Robot eklemleri tahrik motoru kontrolörüne ihtiyaç duyar ve fırçasız motor kontrolörü, robot eklem özelliklerinin gereksinimlerini tam olarak karşılar. Bu nedenle, robot bağlantılarının fırçasız motor kontrol cihazını kullanması gerekir, ayrıca fırçasız motor kontrol cihazının şu özelliklere sahip olmasının yanı sıra: 1, başlangıç torku, atalet momenti büyük, sürüş yükü durumunda, robot kontrol cihazının tahrik motorunun gereksinimi büyük başlangıç torku, atalet momenti küçük, hızlı yanıt, 2 fırçasız motor kontrol cihazının gerekli çalışma durumunu tamamlamak için gerekli çalışma süresini tamamlamak için sinyal alma sinyalinden kısa olması gerekir. Tepki sinyalleri ne kadar kısa olursa, motor kontrol sisteminin hassasiyeti o kadar yüksek olur, hızlı tepki performansı da o kadar iyi olur; fırçasız motor kontrol cihazının hızlı tepki performansını göstermek için genellikle elektrik ve mekanik zaman sabitinin boyutu fırçasız motor kontrol cihazıdır. 3, geniş hız aralığı, 0 ~ 10000 hız aralığında kullanılabilir. 4, süreklilik ve doğrusallığın kontrol özellikleri, kontrol sinyali değiştikçe, fırçasız motor kontrol cihazının hızı sürekli olarak değişebilir, bazen hala hıza ihtiyaç duyulur, kontrol sinyaliyle orantılıdır veya yaklaşıktır. 5, küçük boyutlu, kalitesi küçük, gövde uzunluğu, muylu boyutları kısa, bu fırçasız motor kontrol cihazının büyük bir özelliğidir, uzay robotu kurulum yeri küçük özellik gereksinimlerine uygundur. 6, çok sık yön ve yavaşlama işlemi yapılabilir ve kısa sürede aşırı yüke dayanabilir, zorlu koşullar altında çalışabilir. İstatistiklere göre, yüksek başlangıç torku ve yüksek tork ve düşük atalet iletişimine sahip olan fırça motor kontrol cihazı, fırçasız DC motor kontrol cihazı, step motor kontrol cihazı, DC servo motor kontrol cihazı endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Ortalama yük 1000 n (A 100 KGF) Aşağıdaki endüstriyel robotlar çoğunlukla DC motor tahrik sistemi kontrol cihazını kullanır. Robot eklemleri eklemleri tahrik motoru kontrolörü esas olarak BLDC fırçasız DC motor kontrolörü, motorlar step motor kontrolörü ve DC servo motor kontrolörü tarafından benimsenmiştir. Step motor kontrol sistemi sürüş sistemi hassasiyet için daha uygundur, hız, talep yüksek değildir, robotun küçük basit açık döngü sistemi, geri vitesli fırçasız DC motor kontrol cihazı, komütasyonsuz kıvılcım ve yanıcı ve patlayıcı ortamlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Robot eklemleri, motor kontrolörü güç aralığını 0.01 ~ 10 kw'a kadar çalıştırır. Yukarıda mevcut olanlara tanıtıldığı gibi fırçasız motor kontrolörü tarafından benimsenen endüstriyel robot tahrik sistemi, motor kontrolörü gibi servo, step, fırçasız motor kontrol cihazının kendisi küçük hacimli, düşük kaliteli, hızlı yanıt, büyük başlangıç torku atalet oranı vb. özelliklere sahiptir, robot eklemleri ile birleştiğinde de bu niteliklere sahiptir, bu nedenle fırçasız motor kontrolörü, robot endüstrisi uygulamalarının gelişim eğilimlerine daha iyi hitap eder. Fırçasız motor kontrol cihazı üreticileri, elektrikli ve mekanik, bilgi almak veya teknik bilgi alışverişinde bulunmak için telefona hoş geldiniz
