Ko nga hononga karetao e hiahia ana ki te taraiwa i te kaiwhakahaere motuka, a, ko te kaiwhakahaere motuka kaore e pai te whakatutuki i nga whakaritenga o nga waahanga honohono robot. Ko nga hononga karetao, me whakamahi te kaiwhakahaere motuka koreutu, haunga te kaiwhakahaere motuka kore: Ko nga tohu urupare a te wa poto, ko te teitei o te punaha whakahaere o te motuka, ko te mahi urupare tere o te waa hiko me te whakamahi i te mahi o te kaiwhakahaere motuka motuka tere. 3, te whānuitanga tere tere, ka taea te whakamahi i roto i te 'tere o te 0 ~ 10000. 4, Ko te huringa o te mana whakahaere, ko te tere o te mana whakahaere, he rite tonu te tere o te tohu whakahaere. 5, rahi iti, he iti te kounga, ko te roa o te whakapaipai, koinei te ahua nui o te kaiwhakahaere motuka koreutu, e tika ana mo te waahi whakaurunga robot waatea. 6, ka taea te ahunga atu me te mahi tinihanga, ka taea te tu ki te tohetohe i te wa poto nei, ka taea te whakahaere i raro i nga tikanga uaua. E ai ki nga tatauranga, ko te tihi o te tauwhitinga me te nui o te whakawhitiwhiti korero, he kaihoroi motuka motuka, he kaihoroi motuka hiko, te kaiwhakatere motuka hiko. Te taumaha toharite o te 1000 N (a 100 kgf) Ko nga robots ahumahi e whai ake nei ko te nuinga o te kaitautoko i te pūnaha taraiwa DC motuka. Ko nga hononga honohono a Robot e akiaki ana i te kaiwhakahaere motuka e te BLDC Blowler Confort, Motors Spterper Boryler me te DC Servo Motor Provirtler. Ko te punaha taraiwa motuka hiko e tika ana mo te tika, te tono, kaore i te kaha te whakamahi i te miihini iti o te karetao, he koretake te ahua o te motuka. Ko nga hononga o te motuka e taraiwa ana i te waahanga o te 0. 01 ~ 10 kW, kaitirotiro o te motuka motuka, he pai te mahi a te motuka motuka, he pai ake te kaihoroi motuka. Te whanaketanga o nga tono ahumahi robot. Kaitoha motuka motuka, hiko me te miihini, me mihi ki te uiui, ki nga whakawhitinga hangarau ranei, waea
