З’єднанням роботів потрібен безщітковий контролер двигуна? Які характеристики

З’єднання роботів потребують контролера приводного двигуна, а контролер безщіткового двигуна повністю відповідає вимогам функцій з’єднання роботів. Таким чином, шарніри робота повинні використовувати контролер безщіткового двигуна, крім того, що контролер безщіткового двигуна має такі характеристики: 1, пусковий крутний момент, момент інерції, ніж великий, у разі рушійного навантаження, вимога приводного двигуна контролера робота має великий пусковий момент, момент інерції невеликий, швидка реакція, 2 Контролер безщіткового двигуна від отримання сигналу інструкцій для завершення необхідного робочого стану час має бути коротким. Сигнали відповіді менший час, чим вища чутливість системи керування двигуном, тим швидша реакція хороша, як правило, безщітковий контролер двигуна має розмір електричної та механічної постійної часу, щоб проілюструвати ефективність швидкої реакції безщіткового контролера двигуна. 3, широкий діапазон швидкості, можна використовувати в діапазоні швидкості 0 ~ 10000. 4, характеристики керування безперервністю та лінійністю, як зміна керуючого сигналу, швидкість безщіткового контролера двигуна може постійно змінюватися, іноді все ще потрібна швидкість, пропорційна керуючому сигналу, пропорційна або наближена. 5, малий розмір, якість невелика, довжина фюзеляжу, розміри цапф короткі, це одна велика характеристика безщіткового контролера двигуна, який підходить для невеликих вимог до місця встановлення космічного робота. 6, може бути дуже частим напрямком і уповільненням, і може витримувати перевантаження за короткий час, може працювати в важких умовах. Згідно зі статистичними даними, високий пусковий момент, високий крутний момент і низька інерція зв’язку мають контролер двигуна щітки, контролер безщіткового двигуна постійного струму, контролер крокового двигуна, контролер серводвигуна постійного струму широко використовується в промислових роботах. Середнє навантаження 1000 n (A 100 KGF) Наступні промислові роботи в основному використовують контролер системи приводу двигуна постійного струму. Контролер двигуна приводу з’єднань роботів в основному використовується контролером безщіткового двигуна постійного струму BLDC, контролером крокового двигуна двигуна та контролером серводвигуна постійного струму. Система управління контролером крокового двигуна більше підходить для точності, швидкості, попит невисокий, невелика проста система з відкритим контуром робота, безщітковий контролер двигуна постійного струму з реверсом, некомутаційною іскрою та широко використовується у легкозаймистих та вибухонебезпечних середовищах. Діапазон потужності контролера двигуна з’єднань робота становить 0,01 ~ 10 кВт。 Система приводу промислового робота, прийнята контролером безщіткового двигуна, як описано вище, доступні сервоприводи, крокові, такі як контролер двигуна, сам контролер безщіткового двигуна має невеликий об’єм, низьку якість, швидку реакцію, велике початкове співвідношення моменту інерції тощо, у поєднанні з суглобами робота також мають ці якості, тому контролер безщіткового двигуна краще задовольнив до тенденцій розвитку додатків роботоіндустрії. Виробники контролерів безщіткових двигунів, електричних і механічних, ласкаво просимо до запитів або технічних обмінів, телефон