اتصالات ربات به کنترل کننده موتور بدون جاروبک نیاز دارد؟ چه ویژگی هایی دارد

اتصالات ربات به کنترل کننده موتور درایو نیاز دارند و کنترل کننده موتور بدون جاروبک به طور کامل الزامات ویژگی های مفصل ربات را برآورده می کند. بنابراین، اتصالات ربات باید از کنترل کننده موتور بدون جاروبک استفاده کنند، علاوه بر این، کنترل کننده موتور بدون جاروبک دارای این ویژگی ها است: 1، گشتاور راه اندازی، گشتاور اینرسی نسبت به بزرگ، در مورد بار حرکتی، نیاز موتور محرک کنترل کننده ربات، گشتاور راه اندازی بزرگ، لحظه اینرسی پاسخ کوچک، سریع، 2 دستورالعمل علامت موتور بدون جاروبک باید کوتاه باشد تا زمان کامل شدن کنترل کننده موتور بدون جاروبک باشد. سیگنال های پاسخ از زمان کوتاه تر، حساسیت سیستم کنترل موتور بالاتر، عملکرد پاسخ سریع تر خوب است، به طور کلی کنترل کننده موتور بدون جاروبک از اندازه ثابت زمانی الکتریکی و مکانیکی برای نشان دادن عملکرد واکنش سریع کنترل کننده موتور بدون جاروبک است. 3، محدوده سرعت گسترده، می تواند در محدوده سرعت 0 ~ 10000 استفاده شود. 4، ویژگی های کنترل تداوم و خطی بودن، به عنوان تغییر سیگنال کنترل، سرعت کنترل کننده موتور بدون جاروبک می تواند به طور مداوم تغییر کند، گاهی اوقات هنوز نیاز به سرعت متناسب با سیگنال کنترل متناسب یا تقریبی است. 5، اندازه کوچک، کیفیت کوچک است، طول بدنه، اندازه ران کوتاه است، این یکی از ویژگی های بزرگ کنترل کننده موتور بدون برس است، مناسب برای مکان نصب ربات فضایی مورد نیاز ویژگی های کوچک. 6، می تواند جهت و کاهش سرعت عملیات بسیار مکرر باشد و می تواند در مدت کوتاهی بار اضافی را تحمل کند، می تواند تحت شرایط سخت اجرا شود. بر اساس آمار، گشتاور راه اندازی بالا و گشتاور بالا و اینرسی کم ارتباط دارای کنترل کننده موتور برس، کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک، کنترل کننده موتور پله ای، کنترل کننده سروو موتور dc به طور گسترده در روبات های صنعتی استفاده می شود. بار متوسط ​​1000 n (A 100 KGF) ربات های صنعتی زیر عمدتاً از کنترل کننده سیستم درایو موتور dc استفاده می کنند. کنترل کننده موتور محرک اتصالات ربات عمدتاً توسط کنترل کننده موتور DC بدون جاروبک BLDC، کنترل کننده موتور پله ای موتور و کنترل کننده سروو موتور DC مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم رانندگی کنترل کننده موتور پله ای برای دقت، سرعت، تقاضا زیاد نیست، سیستم حلقه باز کوچک ساده ربات، کنترل کننده موتور dc بدون جاروبک با جرقه معکوس، بدون تغییر مناسب تر است و به طور گسترده در محیط های قابل اشتعال و انفجاری استفاده شده است. اتصالات ربات درایو موتور کنترل کننده محدوده قدرت 0. 01 ~ 10 کیلو وات. سیستم درایو ربات صنعتی که توسط کنترل کننده موتور بدون جاروبک استفاده شده است همانطور که در بالا معرفی شده است، سروو، پله، مانند کنترل کننده موتور، خود کنترل کننده موتور بدون جاروبک دارای حجم کم، کیفیت پایین، پاسخ سریع، گشتاور راه اندازی بزرگ، نسبت اینرسی ربات بزرگ، نسبت اینرسی بدون موتور و غیره نیز می باشد. بهتر بود روند توسعه کاربردهای صنعت ربات را برآورده کند. تولید کنندگان کنترل کننده موتور بدون جاروبک، الکتریکی و مکانیکی، خوش آمدید به پرس و جو یا مبادلات فنی، تلفن