viungo vya roboti vinahitaji kidhibiti cha gari, na kidhibiti cha gari kisicho na brashi kimekidhi kikamilifu mahitaji ya vipengele vya pamoja vya roboti. Viungo vya roboti, kwa hivyo, vinahitaji kutumia kidhibiti cha gari kisicho na brashi, kando na kidhibiti cha gari kisicho na brashi kina sifa hizi: 1, torque ya kuanzia, wakati wa hali kuliko kubwa, katika kesi ya mzigo wa kuendesha gari, hitaji la gari la kidhibiti cha roboti kubwa la kuanzia torque, wakati wa inertia ya majibu madogo, ya haraka, kidhibiti 2 cha gari kisicho na brashi kutoka kwa ishara ya kupata maagizo ya kukamilisha wakati unaohitajika wa hali ya kufanya kazi. Majibu ishara ya muda mfupi, juu ya unyeti wa mfumo wa udhibiti wa motor, utendaji wa haraka zaidi majibu nzuri, kwa ujumla ni brushless motor mtawala wa ukubwa wa mara kwa mara ya umeme na mitambo wakati ili kuonyesha utendaji wa brushless motor mtawala majibu ya haraka. 3, mbalimbali kasi mbalimbali, inaweza kutumika katika 'kasi mbalimbali ya 0 ~ 10000. 4, sifa ya udhibiti wa mwendelezo na linearity, kama mabadiliko ya ishara ya kudhibiti, kasi ya mtawala brushless motor inaweza kubadilika daima, wakati mwingine bado haja kasi ni sawia na kudhibiti ishara ni sawia au makadirio. 5, ukubwa mdogo, ubora ni mdogo, urefu wa fuselage, ukubwa wa trunnion ni mfupi, hii ni tabia moja kubwa ya mtawala wa magari ya brashi, yanafaa kwa ajili ya eneo la ufungaji wa roboti ndogo mahitaji ya kipengele. 6, inaweza kuwa mwelekeo wa mara kwa mara na uendeshaji deceleration, na inaweza kuhimili overload katika muda mfupi, inaweza kukimbia chini ya hali ngumu. Kulingana na takwimu, torque ya kuanzia ya juu na torque ya juu na hali ya chini ya mawasiliano ina kidhibiti cha gari cha brashi, kidhibiti cha motor cha brushless dc, kidhibiti cha gari la stepper, kidhibiti cha gari la dc servo kinatumika sana katika roboti za viwandani. Mzigo wa wastani wa 1000 n (A 100 KGF)Roboti zifuatazo za kiviwanda mara nyingi hutumia kidhibiti cha mfumo wa gari la dc. Kidhibiti cha gari cha viungo vya roboti hupitishwa zaidi na kidhibiti cha gari cha DC cha BLDC kisicho na brashi, kidhibiti cha motors stepper motor na kidhibiti cha gari cha servo cha DC. Mfumo wa uendeshaji wa kidhibiti cha gari la Stepper unafaa zaidi kwa usahihi, kasi, mahitaji si ya juu, mfumo mdogo wa roboti wazi wa kitanzi, kidhibiti cha gari kisicho na brashi dc chenye cheche inayorudisha nyuma, isiyo ya kubadilisha na imekuwa ikitumika sana katika mazingira yanayoweza kuwaka na kulipuka. Viungio vya roboti huendesha nguvu ya kidhibiti cha injini ya 0. 01 ~ 10 kw. Mfumo wa kuendesha roboti za viwandani uliopitishwa na kidhibiti cha gari kisicho na brashi kama ilivyoletwa kwa zilizopo hapo juu, servo, stepper, kama vile kidhibiti cha gari, kidhibiti cha gari kisicho na brashi yenyewe ina kiasi kidogo, ubora wa chini, mwitikio wa haraka, uwiano mkubwa wa inertia ya kuanzia, nk, pamoja na viungo vya roboti pia vina sifa hizi bora za maendeleo ya tasnia ya roboti. maombi. Watengenezaji wa kidhibiti cha gari kisicho na brashi, umeme na mitambo, karibu kuuliza au kubadilishana kiufundi, simu
