လည်ပတ်မှုတိကျမှုကို မြှင့်တင်နည်းအတွက် ကုဒ်နံပါတ်မရှိခြင်းအတွက် Stepper မော်တာ

Stepper motor သည် stepper motor of cent ကိုအသုံးပြုနေသည် ဟုယုံကြည်ပါသည်- မော်တာတောင်းဆိုမှုလည်ပတ်မှုနှင့်ပိုမိုတိကျမှုလိုအပ်ချက်ကိုအကြိမ်များစွာပြုလုပ်သည်၊ သို့သော်အကြိမ်ကြိမ်လှည့်ပတ်မှုအစက်များသည်တိကျမှုကိုလှည့်ကြည့်ကြပါစို့၊ အဘယ်နည်းလမ်းဖြင့်ဖြေရှင်းနိုင်မည်နည်း။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ထောက်ပံ့မှုအတွက် အောက်ပါတို့သည် လုပ်ဆောင်ခြင်းနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ stepping motor ၏သူငယ်ချင်းများအားလုံးသည် ကျွန်ုပ်တို့သည် pulses viewpoints အရေအတွက်ကို rotating တွက်ချက်ကြောင်းသိကြပြီး၊ step Angle သည် step Angle နှင့်အချိုးကျဆက်စပ်မှုရှိရမည်- step Angle နှင့် pulse number = rotating viewpoint/let's step Angle နှင့် drive subdivision အဆင့်များကိုအသုံးပြုသည်- stepper Angle = 360 & deg; ခြေလှမ်းများ/အပိုင်း။ ထို့ကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့ရနိုင်သည်- pulse number = rotating viewpoint/(360°Steps/segment) ယေဘူယျအားဖြင့် pulse number ကို pulse number ကိုနားလည်သဘောပေါက်ပြီး pulse ၏အသုံးပြုမှုအတိုင်း၊ ကျွန်ုပ်တို့တွက်ရအဆင်ပြေသည်၊ ထို့ကြောင့် segmentation အဆင့်များကိုအသုံးပြုပါက၊ 360 case ၏ များပြားလှသော၊ များစွာသော rotating point of view ၏အခြေအနေအောက်တွင် အကြိမ်များစွာ rotating point of view သည် သီအိုရီအရ အလွန်တိကျရမည် (စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖွဲ့စည်းပုံမဟုတ်ပါ) view, but our high accuracy requirement,0. 1°အောက်ပါ)၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် နောက်ထပ် အပိုင်းခွဲအဆင့်များကို ရွေးချယ်ရသော်လည်း အရင်းအနှီးကို ထပ်ဖြည့်ထားသည်။ 25000 တွင် အပိုင်းခွဲအဆင့်များကို အသုံးပြု၍ ကျွန်ုပ်တို့အကြောင်း အထွေထွေ drive၊ အကြီးဆုံးသော stepper Angle = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° ကျပန်းလည်ပတ်မှု မြင်ကွင်းတစ်ခုသည် ကိန်းပြည့်တန်ဖိုး၏ သွေးခုန်နှုန်းကို ကျွန်ုပ်တို့မရနိုင်ကြောင်း တွေ့နိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် အကြိမ်များစွာ လှည့်ပတ်ပြီးနောက် အမှား၏ရှုထောင့်သည် သုညကျော်လွန်သွားမည်ဖြစ်သည်။ 1°။ အဖြေကဘာလဲ။ ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ကောင်းမွန်သော ကုသမှုနည်းလမ်းကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် 1 & deg; , တွက်ချက်မှုမှတဆင့် pulse နံပါတ်ရနိုင်သည် & asymp; 69. 4444၊ ထိုအချိန်တွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် 69 သာယူမည်ဖြစ်ပြီး 0. 4444 ကိုလက်လျှော့ရန်၊ ထို့နောက်တွင် ကျွန်ုပ်တို့ကြည့်ရှုနိုင်သည်၊ အနည်းဆုံး 0 လှည့်၍ ဤအကြိမ်တွင် အမှားလုပ်ကြပါစို့။ 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°၊ လူတော်တော်များများက 0 လို့ ထင်ကောင်းထင်ပါလိမ့်မယ်။ အဲဒါကို အကြိမ် 100 လှည့်လိုက်တဲ့အခါ ကျွန်တော်တို့ရဲ့အမှားတွေက သုညအထိ ဖြစ်သွားနိုင်ပါတယ်။ 6°၊ ၎င်းသည် ကျွန်ုပ်တို့၏တိကျမှုကို ထိခိုက်စေပါသည်။ ဒါပေမယ့် ဘယ်အချိန်မှာ ချဲ့ထွင်တဲ့ရှုထောင့်ကို အဆ 100 လှည့်ဖို့လိုမလဲ၊ ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရာမှာ ဒဿမနှစ်နေရာပြီးရင် pulse count down တွက်ချက်ဖို့ pulse error variables တွေကို မှတ်တမ်းတင်ဖို့ လိုအပ်ပြီး လက်ရှိအချိန်မှာ records တွေကို တောင်းဆိုတာက အလှည့်နည်းတဲ့ ရှုထောင့်က သက်ဆိုင်တဲ့ ရှုထောင့်ကို လှည့်ဖို့ နောက်ထပ် လိုအပ်နေသေးတယ် pulse ရဲ့ အမြင်၊ 100 ထက်ကျော်လွန်သော rotating pulse error variable values နှစ်ခုရှိမရှိ ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း error variable distriminant သည် ကျွန်ုပ်တို့ထံ pulses အရေအတွက်ထက်ကျော်လွန်ပါက rotating counter မှ pulse အရေအတွက်ကို ကျော်လွန်သွားပါက၊ ယခုအချိန်တွင် တောင်းဆိုသည့် pulse error သည် record variable values (ထို့နောက် rotating error ကို ထပ်မံစစ်ဆေးသည့်အခါ) အလှည့်အပြောင်းများစွာဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် အမှားတန်ဖိုးများ သီအိုရီအရ ရှုထောင့်တစ်ခုဖြစ်သည့် သုညထက်မကျော်လွန်စေရပါ။ 0144 ဒီဂရီ။ ထို့ကြောင့် သင်သည် ကုဒ်နံပါတ် stepper motor rotation တိကျမှု မရှိသောအခါတွင် သင်သည် တိုးတက်နိုင်သည်။