Schrittmotor in Abwesenheit des Encoders zur Verbesserung der Rotationsgenauigkeit

Stepper -Motor Ich glaube, wir verwenden Stepper -Motor von Cent eine solche Not: Die Drehung des Motorbedarfs und eine höhere Genauigkeitsanforderung für viele Male, aber wiederholt rotierende Tropfen lassen uns die Genauigkeit drehen, welche Methode kann damit umgehen? Folgendes für unsere Versorgungsverarbeitungsmethode. Verwendete Freunde des Schrittmotors wissen alle, dass wir die Anzahl der Pulse -Standpunkte rotieren, und der Schrittwinkel muss eine proportionale Beziehung zu: Schrittwinkel und die Impulszahl = rotierender Standpunkt/STREP -STREP -Winkel und wir verwenden Antriebsunterteilungsschritte müssen eine proportionale Beziehung zu: Stepper -Winkel = 360 & Deg; Schritte/Segment. So können wir: Pulszahl = rotierender Standpunkt/(360 ° Schritte/Segment) Im Allgemeinen verstehen wir die Impulsnummer, um als die Verwendung des Kunststoffs zu definieren. 1 ° Folgendes) mussten wir weitere Unterteilungsschritte auswählen, aber das Kapital wird hinzugefügt. Allgemeine Fahrt über uns mit Unterabschnittschritten in 25000, dem größten solchen Stepperwinkel = 360 & Grad; / 25000 = 0. 0144 ° Eine zufällige Drehung muss sehen, dass wir nicht den Impuls des Ganzzahlwerts erhalten können, so viele Male nach dem Drehen, dass der Standpunkt des Fehlers über Null hinausgeht. 1 °。 Was ist die Lösung? Hier liefern wir eine gute Behandlungsmethode. Zum Beispiel wollen wir 1 & Grad drehen; Durch die Berechnung kann die Pulszahl & Asymp erhalten; 69. 4444, zu diesem Zeitpunkt werden wir nur 69 nehmen und 0. 4444 aufgeben, dann können wir uns ansehen und mindestens 0 drehen, diesmal lassen wir uns Fehler. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, kann es sein, viele Leute würden denken, dass die 0. Viele Grad 006 unbedeutend, aber jedes Mal, wenn wir 1 & Grad rotieren; , wenn es das 100 -fache drehen, können unsere Fehler auf Null können. 6 °, es wirkt sich so auf unsere Präzision aus. Aber wann müssen wir die Standpunkte von Expan von Expandation 100 -mal drehen, wenn wir im Umgang mit dem Impulszähler nach zwei Dezimalstellen die Impulsanzahl berechnen können, und wir werden die Aufzeichnung von Aufzeichnungen sein, um Aufzeichnungen zu erfordern. Im Moment ist weniger die entsprechende Aussichtspunkte für die entsprechende Aussichtspunkte. (Über einen Stepper -Winkel hinaus) Wenn Sie die Anzahl der Impulse für uns überschreiten, um addieren und zu subtrahieren und die Impulsfehler in den Aufzeichnungsvariablenwerten zu subtrahieren (also beim nächsten Mal beim Drehen von Impulsfehlererkennung) stapelt sich auf, so dass wir in vielen Drehungen die Theorie der Fehlerwerte nicht über einen Pulse -Sichtweise hinausgehen, nämlich Null. 0144 Grad. So können Sie in Abwesenheit einer Encoder -Stepper -Motor -Rotationsgenauigkeit Fortschritte machen.