansan, kaya't sa maraming pag -ikot, ang teorya ng mga halaga ng error ay hindi lumampas sa isang pulso ng mga pananaw, lalo na zero. 0144 degree. Kaya maaari kang sumulong sa kawalan ng katumpakan ng pag -ikot ng motor ng encoder.
