As juntas do robô precisam de controlador de motor sem escova? Quais são as características de

As juntas do robô precisam do controlador do motor de acionamento e o controlador de motor sem escova atende totalmente aos requisitos dos recursos da junta do robô. As juntas do robô, portanto, precisam usar o controlador de motor sem escova, além do controlador do motor sem escova, tem essas características: 1, torque de partida, momento de inércia do que o grande, no caso de conduzir a carga, a exigência do motor de acionamento do controlador de robôs. Sinais de resposta do tempo mais curto, quanto maior a sensibilidade do sistema de controle do motor, maior o desempenho mais rápido da resposta, geralmente é o controlador de motor sem escova do tamanho da constante de tempo elétrico e mecânica para ilustrar o desempenho do controlador de motor sem escova Response. 3, a faixa de velocidade ampla, pode ser usada na faixa de velocidade de 0 ~ 10000. 5, tamanho pequeno, a qualidade é pequena, o comprimento da fuselagem, os tamanhos das mudanças é curto, essa é a grande característica do controlador de motor sem escova, adequado para localização de instalação de robôs espaciais pequenos requisitos de recursos. 6, pode ser uma operação de direção e desaceleração muito frequente e pode suportar a sobrecarga em pouco tempo, pode ser executado em condições difíceis. De acordo com as estatísticas, alto torque de partida e alto torque e baixa inércia de comunicação têm o controlador do motor da escova, controlador de motor CC sem escova, controlador de motor de passo, controlador de motor servo DC é amplamente utilizado em robôs industriais. Carga média de 1000 N (A 100 kgf) Os seguintes robôs industriais adotam principalmente o controlador do sistema de acionamento de motores DC. Juntas de robô As juntas do controlador do motor de acionamento são adotadas principalmente pelo controlador de motor CC sem escova BLDC, controlador de motor de passo e controlador de motor de servo DC. O sistema de acionamento do controlador do motor de passo é mais adequado para precisão, velocidade, demanda não é alta, pequeno sistema simples de circuito aberto do robô, controlador de motor CC sem escova com a reversão, a faísca de não comutação e tem sido amplamente utilizada no ambiente inflamável e explosivo. As juntas do robô acionam a faixa de potência do controlador de motor de 0. Aplicações da indústria de robôs. Fabricantes de controladores de motor sem escova, elétricos e mecânicos, bem -vindo a investigar ou trocas técnicas, telefone