로봇 조인트는 드라이브 모터 컨트롤러가 필요하며 브러시리스 모터 컨트롤러는 로봇 조인트 기능의 요구 사항을 완전히 충족시킵니다. 따라서 로봇 조인트는 브러시리스 모터 컨트롤러를 사용해야합니다. 브러시리스 모터 컨트롤러 외에도 브러시리스 모터 컨트롤러는 다음과 같은 특성을 갖습니다. 1, 시작 토크, 관성 모멘트, 구동 부하의 경우 로봇 컨트롤러의 드라이브 모터의 요구 사항, 작고 빠른 시작 응답의 관성 모멘터, 2 개의 브러시 모터 컨트롤러는 시간이 짧아야합니다. 짧은 시간의 응답 신호는 모터의 제어 시스템의 민감도가 높을수록 빠른 응답 성능이 높을수록 일반적으로 브러시리스 모터 컨트롤러의 성능을 설명하기 위해 전기 및 기계식 시간 상수의 브러시리스 모터 컨트롤러입니다. 3, 넓은 속도 범위는 0 ~ 10000. 4의 속도 범위, 연속성 및 선형성의 제어 특성으로 사용할 수 있습니다. 제어 신호의 변화에 따라 브러시리스 모터 컨트롤러의 속도가 연속적으로 변할 수 있기 때문에 때로는 제어 신호에 비례하거나 근사치가 필요합니다. 5, 작은 크기, 품질은 작고, 동체 길이, trunnion 크기는 짧습니다. 이것은 브러시리스 모터 컨트롤러의 큰 특성이며 우주 로봇 설치 위치에 적합한 작은 기능 요구 사항입니다. 6, 매우 빈번한 방향 및 감속 작동 일 수 있으며, 단기간에 과부하를 견딜 수 있으며 힘든 조건에서 실행될 수 있습니다. 통계에 따르면, 높은 시작 토크와 높은 토크와 통신 관성이 낮은 통신은 브러시 모터 컨트롤러, 브러시리스 DC 모터 컨트롤러, 스테퍼 모터 컨트롤러, DC 서보 모터 컨트롤러가 산업용 로봇에 널리 사용됩니다. 평균 1000 n (100kgf)의 평균 부하 다음 산업 로봇은 대부분 DC 모터 드라이브 시스템 컨트롤러를 채택합니다. 로봇 조인트 조인트 드라이브 모터 컨트롤러는 주로 BLDC 브러시리스 DC 모터 컨트롤러, 모터 스테퍼 모터 컨트롤러 및 DC 서보 모터 컨트롤러에 의해 채택됩니다. 스테퍼 모터 컨트롤러 구동 시스템은 정밀, 속도에 더 적합하며, 수요는 높지 않으며, 로봇의 작은 간단한 오픈 루프 시스템, 브러시리스 DC 모터 컨트롤러, 비 통근 스파크가 있으며 염증성 및 폭발성 환경에서 널리 사용되었습니다. 로봇 조인트 드라이브 모터 컨트롤러 전원 범위 0. 01 ~ 10 kW。 브러시리스 모터 컨트롤러가 채택한 산업용 로봇 드라이브 시스템은 위의 사용 가능한 모터 컨트롤러, 스테퍼, 브러시리스 모터 컨트롤러 자체와 같은 스테퍼, 브러시리스 모터 컨트롤러 자체가 소량, 낮은 품질, 빠른 응답 등, 대규모 시작 토크 관성 비율 등을 결합하여 로봇 조인트와 결합하여 브러쉬 컨트롤러를 사용하여 브러쉬 컨트롤러를 사용하여 브러쉬 컨트롤러를 사용합니다. 산업 응용. 브러시리스 모터 컨트롤러 제조업체, 전기 및 기계, 문의 또는 기술 거래소, 전화에 오신 것을 환영합니다.
