Motore Stepper in assenza dell'encoder su come migliorare l'accuratezza della rotazione

Motore Stepper Credo che stiamo usando il motore Stepper di Cent è uno di questi problemi: rotazione della domanda del motore e un requisito di precisione più elevato per molte volte, ma le gocce a rotazione ripetuta a rotazione, quale metodo può affrontarlo? Quanto segue per la nostra fornitura un metodo di elaborazione. Gli amici del motore a passo di passo usate tutti sanno che calcoliamo la rotazione del numero di punti di vista degli impulsi e che l'angolo del passo deve essere una relazione proporzionale con: angolo di passaggio e numero di impulso = punto di vista rotante/angolo di passo e utilizziamo le fasi di suddivisione dell'unità devono essere una relazione proporzionale con: angolo passo passo = 360 e degrimi; Passaggi/segmento. Quindi possiamo ottenere: numero di impulsi = punto di vista rotante/(passi/segmento a 360 °) generalmente comprendiamo il numero di impulso da definire come uso della plastica, conveniente che abbiamo calcolato, quindi se utilizziamo i passaggi di segmentazione è un multiplo di quello dei 360 casi, molte volte sotto la condizione di punto di vista a rotazione nella teoria (errori della struttura meccanica non contati) non è possibile considerare la visione di rotazione accurata, ma quando il nostro elevato accurazione richiede, a 0. 1 ° quanto segue), abbiamo dovuto scegliere più passaggi di suddivisione, ma viene aggiunto il capitale. General Drive About Us Utilizzo di passaggi di suddivisione in 25000, il più grande tale angolo di passo = 360 e deg; / 25000 = 0. 0144 ° Una rotazione casuale deve vedere che non possiamo ottenere l'impulso del valore intero, così tante volte dopo aver ruotato ammucchiato il punto di vista dell'errore andrà oltre lo zero. 1 °。 Qual è la soluzione? Qui forniamo un buon metodo di trattamento. Ad esempio, vogliamo ruotare 1 & deg; , attraverso il calcolo può ottenere il numero di impulsi e l'asymp; 69. 4444, a quel tempo ne prenderemo solo 69 e saremo 0. 4444 per arrendersi, quindi possiamo dare un'occhiata, ruotare almeno 0 questa volta, confondiamo. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936 °, potrebbe essere un sacco di persone penserebbero che lo 0. molti gradi 006 insignificanti, ma ogni volta che ruotiamo 1 & deg; , quando ruotalo 100 volte i nostri errori possono zero. 6 °, influisce così sulla nostra precisione. Ma quando avremo bisogno di ruotare i punti di vista di espandere 100 volte, nel trattare con il momento possiamo calcolare il conteggio dell'impulso dopo due punti decimali, saremo le variabili di errore dell'impulso da registrare e richiediamo che i record al momento siano meno in virtù di un punto di spostamento del punto di interruzione di un'errore di turno, che è ancora in grado di subire il punto di interruzione di un'errore di rottura, che si susseguiamo il punto di interruzione di un'errore di rottura, che è ancora in grado di subire il punto di interruzione di un'errore di rottura del cognome, di essere più di rottura di un'errore di rottura del 100 (Oltre un angolo di passo), se supera il numero di impulsi per noi il contatore rotante per aggiungere e sottrarre, e richiedere al momento gli errori di impulso nei valori della variabile record (quindi la prossima volta durante il riconoscimento degli errori dell'impulso rotante) si sono accumulati, in modo che in molti ruoti, la teoria dei valori di errore non vanno oltre un impulso di punti di vista, in particolare zero. 0144 gradi. Quindi puoi progredire in assenza di accuratezza della rotazione del motore Stepper encoder.