Stegmotor Jag tror att vi använder stegmotor av cent är en sådan nöd: motor kräver rotation och högre noggrannhetskrav för många gånger, men upprepade gånger roterande droppar låt oss roterande noggrannhet, vilken metod kan hantera det? Följande för vår tillhandahålla en bearbetningsmetod. Begagnad stegmotors vänner vet alla att vi beräknar att rotera antalet pulser synpunkter och vi steg Vinkel måste vara proportionellt förhållande med: steg Vinkel och pulstalet = roterande synvinkel/låt oss steg Vinkel och vi använder drivindelning steg måste vara proportionellt förhållande med: stegare Vinkel = 360 & grader; Steg/segment. Så vi kan få: pulstal = roterande synvinkel/(360° steg/segment) Generellt förstår vi pulstal för att definiera som plastens användning, bekvämt beräknade vi, så om vi använder segmenteringsstegen är en multipel av den i de 360 fallen, många gånger under villkoret roterande synvinkel i teorin (mekaniska rotationsfelen måste inte vara höga, men när vi har mycket exakta rotationsfel) noggrannhetskrav,0. 1° Följande), var vi tvungna att välja fler indelningssteg, men kapitalet läggs till. Generellt driva om oss med hjälp av indelning steg i 25000, den största sådan stepper Vinkel = 360 & grader; / 25000 = 0. 0144° En slumpmässig rotation måste se kan se att vi inte kan få pulsen av heltalsvärdet, så många gånger efter att ha roterat på hög kommer synvinkeln av misstag att gå bortom noll. 1°。 Vad är lösningen? Här levererar vi en bra behandlingsmetod. Till exempel vill vi rotera 1 & deg; , genom beräkningen kan få pulsnummer & asymp; 69. 4444, vid den tiden tar vi bara 69, och kommer att vara 0. 4444 att ge upp, då kan vi titta på, rotera åtminstone 0 den här gången, låt oss misstag. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, kan vara många människor skulle tro att 0. Många grader 006 obetydlig, men varje gång när vi roterar 1 & deg; , när vi roterar den 100 gånger våra misstag kan till noll. 6°, det påverkar så vår precision. Men när kommer vi att behöva rotera synpunkterna för expandera 100 gånger, när vi har att göra med för tillfället kan vi komma att beräkna pulsnedräkningen efter två decimaler, vi kommer att vara pulsfelsvariablerna att spela in och vi kräver poster för tillfället är mindre varv motsvarande synvinkel är fortfarande mer att vända motsvarande synvinkel, i sin tur till nästa synvinkel, låt 'fel' identifierar tidpunkten, roterande pulsfelsvariabelvärden bortom 100 (Bortom en stegvinkel), om överskrider antalet pulser till oss den roterande räknaren för att addera och subtrahera, och kräver för tillfället pulsfelen i postvariabelvärdena (Så nästa gång igen när roterande pulsfelserkänning) Staplas upp, så att vi i många roterar, går nollpunkten nollvärde, don't pulsvärde. 0144 grader. Så du kan göra framsteg i avsaknad av kodarens stegmotors rotationsnoggrannhet.
