Lépcsőmotor a kódoló hiányában, hogyan lehetne javítani a forgási pontosságot

Lépcsőmotor Úgy gondolom, hogy a CENT léptetőmotorját használjuk az egyik ilyen szorongás: a motoros kereslet forgása és a nagyobb pontossági követelmények sokszor, de többször forgó cseppek a forgó pontosságot, milyen módszer képes kezelni vele? A következő feldolgozási módszert az alábbiakhoz. Használt lépcsőzetes motor barátai Mindannyian tudják, hogy kiszámoljuk az impulzusok nézőpontjainak forgatását, és a szöget arányos kapcsolatnak kell lennie: lépés szög és az impulzus száma = forgó nézőpont/Lépjünk a szöget, és a meghajtó felosztási lépéseinek arányos kapcsolatnak kell lennie: lépcsőszög = 360 & deg; Lépések/szegmens. Tehát kaphatjuk: impulzusszám = forgó nézőpont/(360 ° Steps/szegmens) Általában megértjük az impulzusszámot, amelyet a műanyag használataként definiálunk, kényelmes kiszámításra, tehát ha a szegmentációs lépéseket használjuk a 360 esetek többségével, sokszor a forgó szempontból a forgási szempontból (0 -ra nem számíthatunk), de ha a magas pontossági követelményünk, a 0 -ban. 1 ° az alábbiakban), további felosztási lépéseket kellett választanunk, de a tőkét hozzáadjuk. Általános meghajtó arról, hogy az alosztály lépéseket 25000 -ben használja, ez a legnagyobb ilyen lépcsőzetes szög = 360 & fok; / 25000 = 0144 ° ° A véletlenszerű forgásnak láthatja, hogy nem tudjuk megszerezni az egész szám impulzusát, oly sokszor a forgatás után a hiba nézőpontja meghaladja a nullát. 1 °。 Mi a megoldás? Itt egy jó kezelési módszert kínálunk. Például el akarjuk forgatni az 1 & fokot; , a számításon keresztül kaphat impulzusszámot és aszimp; 69. 4444, Abban az időben csak 69 -et fogunk venni, és 0,4444 leszünk, hogy feladjuk, majd megnézhetjük, legalább 0 -t forgathatunk, tévedjünk. 0144 * 0. 4444 = 0. , ha a hibáink 100 -szor forgatják, nullára lehet. 6 °, ez így befolyásolja a pontosságunkat. De mikor kell elforgatnunk a kibővítés nézőpontjait 100 -szor, a kezelés során, amikor két tizedeshely után kiszámíthatjuk az impulzusszámlálást, akkor a rögzítendő impulzushibaváltozók leszünk, és a nyilvántartásokra vonatkozóan kevésbé fordulnak a megfelelő nézőponthoz, hogy a 100 rotációs hibát a következő pontszámon túlmutató hibákon kívüli hibákon túli, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót, az azonosítót. lépcsőszög), ha meghaladja az impulzusok számát, hogy a forgó számláló hozzáadja és kivonja, és követelje meg az impulzushibákat a rekordváltozó értékeiben (tehát a következő alkalommal, amikor a forgó impulzushibal felismeréskor) felhalmozódott, hogy sok forgatásban, a hibaértékek elmélete nem haladja meg a nézőpontok impulzusát, nevezetesen nulla. 0144 fok. Tehát előrehaladhat a kódoló léptető motoros forgási pontosságának hiányában.