ข้อต่อหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านหรือไม่? มีลักษณะอย่างไร.

ข้อต่อหุ่นยนต์จำเป็นต้องมีตัวควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อน และตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดของคุณสมบัติข้อต่อของหุ่นยนต์อย่างสมบูรณ์ ข้อต่อหุ่นยนต์จึงจำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน นอกจากตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านยังมีลักษณะเหล่านี้: 1, แรงบิดเริ่มต้น, โมเมนต์ความเฉื่อยมากกว่าขนาดใหญ่, ในกรณีของภาระในการขับขี่, ความต้องการของมอเตอร์ขับเคลื่อนของตัวควบคุมหุ่นยนต์ แรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่, โมเมนต์ความเฉื่อยของขนาดเล็ก, การตอบสนองที่รวดเร็ว, ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรง 2 ตัวจากการรับสัญญาณคำแนะนำเพื่อให้สถานะการทำงานที่ต้องการเสร็จสมบูรณ์ควรสั้น สัญญาณการตอบสนองของเวลาที่สั้นลง ยิ่งความไวของระบบควบคุมของมอเตอร์สูงขึ้น ประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วยิ่งขึ้นก็จะยิ่งดี โดยทั่วไปตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านจะมีขนาดของค่าคงที่เวลาทางไฟฟ้าและทางกลเพื่อแสดงประสิทธิภาพของตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านที่ตอบสนองอย่างรวดเร็ว 3 ช่วงความเร็วกว้างสามารถใช้งานได้ในช่วงความเร็ว 0 ~ 10,000 4 ลักษณะการควบคุมของความต่อเนื่องและความเป็นเส้นตรงเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณควบคุมความเร็วของตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงสามารถเปลี่ยนได้อย่างต่อเนื่องบางครั้งยังคงต้องการความเร็วเป็นสัดส่วนกับสัญญาณควบคุมเป็นสัดส่วนหรือการประมาณ 5 ขนาดเล็ก คุณภาพมีขนาดเล็ก ความยาวลำตัว ขนาดรองแหนบสั้น นี่คือลักษณะใหญ่ประการหนึ่งของตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรง เหมาะสำหรับพื้นที่การติดตั้งหุ่นยนต์อวกาศ ข้อกำหนดคุณสมบัติขนาดเล็ก 6 สามารถดำเนินการทิศทางและการชะลอตัวบ่อยมาก และสามารถทนต่อการโอเวอร์โหลดในระยะเวลาอันสั้น สามารถทำงานภายใต้สภาวะที่ยากลำบาก ตามสถิติ แรงบิดเริ่มต้นสูงและแรงบิดสูง และความเฉื่อยในการสื่อสารต่ำมีตัวควบคุมมอเตอร์แปรง ตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่าน ตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โหลดเฉลี่ย 1,000 n (A 100 KGF) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่อไปนี้ส่วนใหญ่ใช้ตัวควบคุมระบบขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรง ตัวควบคุมมอเตอร์ข้อต่อข้อต่อหุ่นยนต์ส่วนใหญ่นำมาใช้โดยตัวควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน BLDC ตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์และตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ DC ระบบขับเคลื่อนตัวควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์เหมาะสำหรับความแม่นยำ ความเร็ว ความต้องการไม่สูง ระบบวงเปิดเล็ก ๆ ที่เรียบง่ายของหุ่นยนต์ ตัวควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านที่มีการย้อนกลับ จุดประกายแบบไม่สับเปลี่ยน และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสภาพแวดล้อมที่ติดไฟและระเบิดได้ ข้อต่อหุ่นยนต์ขับเคลื่อนช่วงกำลังของตัวควบคุมมอเตอร์ 0. 01 ~ 10 kw。 ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่นำมาใช้โดยตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรงตามที่นำมาใช้กับเซอร์โวสเต็ปเปอร์ที่มีอยู่ข้างต้นเช่นตัวควบคุมมอเตอร์ตัวควบคุมมอเตอร์แบบไม่มีแปรงนั้นมีปริมาณน้อย คุณภาพต่ำ การตอบสนองที่รวดเร็ว อัตราส่วนความเฉื่อยของแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่ คุณสมบัติอื่น ๆ เมื่อรวมกับข้อต่อของหุ่นยนต์ก็มีคุณสมบัติเหล่านี้เช่นกัน ดังนั้นตัวควบคุมมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านจึงตอบสนองแนวโน้มของการพัฒนาแอปพลิเคชันอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ได้ดีขึ้น ผู้ผลิตตัวควบคุมมอเตอร์ไร้แปรงถ่านทั้งไฟฟ้าและเครื่องกลยินดีรับฟังหรือแลกเปลี่ยนทางเทคนิคโทรศัพท์