로봇 관절에는 구동 모터 컨트롤러가 필요하며 브러시리스 모터 컨트롤러는 로봇 관절 기능의 요구 사항을 완전히 충족합니다. 따라서 로봇 관절은 브러시리스 모터 컨트롤러를 사용해야 하며 브러시리스 모터 컨트롤러 외에도 다음과 같은 특성을 가지고 있습니다. 1, 시작 토크, 관성 모멘트가 큰 경우, 구동 부하의 경우 로봇 컨트롤러의 구동 모터에 대한 요구 사항은 큰 시작 토크, 작고 빠른 응답의 관성 모멘트, 2개의 브러시리스 모터 컨트롤러가 지시 신호를 받아 필요한 작동 상태를 완료하는 데 걸리는 시간이 짧아야 합니다. 짧은 시간의 응답 신호, 모터 제어 시스템의 감도가 높을수록 더 빠른 응답 성능이 좋고 일반적으로 브러시리스 모터 컨트롤러의 빠른 응답 성능을 설명하기 위해 전기 및 기계 시상수 크기의 브러시리스 모터 컨트롤러가 있습니다. 3, 넓은 속도 범위는 '0 ~ 10000의 속도 범위에서 사용할 수 있습니다. 4, 연속성과 선형성의 제어 특성은 제어 신호의 변경에 따라 브러시리스 모터 컨트롤러의 속도가 지속적으로 변경될 수 있으며 때로는 여전히 필요한 속도가 제어 신호에 비례하거나 근사치입니다. 5, 작은 크기, 품질이 작고 동체 길이, 포이 크기가 짧습니다. 이는 브러시리스 모터 컨트롤러의 큰 특징 중 하나이며 우주 로봇 설치 위치의 작은 기능 요구 사항에 적합합니다. 6, 매우 빈번한 방향 및 감속 작동이 가능하며 짧은 시간에 과부하를 견딜 수 있으며 거친 조건에서도 작동할 수 있습니다. 통계에 따르면 높은 시동 토크와 높은 토크 및 낮은 통신 관성은 브러시 모터 컨트롤러, 브러시리스 DC 모터 컨트롤러, 스테퍼 모터 컨트롤러, DC 서보 모터 컨트롤러가 산업용 로봇에 널리 사용됩니다. 평균 부하 1000n(A 100KGF) 다음 산업용 로봇은 대부분 DC 모터 구동 시스템 컨트롤러를 채택합니다. 로봇 관절 관절 구동 모터 컨트롤러는 주로 BLDC 브러시리스 DC 모터 컨트롤러, 모터 스테퍼 모터 컨트롤러 및 DC 서보 모터 컨트롤러에 채택됩니다. 스테퍼 모터 컨트롤러 구동 시스템은 정밀도, 속도, 수요가 높지 않고 로봇의 작고 단순한 개방 루프 시스템, 역전, 비정류 스파크가 있는 브러시리스 DC 모터 컨트롤러에 더 적합하며 가연성 및 폭발성 환경에서 널리 사용되었습니다. 로봇 조인트는 0.01 ~ 10kw의 모터 컨트롤러 전력 범위를 구동합니다. 모터 컨트롤러와 같은 위에서 소개한 브러시리스 모터 컨트롤러, 서보, 스테퍼에 의해 채택된 산업용 로봇 드라이브 시스템, 브러시리스 모터 컨트롤러 자체는 작은 부피, 낮은 품질, 빠른 응답, 큰 시동 토크 관성비 등의 특징을 가지며, 로봇 조인트와 결합된 특성도 있으므로 브러시리스 모터 컨트롤러는 로봇 산업 응용 분야의 발전 추세에 더 잘 부응할 수 있습니다. 브러시리스 모터 컨트롤러 제조업체, 전기 및 기계, 문의 또는 기술 교환 환영, 전화
