Schrittmotor ohne Encoder zur Verbesserung der Rotationsgenauigkeit

Schrittmotor Ich glaube, dass wir einen Cent-Schrittmotor verwenden, der ein solches Problem darstellt: Der Motor erfordert eine Drehung und eine höhere Genauigkeit für viele Male, aber wiederholtes Rotieren lässt die Rotationsgenauigkeit sinken. Welche Methode kann damit umgehen? Im Folgenden finden Sie für uns eine Verarbeitungsmethode. Freunde von gebrauchten Schrittmotoren wissen alle, dass wir die Anzahl der Drehimpulse berechnen und der Schrittwinkel proportional sein muss zu: Schrittwinkel und Impulszahl = rotierender Gesichtspunkt / Schrittwinkel. Wir verwenden Antriebsunterteilungsschritte, die proportional zu Folgendem sein müssen: Schrittwinkel = 360 °; Schritte/Segment. So können wir erhalten: Impulszahl = rotierender Gesichtspunkt/(360°-Schritte/Segment) Im Allgemeinen verstehen wir unter Impulszahl die Verwendung des Kunststoffs, die wir bequem berechnet haben. 1°Im Folgenden) mussten wir mehr Unterteilungsschritte wählen, aber das Kapital wird hinzugefügt. Der allgemeine Antrieb über uns verwendet Unterteilungsschritte in 25000, der größte solcher Stepperwinkel = 360 & Grad; / 25000 = 0. 0144°Eine zufällige Drehung muss angezeigt werden. Sie können sehen, dass wir den Impuls des ganzzahligen Werts nicht erhalten können, so dass der Gesichtspunkt des Fehlers nach der Drehung oft über Null hinausgeht. 1°。 Was ist die Lösung? Hier liefern wir eine gute Behandlungsmethode. Zum Beispiel möchten wir 1 & Grad drehen; , durch die Berechnung kann Pulszahl & asymp erhalten werden; 69. 4444, zu diesem Zeitpunkt werden wir nur 69 nehmen und 0. 4444 aufgeben, dann können wir einen Blick darauf werfen und diesmal mindestens 0 drehen. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, vielleicht würden viele Leute denken, dass die 0. Viele Grad 006 unbedeutend sind, aber jedes Mal, wenn wir uns um 1 & Grad drehen; Wenn wir es 100 Mal drehen, können unsere Fehler auf Null gehen. 6°, das hat großen Einfluss auf unsere Präzision. Aber wann müssen wir die Betrachtungspunkte um das 100-fache drehen, in dem Moment, in dem wir den Impulszähler nach zwei Dezimalstellen berechnen können, werden wir die Impulsfehlervariablen aufzeichnen und verlangen, dass die Aufzeichnungen in dem Moment, in dem es weniger Drehungen gibt, entsprechender Gesichtspunkte noch mehr sind, um den entsprechenden Gesichtspunkt umzudrehen, und wiederum zum nächsten Gesichtspunkt der Zeit, fordern wir die Diskriminante der Impulsfehlervariablen und identifizieren, ob zwei rotierende Impulsfehlervariablenwerte über 100 liegen (jenseits von a Schrittwinkel), wenn die Anzahl der Impulse überschritten wird, um den rotierenden Zähler zu addieren und zu subtrahieren, und in dem Moment die Impulsfehler in den Aufzeichnungsvariablenwerten (also beim nächsten Mal wieder bei der rotierenden Impulsfehlererkennung) aufhäufen, so dass wir in vielen Drehungen, Theorie der Fehlerwerte nicht über einen Impuls von Standpunkten hinausgehen, nämlich Null. 0144 Grad. So können Sie ohne Drehgenauigkeit des Encoder-Schrittmotors vorankommen.