Stegmotor Jag tror att vi använder stegmotor av cent är en sådan nöd: motor efterfrågan rotation och högre noggrannhetskrav i många gånger, men upprepade gånger roterande droppar Låt oss rotera noggrannhet, vilken metod kan hantera den? Följande för vår leverans av en bearbetningsmetod. Begagnade stegmotors vänner vet alla att vi beräknar roterande antalet pulser synpunkter och vi stegvinkel måste vara proportionell relation med: stegvinkel och pulsnummer = roterande synvinkel/låt oss stegvinkel och vi använder drive underavdelningssteg måste vara proportionell relation med: stegvinkel = 360 & deg; Steg/segment. Så vi kan få: pulsnummer = roterande synvinkel/(360 ° steg/segment) i allmänhet förstår vi pulsnummer för att definiera som plastens användning, bekvämt vi beräknar, så om vi använder segmenteringsstegen är en multipel av det i de 360 fallen, många gånger under villkoret för roterande synvinkel i teorin (mekaniska strukturer inte räknade) kan mycket styra rotation, men när vårt highcur krävde. 1 ° Följande), var vi tvungna att välja mer underavdelningsteg, men kapitalet läggs till. Allmän körning om oss med underavdelningssteg i 25000, den största sådana stegvinkeln = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144 ° En slumpmässig rotation måste se kan se att vi inte kan få pulsen för heltalsvärdet, så många gånger efter att ha roterat staplat uppfattningen av misstag kommer att gå utöver noll. 1 °。 Vad är lösningen? Här levererar vi en bra behandlingsmetod. Till exempel vill vi rotera 1 & deg; genom beräkningen kan få pulsnummer & asymp; 69. 4444, vid den tiden tar vi bara 69 och kommer att vara 0. 4444 för att ge upp, då kan vi titta på, rotera minst 0 den här gången låt oss misstag. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, kan vara många människor skulle tro att de 0. Många grader 006 obetydliga, men varje gång när vi roterar 1 & deg; , när vi roterar det 100 gånger våra misstag kan till noll. 6 °, det påverkar så vår precision. Men när kommer vi att behöva rotera synpunkterna på Expand 100 gånger, när vi hanterar just nu kan vi beräkna pulsräkningen efter två decimalplatser, vi kommer att vara pulsfelvariablerna för att spela in och vi kräver poster vid det ögonblick som är mindre tur motsvarande synvinkel är fortfarande mer för att vända den motsvarande punkten, i tur och ordning till nästa punkt för att syn på tid, låt oss för efterfrågan för puls -felaktigt, varierande, om två att göra det motsvarande, i sin tur till nästa pul. (Bortom en stegvinkel), om det överskrider antalet pulser till oss den roterande räknaren för att lägga till och subtrahera, och efterfrågan för tillfället pulsfelen i postvariabla värden (så nästa gång igen när den roterande pulsfeligenkänning) staplas upp, så att vi i många roterar, teorin om felvärden inte går utöver en puls av synpunkter, namely zero. 0144 grader. Så du kan utvecklas i frånvaro av kodarens stegmotorrotationsnoggrannhet.
