রোবট জয়েন্টগুলির জন্য ড্রাইভ মোটর কন্ট্রোলার প্রয়োজন এবং ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলার সম্পূর্ণরূপে রোবট জয়েন্ট বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজনীয়তা পূরণ করেছে। রোবট জয়েন্টগুলিতে, তাই, ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে হবে, ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলারের পাশাপাশি এই বৈশিষ্ট্যগুলি রয়েছে: 1, স্টার্টিং টর্ক, বড় থেকে জড়তার মুহূর্ত, ড্রাইভিং লোডের ক্ষেত্রে, রোবট কন্ট্রোলারের ড্রাইভ মোটরের প্রয়োজন বড় স্টার্টিং টর্ক, জড়তার মুহূর্ত, ছোট থেকে সম্পূর্ণ কাজ করার নির্দেশাবলী, brushless motor থেকে দ্রুত কাজ করার নির্দেশাবলী পেতে 2. সময়ের অবস্থা সংক্ষিপ্ত হওয়া উচিত। সংক্ষিপ্ত সময়ের প্রতিক্রিয়া সংকেত, মোটরের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সংবেদনশীলতা যত বেশি, তত দ্রুত প্রতিক্রিয়া কার্যক্ষমতা ভাল, সাধারণত ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলার দ্রুত প্রতিক্রিয়ার কার্যকারিতা চিত্রিত করার জন্য বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক সময়ের ধ্রুবক আকারের ব্রাশহীন মোটর নিয়ামক। 3, প্রশস্ত গতি পরিসীমা, 0 ~ 10000 এর গতি পরিসীমা ব্যবহার করা যেতে পারে। 4, ধারাবাহিকতা এবং রৈখিকতা নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য, নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তন হিসাবে, brushless মোটর নিয়ন্ত্রক গতি ক্রমাগত পরিবর্তন করতে পারেন, কখনও কখনও এখনও গতি প্রয়োজন নিয়ন্ত্রণ সংকেত সমানুপাতিক বা আনুপাতিক হয়। 5, ছোট আকার, গুণমান ছোট, ফুসেলেজের দৈর্ঘ্য, ট্রুনিয়নের আকার ছোট, এটি ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলারের একটি বড় বৈশিষ্ট্য, স্পেস রোবট ইনস্টলেশন অবস্থানের ছোট বৈশিষ্ট্য প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত। 6, খুব ঘন ঘন দিকনির্দেশ এবং ক্ষয়কারী অপারেশন হতে পারে, এবং অল্প সময়ের মধ্যে ওভারলোড সহ্য করতে পারে, কঠিন পরিস্থিতিতে চলতে পারে। পরিসংখ্যান অনুযায়ী, উচ্চ স্টার্টিং টর্ক এবং উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং যোগাযোগের কম জড়তায় রয়েছে ব্রাশ মোটর কন্ট্রোলার, ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলার, স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার, ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার ব্যাপকভাবে শিল্প রোবটে ব্যবহৃত হয়। 1000 n এর গড় লোড (A 100 KGF) নিম্নলিখিত শিল্প রোবটগুলি বেশিরভাগই ডিসি মোটর ড্রাইভ সিস্টেম কন্ট্রোলার গ্রহণ করে। রোবট জয়েন্টস জয়েন্ট ড্রাইভ মোটর কন্ট্রোলার প্রধানত BLDC brushless ডিসি মোটর কন্ট্রোলার, মোটর স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার এবং ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার দ্বারা গৃহীত হয়। স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার ড্রাইভিং সিস্টেম নির্ভুলতার জন্য আরও উপযুক্ত, গতি, চাহিদা বেশি নয়, রোবটের ছোট সাধারণ ওপেন লুপ সিস্টেম, বিপরীতমুখী, নন কম্যুটেশন স্পার্ক সহ ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোলার এবং দাহ্য এবং বিস্ফোরক পরিবেশে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ মোটর কন্ট্রোলার পাওয়ার রেঞ্জ 0. 01 ~ 10 kw. উপরে উপলব্ধ, সার্ভো, স্টেপার, যেমন মোটর কন্ট্রোলার, ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলারের সাথে প্রবর্তিত ব্রাশলেস মোটর কন্ট্রোলার দ্বারা গৃহীত শিল্প রোবট ড্রাইভ সিস্টেম স্বয়ং ছোট ভলিউম, নিম্ন মানের, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, বৃহৎ স্টার্টিং টর্ক ইত্যাদির সাথে এই জয়েন্টের জড়তা, কম্পাঙ্কের বৈশিষ্ট্যগুলিও রয়েছে। তাই ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলার রোবট শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের বিকাশের প্রবণতাকে আরও ভালভাবে পূরণ করতে পারে। ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলার প্রস্তুতকারক, বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক, অনুসন্ধান বা প্রযুক্তিগত বিনিময়, টেলিফোনে স্বাগত জানাই
