Stepper Motor Cred că folosim Motor Stepper of Cent este o astfel de suferință: rotația cererii de motor și cerința de precizie mai mare de mai multe ori, dar picăturile rotative în mod repetat Să rotească o precizie, ce metodă poate trata cu ea? Următoarele pentru metoda noastră de procesare. Prietenii Motor Stepping au folosit toți că calculăm rotirea numărului de puncte de vedere impulsuri și unghiul pasului trebuie să fie o relație proporțională cu: unghiul de pas și numărul pulsului = punctul de vedere rotativ/hai să tremurăm unghiul și folosim pașii de subdiviziune de unitate trebuie să fie o relație proporțională cu: unghi de pas = 360 și deg; Pași/segment. Așadar, putem obține: numărul pulsului = punctul de vedere rotativ/((360 ° pași/segment) În general, înțelegem numărul pulsului pentru a defini ca utilizarea plasticului, convenabil am calculat, deci dacă folosim etapele de segmentare este un multiplu al celor 360 de cazuri, de multe ori în condiția de vedere rotativă, în ceea ce privește teoria (erorile de structură mecanică care nu sunt contorizate), poate fi o rotație exactă, în timp ce nu este necesară accidentarea înaltă, 0. 1 ° următoarea), a trebuit să alegem mai mulți pași de subdiviziune, dar se adaugă capitalul. Drive General despre noi folosind pași de subdiviziune în 25000, cel mai mare astfel de unghi de pas = 360 & Deg; / 25000 = 0 1 °。 Care este soluția? Aici furnizăm o metodă bună de tratament. De exemplu, vrem să rotăm 1 & deg; , prin calcul poate obține numărul pulsului și asymp; 69. 4444, la acea vreme vom lua doar 69 și vom fi 0. 4444 pentru a renunța, atunci putem arunca o privire, rotiți cel puțin 0 de data aceasta, să greșim. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, poate fi o mulțime de oameni ar crede că 0. multe grade 006 nesemnificative, dar de fiecare dată când rotăm 1 & deg; , când rotiți -l de 100 de ori greșelile noastre pot fi zero. 6 °, este atât de afectat precizia noastră. But when will we need rotate the viewpoints of expand 100 times, in dealing with at the moment we can get to calculate the pulse count down after two decimal places, we will be the pulse error variables to record and we demand records at the moment is less turn corresponding viewpoint is still more to turn the corresponding point of view, in turn to the next point of view of time, let's demand for pulse error variable discriminant, identifying whether two rotating pulse error variable values Dincolo de 100 (dincolo de un unghi pas cu pas), dacă depășiți numărul de impulsuri pentru noi, contorul rotativ pentru a adăuga și scădea, și cereți în momentul în care erorile pulsului în valorile variabile de înregistrare (deci din nou, din nou, când se rotește recunoașterea erorilor pulsului) s -au acumulat, astfel încât, în multe rotiri, teoria valorilor de eroare nu depășesc un impuls de vizualizare, datorează nam. 0144 grade. Deci, puteți progresa în absența preciziei de rotație a motorului pas cu pas cu codificator.
