Krokový motor Verím, že používame krokový motor s centom je jednou z takýchto ľudí: otáčanie dopytu po motore a vyššia požiadavka na presnosť už mnohokrát, ale opakovane rotujúce kvapky Poďme rotovať presnosť, akú metódu sa s ňou môže vyrovnať? Nasledujúce pre náš dodávok metódy spracovania. Používaní priatelia z krokového motora všetci vedia, že vypočítame otáčanie počtu názorov impulzov a my krokový uhol musí byť proporcionálny vzťah s: krokom a číslom impulzov = rotácia hľadiska/poďme na krok a my používame kroky subdivízie pohonu musia byť proporcionálny vzťah s: krokový uhol = 360 & deg; Kroky/segment. Takže môžeme získať: pulzové číslo = rotujúce hľadisko/(360 ° kroky/segment) všeobecne chápeme pulzné číslo, ktoré sa dá definovať ako použitie plastu, pohodlné, ktoré sme vypočítali, takže ak použijeme kroky segmentácie, je násobkom počtu 360 puzdier, mnohokrát za podmienok otočného hľadiska v teórii (mechanická štruktúra, ktorá sa nepočítala), môže veľmi presný výnosný pohľad, ale kedy je potrebné pozerať na našu vysokú presnú požiadavku, 0. 1 ° nasledujúce), museli sme zvoliť viac krokov subdivízie, ale hlavné mesto sa pridá. Všeobecná jazda okolo nás pomocou krokov subdivízie v 25000, najväčší taký krokový uhol = 360 a deg; / 25000 = 0, 0144 ° Náhodná rotácia musí vidieť, že nemôžeme získať impulz celočíselnej hodnoty, toľkokrát po otočení nahromadenia hľadiska chyby pôjde nad nulu. 1 °。 Aké je riešenie? Tu poskytujeme dobrú metódu liečby. Napríklad chceme otáčať 1 a deg; , prostredníctvom výpočtu môže získať pulzné číslo a asymp; 69. 4444, v tom čase budeme trvať iba 69 a budeme 0,4444, aby sme sa vzdali, potom sa môžeme pozrieť, tentoraz sa otočíme aspoň 0, poďme sa chváliť. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, môže byť veľa ľudí, ktorí by si mysleli, že 0. Mnoho stupňov 006 nevýznamných, ale zakaždým, keď otáčame 1 & deg; , keď sa otočte 100 -násobok, naše chyby môžu na nulu. 6 °, je to tak vplyv na našu presnosť. Kedy však budeme potrebovať striedanie pohľadov na rozšírenie stokrát, pri riešení v súčasnosti môžeme vypočítať odpočítavanie impulzu po dvoch desathoch 100 (za uhol kroku), ak prechádzajú počet impulzov pre nás rotujúca počítadlo, aby sa pridal a odčítal, a dopyt v okamihu, keď sa chyby impulzov v hodnotách premenných záznamov (nabudúce znova pri rotácii rozpoznávania chýb impulzu), takže my v mnohých otáčaniach sa teória chybových hodnôt nepostupuje nad rámec pulzu pohľadov, konkrétne nula. 0144 stupňov. Takže môžete napredovať v neprítomnosti presnosti rotácie motora kódovača.
