Stapmotor Ek glo dat ons stapmotor van sent gebruik is een so 'n nood: motoraanvraag rotasie en hoër akkuraatheid vereiste vir baie keer, maar herhaaldelik roterende druppels laat ons roterende akkuraatheid, watter metode kan dit hanteer? Die volgende vir ons verskaf 'n verwerkingsmetode. Gebruikte trapmotor se vriende weet almal dat ons bereken roteer die aantal pulse oogpunte en ons stap Hoek moet proporsionele verhouding wees met: stap Hoek en die pols nommer = roterende gesigspunt/kom ons stap Hoek en ons gebruik ry onderverdeling stappe moet proporsionele verhouding wees met: stepper Hoek = 360 & deg; Stappe/segment. So ons kan kry: polsgetal = roterende gesigspunt/(360°Stappe/segment)Oor die algemeen verstaan ons polsgetal om te definieer as die plastiek se gebruik, gerieflik het ons bereken, dus as ons die segmenteringsstappe gebruik is 'n veelvoud van dié van die 360 gevalle, baie keer onder die toestand van roterende oogpunt in die teorie (meganiese rotasie foute moet nie hoog wees nie) akkuraatheidsvereiste,0. 1°Die volgende), moes ons meer onderverdelingstappe kies, maar die hoofletter word bygevoeg. Algemene ry oor ons met behulp van onderverdeling stappe in 25000, die grootste so stepper Hoek = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144° 'n Ewekansige rotasie moet sien kan sien dat ons nie die pols van die heelgetalwaarde kan kry nie, so baie keer na rotasie opgestapel sal die oogpunt van fout verder gaan as nul. 1°。 Wat is die oplossing? Hier verskaf ons 'n goeie behandelingsmetode. Byvoorbeeld, ons wil 1 & deg draai; , deur die berekening kan kry pols nommer & asymp; 69. 4444, op daardie tydstip sal ons net 69 neem, en sal 0. 4444 wees om op te gee, dan kan ons kyk na, draai ten minste 0 hierdie keer laat ons 'n fout maak. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, kan baie mense dink dat die 0. Baie grade 006 onbeduidend, maar elke keer wanneer ons draai 1 & deg; , wanneer draai dit 100 keer ons foute kan na nul. 6°, dit beïnvloed ons akkuraatheid so. Maar wanneer sal ons die oogpunte van uitbreiding 100 keer moet draai, in die hantering van op die oomblik kan ons die pulsaftelling na twee desimale plekke bereken, ons sal die pulsfoutveranderlikes wees om op te teken en ons eis rekords op die oomblik is minder beurt ooreenstemmende standpunt is nog meer om die ooreenstemmende oogpunt te draai, op sy beurt na die volgende oogpunt van tyd, laat 'n veranderlike identifiseer, roterende pulsfout veranderlike waardes verder as 100 (Beyond a stepper Angle), as oorskry die aantal pulse aan ons die roterende teller om op te tel en af te trek, en eis op die oomblik die pulsfoute in die rekord veranderlike waardes (So die volgende keer weer wanneer roterende pulsfoutherkenning) Opgestapel, sodat ons in baie roteer, don't go nos-teorie van fout waardes, don't go nos. 0144 grade. U kan dus vorder in die afwesigheid van die enkodeerder-stapmotorrotasie-akkuraatheid.
