Motore passo-passo in assenza dell'encoder su come migliorare la precisione di rotazione

Motore passo-passo Credo che l'uso del motore passo-passo da un centesimo sia uno di questi problemi: il motore richiede rotazione e requisiti di precisione più elevati per molte volte, ma le gocce rotanti ripetutamente consentono la precisione di rotazione, quale metodo può gestirlo? Quanto segue per la nostra fornitura di un metodo di elaborazione. Gli amici del motore passo-passo usato sanno tutti che calcoliamo la rotazione del numero di punti di vista degli impulsi e l'angolo di passo deve essere una relazione proporzionale con: Angolo di passo e il numero di impulsi = punto di vista rotante/Angolo di passo e usiamo la suddivisione dell'azionamento i passi devono essere una relazione proporzionale con: Angolo passo-passo = 360 & gradi; Passi/segmento. Quindi possiamo ottenere: numero di impulsi = punto di vista rotante/(passi a 360°/segmento) Generalmente intendiamo il numero di impulsi per definire l'uso della plastica, convenientemente calcolato, quindi se utilizziamo i passi di segmentazione è un multiplo di quello dei 360 casi, molte volte nella condizione del punto di vista rotante nella teoria (errori della struttura meccanica non conteggiati) È necessario visualizzare una rotazione molto precisa, ma quando il nostro requisito di elevata precisione, 0. 1°Di seguito), abbiamo dovuto scegliere più passaggi di suddivisione, ma viene aggiunto il capitale. Guida generale su di noi utilizzando i passaggi di suddivisione in 25000, il più grande angolo di questo stepper = 360 & deg; / 25000 = 0. 0144°Una rotazione casuale deve essere vista per vedere che non possiamo ottenere l'impulso del valore intero, quindi molte volte dopo aver ruotato e accumulato il punto di vista dell'errore andrà oltre lo zero. 1°。 Qual è la soluzione? Qui forniamo un buon metodo di trattamento. Ad esempio, vogliamo ruotare di 1 & deg; , attraverso il calcolo è possibile ottenere il numero di impulsi & asymmp; 69. 4444, in quel momento prenderemo solo 69, e sarà 0. 4444 a rinunciare, poi possiamo dare un'occhiata, ruotiamo almeno 0 questa volta sbagliamo. 0144 * 0. 4444 = 0. 00639936°, molte persone potrebbero pensare che 0. Molti gradi 006 siano insignificanti, ma ogni volta che ruotiamo di 1 & deg; , ruotandolo 100 volte i nostri errori possono azzerarsi. 6°, influisce così sulla nostra precisione. Ma quando avremo bisogno di ruotare i punti di vista di espansione 100 volte, nel momento in cui possiamo calcolare il conto alla rovescia degli impulsi dopo due cifre decimali, saremo le variabili di errore di impulso da registrare e richiediamo che le registrazioni al momento siano inferiori. Girare il punto di vista corrispondente è ancora di più per girare il punto di vista corrispondente, a turno al punto di vista temporale successivo, richiediamo il discriminante della variabile di errore di impulso, identificando se due valori di variabile di errore di impulso rotante superano 100 (oltre un angolo stepper), se superare il numero di impulsi per aggiungere e sottrarre il contatore rotante e richiedere al momento gli errori di impulso nella registrazione dei valori delle variabili (così la prossima volta di nuovo quando si riconosce l'errore di impulso rotante) Ammucchiati, in modo che in molti giri, la teoria dei valori di errore non va oltre un impulso di punti di vista, vale a dire zero. 0144 gradi. In questo modo puoi progredire in assenza della precisione di rotazione del motore passo-passo dell'encoder.