Robotergelenke benötigen eine Antriebsmotorsteuerung, und die bürstenlose Motorsteuerung erfüllt die Anforderungen der Robotergelenkfunktionen vollständig. Robotergelenke müssen daher eine bürstenlose Motorsteuerung verwenden. Darüber hinaus weist die bürstenlose Motorsteuerung die folgenden Eigenschaften auf: 1. Das Anlaufdrehmoment und das Trägheitsmoment sind größer. Im Falle einer Antriebslast erfordert der Antriebsmotor der Robotersteuerung ein großes Anlaufdrehmoment, das Trägheitsmoment ist klein und reagiert schnell. Je kürzer die Reaktionszeit des Signals ist, desto höher ist die Empfindlichkeit des Steuerungssystems des Motors, desto schneller ist die Reaktionsleistung. Im Allgemeinen ist die elektrische und mechanische Zeitkonstante des bürstenlosen Motorcontrollers groß, um die schnelle Reaktionsleistung des bürstenlosen Motorcontrollers zu veranschaulichen. 3, großer Geschwindigkeitsbereich, kann im Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 10000 verwendet werden. 4, die Steuereigenschaften der Kontinuität und Linearität, da sich das Steuersignal ändert, kann sich die Geschwindigkeit des bürstenlosen Motorcontrollers kontinuierlich ändern, manchmal ist immer noch eine Geschwindigkeit erforderlich, die proportional zum Steuersignal ist, proportional oder annähernd. 5, kleine Größe, die Qualität ist klein, die Rumpflänge, die Zapfengröße ist kurz, dies ist das eine große Merkmal der bürstenlosen Motorsteuerung, geeignet für den Installationsort von Weltraumrobotern mit geringen Funktionsanforderungen. 6, kann sehr häufige Richtungs- und Verzögerungsvorgänge ausführen, kann Überlastungen in kurzer Zeit standhalten und kann unter schwierigen Bedingungen betrieben werden. Den Statistiken zufolge werden Bürstenmotor-Controller, bürstenlose Gleichstrommotor-Controller, Schrittmotor-Controller und DC-Servomotor-Controller häufig in Industrierobotern verwendet, um ein hohes Anlaufdrehmoment, ein hohes Drehmoment und eine geringe Kommunikationsträgheit zu erzielen. Durchschnittliche Belastung von 1000 N (A 100 KGF) Die folgenden Industrieroboter sind meist mit Gleichstrommotor-Antriebssystemsteuerungen ausgestattet. Die Antriebsmotorsteuerung für Robotergelenke wird hauptsächlich von der bürstenlosen BLDC-Gleichstrommotorsteuerung, der Schrittmotorsteuerung und der DC-Servomotorsteuerung übernommen. Das Schrittmotor-Controller-Antriebssystem eignet sich besser für Präzision, Geschwindigkeit, Anforderungen sind nicht hoch, kleines, einfaches Open-Loop-System des Roboters, bürstenloser Gleichstrommotor-Controller mit umkehrendem, nicht kommutierendem Funken und wird häufig in brennbaren und explosiven Umgebungen eingesetzt. Robotergelenke treiben die Motorsteuerung im Leistungsbereich von 0,01 bis 10 kW an. Industrieroboter-Antriebssysteme, die von der bürstenlosen Motorsteuerung übernommen wurden, wie oben beschrieben, sind Servo- und Schrittmotorsteuerungen wie Motorsteuerungen. Die bürstenlosen Motorsteuerungen selbst verfügen über ein geringes Volumen, eine geringe Qualität, eine schnelle Reaktion, ein großes Anlaufdrehmoment-Trägheitsverhältnis usw. In Kombination mit den Robotergelenken weisen diese Eigenschaften ebenfalls auf, so dass die bürstenlosen Motorsteuerungen besser auf die Trends der Entwicklung von Anwendungen in der Roboterindustrie eingehen. Hersteller von bürstenlosen Motorsteuerungen, elektrisch und mechanisch, willkommen bei Anfragen oder technischem Austausch, Telefon
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
