роботским зглобовима је потребан контролер погонског мотора, а контролер мотора без четкица у потпуности испуњава захтеве карактеристика роботских зглобова. Зглобови робота, према томе, морају да користе контролер мотора без четкица, осим што контролер мотора без четкица има ове карактеристике: 1, почетни обртни момент, момент инерције од већег, у случају оптерећења у вожњи, захтев погонског мотора роботског контролера велики почетни обртни момент, момент инерције малог, брз одзив, потпуни одзив мотора, 2 потребна упутства за рад без четкице, 2 потребна упутства за рад без четкице. Сигнали одговора краћег времена, што је већа осетљивост контролног система мотора, бржи одзив је добар, генерално је контролер мотора без четкица величине електричне и механичке временске константе да би се илустровале перформансе брзог одговора контролера мотора без четкица. 3, широк опсег брзине, може се користити у опсегу брзине од 0 ~ 10000. 4, контролне карактеристике континуитета и линеарности, као промена контролног сигнала, брзина контролера мотора без четкица може се стално мењати, понекад је и даље потребна брзина пропорционална контролном сигналу је пропорционална или апроксимација. 5, мала величина, квалитет је мали, дужина трупа, величине осовине су кратке, ово је једна велика карактеристика контролера мотора без четкица, погодна за мале захтеве за инсталацију свемирског робота. 6, може бити врло чест рад у правцу и успоравању, и може издржати преоптерећење у кратком времену, може радити у тешким условима. Према статистици, високи почетни обртни момент и велики обртни момент и ниска инерција комуникације имају контролер мотора са четкицом, контролер ДЦ мотора без четкица, контролер корачног мотора, контролер серво мотора једносмерне струје се широко користи у индустријским роботима. Просечно оптерећење од 1000 н (А 100 КГФ) Следећи индустријски роботи углавном користе ДЦ мотор погонски систем контролер. Контролер мотора за погон зглобова робота углавном је усвојен од стране БЛДЦ контролера ДЦ мотора без четкица, контролера корачног мотора мотора и контролера ДЦ серво мотора. Систем управљања корачним мотором је погоднији за прецизност, брзину, потражња није велика, мали једноставан систем отворене петље робота, контролер ДЦ мотора без четкица са варницом за кретање уназад, без комутације и широко се користи у запаљивом и експлозивном окружењу. Зглобови робота покрећу опсег снаге контролера мотора од 0.01 ~ 10 кв。 Индустријски систем погона робота који је усвојио контролер мотора без четкица као што је представљено горе доступним, серво, степер, као што је контролер мотора, сам контролер мотора без четкица има малу запремину, низак квалитет, брз одзив, велики инерцијски момент покретања, велики омјер инерције покретачког момента, тако да су ове карактеристике мотора без икаквих спојева комбиноване. контролер је боље одговарао трендовима развоја апликација роботске индустрије. Произвођачи контролера мотора без четкица, електрични и механички, добродошли на упит или техничке размене, телефон
