Stepper motor sa kawalan ng encoder kung paano pagbutihin ang katumpakan ng pag-ikot

Stepper motor Naniniwala ako na gumagamit tayo ng stepper motor na cent ay isa sa mga ganitong pagkabalisa: pag-ikot ng demand ng motor at kinakailangan ng mas mataas na katumpakan sa maraming beses, ngunit paulit-ulit na pag-ikot ng mga patak, gawin natin ang katumpakan ng pag-ikot, anong paraan ang makakayanan nito? Ang sumusunod para sa aming supply ay isang paraan ng pagproseso. Ang mga ginamit na stepping motor ay alam ng lahat na kalkulahin namin ang pag-ikot ng bilang ng mga pulses viewpoints at ang step Angle namin ay dapat na proporsyonal na relasyon sa: step Angle at ang pulse number = rotating viewpoint/let's step Angle at ginagamit namin ang drive subdivision steps ay dapat proportional relationship sa: stepper Angle = 360 & deg; Mga hakbang/segment. Para makuha natin ang: pulse number = rotating viewpoint/(360°Steps/segment)Sa pangkalahatan ay nauunawaan natin ang pulse number para tukuyin bilang ang paggamit ng plastic, maginhawa ang kalkulasyon natin, kaya kung gagamitin natin ang segmentation steps ay isang multiple ng sa 360 cases, maraming beses sa ilalim ng kondisyon ng rotating point of view sa theory (Mechanical structure errors ay hindi binibilang nang napakataas, ang accuracy ay hindi binibilang. 1°Ang mga sumusunod), kailangan naming pumili ng higit pang mga hakbang sa subdivision, ngunit idinagdag ang kapital. Pangkalahatang pagmamaneho tungkol sa amin gamit ang mga hakbang ng subdivision sa 25000, ang pinakamalaking tulad ng stepper Anggulo = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Ang isang random na pag-ikot ay dapat na tingnan ay maaaring makita na hindi namin makuha ang pulso ng integer na halaga, kaya maraming beses pagkatapos ng pag-ikot nakasalansan ang viewpoint ng pagkakamali ay lalampas sa zero. 1°. Ano ang solusyon? Dito nagbibigay kami ng isang mahusay na paraan ng paggamot. Halimbawa, gusto naming paikutin ang 1 & deg; , sa pamamagitan ng pagkalkula ay makakakuha ng numero ng pulso & asymp; 69. 4444, sa oras na iyon ay kukuha lamang tayo ng 69, at magiging 0. 4444 para sumuko, pagkatapos ay maaari nating tingnan, paikutin ang hindi bababa sa 0 sa pagkakataong ito ay magkamali tayo. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, maaaring isipin ng maraming tao na ang 0. Maraming degree 006 ay hindi gaanong mahalaga, ngunit sa tuwing umiikot kami ng 1 & deg; , kapag iikot ito ng 100 beses ang ating mga pagkakamali ay maaaring maging zero. 6°, ito ay lubos na nakakaapekto sa aming katumpakan. Ngunit kailan kailangan nating i-rotate ang mga viewpoints ng palawakin ng 100 beses, sa pagharap sa sa sandaling maaari naming makuha upang kalkulahin ang pulso count down pagkatapos ng dalawang decimal na lugar, kami ay ang pulse error variable upang i-record at hinihiling namin ang mga talaan sa sandaling ito ay mas mababa turn kaukulang viewpoint ay higit pa upang i-on ang kaukulang punto ng view, sa turn sa susunod na punto ng view ng oras, hayaan ang demand para sa discrim na umiikot na error sa pulso, tukuyin kung ang discrim na umiikot na error sa pulso ay lampas sa variable na pulso error, tukuyin kung ang discrimitin ang umiikot na error sa pulso 100 (Higit pa sa isang stepper Angle), kung lumampas sa bilang ng mga pulso sa amin ang umiikot na counter upang idagdag at ibawas, at hinihiling sa sandaling ang mga error sa pulso sa mga variable na halaga ng talaan (Kaya sa susunod na pagkakataon muli kapag umiikot ang pagkilala ng error sa pulso)Piled up, upang kami sa maraming mga umiikot, ang teorya ng mga halaga ng error ay hindi lalampas sa isang pulso ng mga pananaw, lalo na sa zero. 0144 degrees. Kaya maaari kang umunlad sa kawalan ng katumpakan ng pag-ikot ng stepper motor ng encoder.