Steppermotor Ek glo dat ons 'n steppermotor van sent so 'n nood gebruik: motoraanvraagrotasie en 'n hoër akkuraatheidsvereiste vir baie keer, maar herhaaldelik roterende druppels laat ons akkuraatheid dra, watter metode kan dit hanteer? Die volgende vir ons verskaffing van 'n verwerkingsmetode. Gebruikte trapmotor se vriende weet almal dat ons die aantal pulse -standpunte bereken, en ons staphoek moet 'n proporsionele verwantskap wees met: staphoek en die polsnommer = roterende siening/laat ons staphoek en ons gebruik die onderafdelingstappe van die dryfverdeling, moet 'n proporsionele verhouding wees met: Stepper Angle = 360 & Dog; Stappe/segment. Ons kan dus kry: Polsgetal = roterende siening/(360 ° stappe/segment) In die algemeen verstaan ons die polsnommer om te definieer as die gebruik van die plastiek, gerieflik wat ons bereken het, so as ons die segmenteringstappe gebruik, is dit 'n veelvoud van die van die 360 gevalle, baie kere onder die toestand van die roterende punt van die teorie (meganiese struktuurfoute wat nie getel is nie), kan baie akkuraat roterende draai, maar as ons hoë akkuraatheid, 0. 1 ° die volgende), ons moes meer onderverdelingstappe kies, maar die kapitaal word bygevoeg. Algemene dryfkrag oor ons met behulp van onderverdelingstappe in 25000, die grootste sulke traphoek = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° 'n Ewekansige rotasie moet sien dat ons nie die polsslag van die heelgetalwaarde kan kry nie, soveel keer nadat dit opgestapel is, sal die siening van die fout verder gaan as nul. 1 °。 Wat is die oplossing? Hier lewer ons 'n goeie behandelingsmetode. Ons wil byvoorbeeld 1 & deg; , deur die berekening kan die polsnommer & asimp; 69. 4444, destyds sal ons slegs 69 neem, en 0,444 sal wees om op te gee, dan kan ons kyk, draai ten minste 0 hierdie keer, laat ons fout. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, kan baie mense wees dat die 0. baie grade 006 onbeduidend is, maar elke keer as ons 1 & deg; , as dit 100 keer draai, kan ons foute tot nul wees. 6 °, dit beïnvloed so ons noukeurigheid. Maar wanneer sal ons die standpunte van die uitbreiding van 100 keer moet draai, in die hantering van op die oomblik kan ons die polstelling na twee desimale plekke bereken, sal ons die polsfoutveranderlikes wees om aan te teken, en ons vra op die oomblik dat die ooreenstemmende siening nog meer is om die ooreenstemmende punt van die aansig te laat draai, in die draai na die volgende punt van die tyd, laat die vraag na pulse fout Variap, en identifiseer dit, of dit twee keer om te koester, of dit 'n pul is, die vraag na die vereiste van die pulse. 100 (buite 'n traphoek), as die aantal pulse die roterende toonbank aan ons oorskry om by te voeg en af te trek, en eis op die oomblik dat die polsfoute in die rekordveranderlike waardes (dus weer die volgende keer wanneer die roterende polsfoutherkenning) opgestapel word, sodat ons in baie rotate, teorie van foutwaardes nie verder gaan as 'n polsslag nie, naamlik nul. 0144 grade. U kan dus vorder in die afwesigheid van die akkuraatheid van die kodeerder -motor.
