Lidhjet e robotëve kanë nevojë për kontrollues motori pa furçë? Cilat janë karakteristikat e

Lidhjet e robotëve kanë nevojë për kontrolluesin e motorit të makinës, dhe kontrolluesi i motorit pa furçë i plotëson plotësisht kërkesat e veçorive të nyjeve të robotit. Lidhjet e robotëve, pra, duhet të përdorin kontrolluesin e motorit pa furçë, përveçse kontrolluesi i motorit pa furçë ka këto karakteristika: 1, çift rrotullimi i fillimit, momenti i inercisë se i madhi, në rastin e ngarkesës lëvizëse, kërkesa e motorit të makinës së kontrolluesit të robotit, çift rrotullimi i madh i fillimit, momenti i inercisë së përgjigjes së vogël, të shpejtë, 2 udhëzime gjendja e motorit pa furçë duhet të jetë e shkurtër koha e nevojshme për të përfunduar kontrolluesin e gjendjes së funksionit pa furçë. Sinjalet e reagimit të kohës më të shkurtër, sa më e lartë të jetë ndjeshmëria e sistemit të kontrollit të motorit, aq më e shpejtë është performanca e reagimit të mirë, përgjithësisht kontrolluesi i motorit pa furçë është i madhësisë së konstantës së kohës elektrike dhe mekanike për të ilustruar performancën e kontrolluesit të motorit pa furçë, reagimi i shpejtë. 3, gamë të gjerë shpejtësie, mund të përdoret në 'gamë shpejtësie prej 0 ~ 10000. 4, karakteristikat e kontrollit të vazhdimësisë dhe linearitetit, si ndryshimi i sinjalit të kontrollit, shpejtësia e kontrolluesit motor pa furçë mund të ndryshojë vazhdimisht, ndonjëherë ende duhet shpejtësia është proporcionale me sinjalin e kontrollit është proporcional ose i përafërt. 5, madhësia e vogël, cilësia është e vogël, gjatësia e gypit, madhësia e trungut është e shkurtër, kjo është një karakteristikë e madhe e kontrolluesit të motorit pa furçë, i përshtatshëm për kërkesat e funksioneve të vogla të vendndodhjes së instalimit të robotit hapësinor. 6, mund të jetë shumë i shpeshtë drejtimi dhe funksionimi i ngadalësimit, dhe mund të përballojë mbingarkesën në një kohë të shkurtër, mund të funksionojë në kushte të vështira. Sipas statistikave, çift rrotullues i lartë fillestar dhe çift rrotullues i lartë dhe inerci e ulët e komunikimit ka kontrolluesi i motorit të furçës, kontrolluesi i motorit dc pa furçë, kontrolluesi i motorit stepper, kontrolluesi i servo motorit dc përdoret gjerësisht në robotët industrialë. Ngarkesa mesatare prej 1000 n (A 100 KGF) Robotët industrialë të mëposhtëm përdorin kryesisht kontrolluesin e sistemit të drejtimit të motorit dc. Kontrolluesi i motorit të nyjeve të nyjeve robotike është miratuar kryesisht nga kontrolluesi i motorit DC pa furçë BLDC, kontrolluesi i motorit stepper të motorëve dhe kontrolluesi i servo motorit DC. Sistemi i drejtimit të kontrolluesit të motorit stepper është më i përshtatshëm për saktësi, shpejtësi, kërkesa nuk është e lartë, sistem i vogël i thjeshtë me lak të hapur të robotit, kontrollues motori dc pa furçë me shkëndijë mbrapsht, pa ndërrim dhe është përdorur gjerësisht në mjedisin e ndezshëm dhe shpërthyes. Fuqia e fuqisë së komanduesit të motorit të nyjeve robotike prej 0. 01 ~ 10 kw. Sistemi industrial i lëvizjes së robotëve i miratuar nga kontrolluesi i motorit pa furçë, siç është paraqitur në disponueshmërinë e mësipërme, servo, stepper, si kontrolluesi i motorit, vetë kontrolluesi i motorit pa furçë ka volum të vogël, cilësi të ulët, përgjigje të shpejtë, çift rrotullues të madh nisjeje, raporti i inercisë së motorit të madh, kështu që këto funksione të përbashkëta të kontrollit të robotit, etj. ishte më mirë të kujdesej për tendencat e zhvillimit të aplikacioneve të industrisë robotike. Prodhuesit e kontrollorëve të motorëve pa furça, elektrike dhe mekanike, të mirëpritur të pyesni ose shkëmbime teknike, telefon