Motika Stepper i te kore o te encoder me pehea te whakapai ake i te tika o te hurihanga

Motini hikoi E whakapono ana ahau kei te whakamahi tatou i te motini hiko o te henete tetahi o nga raru: ko te hurihanga tono motika me te whakaritenga tika ake mo te maha o nga wa, engari ka huri haere tonu te takataka kia tika te huri, he aha te tikanga ka taea? Ko nga mea e whai ake nei mo taatau tuku he tikanga tukatuka. Kei te mohio katoa nga hoa o te motini hikoi e tatau ana tatou i te hurihanga i te maha o nga tirohanga o nga pini me te hikoi Ko te koki me rite te hononga ki: koki hikoi me te tau patere = te tirohanga hurihuri/tatou te hikoi Koki me te whakamahi i nga hikoi wehenga puku me te hononga taurite ki: Koki stepper = 360 & deg; Nga hikoinga/waahanga. Na ka taea e tatou te tiki: te tau pupuhi = te tirohanga hurihuri/(360°Steps/waahanga)I te nuinga o te waa ka mohio tatou ki te tau pulse ki te tautuhi hei whakamahi i te kirihou, he watea i tatauhia e tatou, na mena ka whakamahia e tatou nga hikoi wehewehe he maha o tera o nga keehi 360, he maha nga wa i raro i te ahuatanga o te tirohanga hurihuri i roto i te ariā (Mechanical hanganga hapa karekau e tatau, he tika rawa te tatau)C. 1°Ko nga mea e whai ake nei), me whiriwhiri e matou etahi atu waahanga wehewehenga, engari ka taapirihia te whakapaipai. Puku whānui e pā ana ki a matou ma te whakamahi i nga waahanga wehewehe i roto i te 25000, ko te koki stepper nui rawa atu = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Me tiro te hurihanga matapōkere ka kitea e kore e taea e tatou te tiki i te paheketanga o te uara tauoti, na te maha o nga wa i muri i te hurihanga ka piki te tirohanga o te he ki tua atu i te kore. 1°. He aha te otinga? I konei ka tukuna e matou he tikanga maimoatanga pai. Hei tauira, e hiahia ana matou ki te huri i te 1 & deg; , na roto i te tātaitanga ka taea te whiwhi tau patere & asymp; 69. 4444, i taua wa ka 69 noa iho, ka 0. 4444 ki te tuku, katahi ka taea te titiro, huri i te 0 i tenei wa ka pohehe. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, tera pea te tini o nga tangata ka whakaaro he iti te 0. He maha nga tohu 006, engari i nga wa katoa ka huri tatou i te 1 & deg; , ka huri 100 nga wa ka taea e o tatou hapa ki te kore. 6°, te reira na pā to tatou pū. Engari ahea e hiahia ana tatou ki te huri i nga tirohanga o te whakawhānui 100 nga wa, i tenei wa ka taea e taatau ki te tatau i te tatau o te pupuhi i muri i nga waahi e rua, ka waiho maatau nga huringa hapa pupuhi ki te tuhi me te tono i nga rekoata i tenei wa ka iti ake te huri i te tirohanga e rite ana ki te huri i te tirohanga e rite ana, ka huri ki te tirohanga o muri mai o te waa, me tautuhi te tono mo te hapa hurihuri o te kopae e rua, te tautuhi i te taurangi o te huringa o te huringa o te wa, me te taurangi o te tono mo te hapa hurihuri e rua. 100 (I tua atu i te koki stepper), ki te nui ake i te maha o nga pini ki a matou te porotiti hurihuri hei taapiri me te tango, me te tono i tenei wa nga hapa o te putere i roto i nga uara taurangi rekoata (Na, i te wa e huri ana ka huri te tohu tohu hapa) Ka putuhia, kia nui ai te hurihanga, karekau te ariā o nga uara hapa e eke ki tua atu i te putere o nga tirohanga, ara. 0144 nga nekehanga. Na ka taea e koe te ahu whakamua i te kore o te encoder stepper nekeneke hurihanga tika.