As juntas do robô precisam de controlador de motor sem escova? Quais são as características

as juntas do robô precisam de um controlador de motor de acionamento, e o controlador de motor sem escova atende totalmente aos requisitos dos recursos de junta do robô. As juntas do robô, portanto, precisam usar o controlador do motor sem escova, além do controlador do motor sem escova ter estas características: 1, torque de partida, momento de inércia maior que o grande, no caso de carga motriz, a exigência do motor de acionamento do controlador do robô grande torque de partida, momento de inércia de resposta pequena e rápida, 2 controlador de motor sem escova de obter sinal de instruções para completar o estado de trabalho necessário de tempo deve ser curto. Sinais de resposta de menor tempo, quanto maior a sensibilidade do sistema de controle do motor, mais rápido o desempenho de resposta é bom, geralmente é o controlador do motor sem escova do tamanho da constante de tempo elétrica e mecânica para ilustrar o desempenho da resposta rápida do controlador do motor sem escova. 3, ampla faixa de velocidade, pode ser usado na faixa de velocidade de 0 ~ 10000. 4, as características de controle da continuidade e linearidade, conforme a mudança do sinal de controle, a velocidade do controlador do motor sem escova pode mudar continuamente, às vezes ainda precisa que a velocidade seja proporcional ao sinal de controle é proporcional ou aproximação. 5, tamanho pequeno, a qualidade é pequena, o comprimento da fuselagem, os tamanhos do munhão são curtos, esta é a única grande característica do controlador de motor sem escova, adequado para requisitos de pequenos recursos de localização de instalação de robô espacial. 6, pode ser operação de direção e desaceleração muito frequente e pode suportar sobrecarga em pouco tempo, pode funcionar em condições difíceis. De acordo com as estatísticas, alto torque de partida e alto torque e baixa inércia de comunicação possuem o controlador de motor de escova, controlador de motor CC sem escova, controlador de motor de passo, controlador de servo motor CC é amplamente utilizado em robôs industriais. Carga média de 1000 n (A 100 KGF) Os seguintes robôs industriais adotam principalmente um controlador de sistema de acionamento de motor CC. O controlador do motor de acionamento das juntas do robô é adotado principalmente pelo controlador de motor DC sem escova BLDC, controlador de motor de passo de motores e controlador de servo motor DC. O sistema de acionamento do controlador de motor de passo é mais adequado para precisão, velocidade, demanda não é alta, pequeno sistema de circuito aberto simples do robô, controlador de motor CC sem escova com reversão, faísca sem comutação e tem sido amplamente utilizado em ambientes inflamáveis ​​​​e explosivos. As juntas do robô acionam a faixa de potência do controlador do motor de 0,01 ~ 10 kw。 Sistema de acionamento do robô industrial adotado pelo controlador do motor sem escova conforme apresentado aos disponíveis acima, servo, passo a passo, como controlador do motor, o próprio controlador do motor sem escova tem pequeno volume, baixa qualidade, resposta rápida, grande relação de inércia de torque inicial, etc. Fabricantes de controladores de motor sem escova, elétricos e mecânicos, bem-vindos para consultar ou trocas técnicas, telefone