Motor de passo na ausência do codificador sobre como melhorar a precisão da rotação

Motor de passo Acredito que estamos usando o motor de passo de centavo é um desses angústias: rotação da demanda do motor e maior exigência de precisão por muitas vezes, mas gotas giratórias repetidamente vamos girar precisão, que método pode lidar com isso? O seguinte para nossa oferta um método de processamento. Todos os amigos do motor de passo utilizados sabemos que calculamos a rotação do número de pontos de vista dos pulsos e o ângulo de passo deve ser um relacionamento proporcional com: ângulo de passo e o número do pulso = ponto de vista rotativo/Let's Step ângulo e usamos as etapas da subdivisão de acionamento devem ser proporcionais com: ângulo de stepper = 360 e deg; Etapas/segmento. Assim, podemos obter: número de pulso = ponto de vista rotativo/(etapas/segmentos de 360 ​​°) geralmente entendemos o número de pulso para definir como o uso do plástico, conveniente que calculamos; portanto, se usarmos as etapas de segmentação, é um múltiplo dos erros de 360, muitas vezes em relação à condição de rotação da vista na teoria (a estrutura mecânica não contagem) pode ser muito alta. 1 ° a seguir), tivemos que escolher mais etapas de subdivisão, mas o capital é adicionado. Drive geral sobre nós usando as etapas de subdivisão em 25000, o maior ângulo de passo = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° Uma rotação aleatória deve ver que não podemos obter o pulso do valor inteiro, tantas vezes depois de girar empilhado o ponto de vista do erro vai além de zero. 1 °。 Qual é a solução? Aqui fornecemos um bom método de tratamento. Por exemplo, queremos girar 1 e graus; , através do cálculo pode obter o número de pulso e o ASYMP; 69. 4444, naquela época, levaremos apenas 69 e seremos 0. 4444 para desistir, então podemos dar uma olhada, girar pelo menos 0 desta vez, vamos confundir. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, pode ser muitas pessoas pensariam que os 0. Muitos graus 006 insignificantes, mas toda vez que giramos 1 & deg; , ao girar 100 vezes que nossos erros podem zero. 6 °, afeta tão a nossa precisão. But when will we need rotate the viewpoints of expand 100 times, in dealing with at the moment we can get to calculate the pulse count down after two decimal places, we will be the pulse error variables to record and we demand records at the moment is less turn corresponding viewpoint is still more to turn the corresponding point of view, in turn to the next point of view of time, let's demand for pulse error variable discriminant, identifying whether two rotating pulse error variable values ​​beyond 100 (Além de um ângulo de passo), se exceder o número de pulsos para nós o contador rotativo para adicionar e subtrair, e exigir no momento os erros de pulso nos valores variáveis ​​de registro (portanto, na próxima vez em que girar o reconhecimento de erros de pulso) empilhados, de modo que, em muitas gotas, a teoria dos valores de erro não vai além de um pulso de pontos de vista, o número de pontos. 0144 graus. Assim, você pode progredir na ausência de precisão da rotação do motor de passo do codificador.