اتصالات ربات به کنترل کننده موتور بدون برس نیاز دارند؟ خصوصیات چیست

اتصالات ربات به کنترل کننده موتور درایو نیاز دارند و کنترلر موتور بدون برس کاملاً نیازهای ویژگی های مشترک ربات را برآورده کرده است. بنابراین ، اتصالات ربات نیاز به استفاده از کنترل کننده موتور بدون برس دارند ، علاوه بر این کنترل کننده موتور بدون برس دارای این خصوصیات است: 1 ، شروع گشتاور ، لحظه بی تحرکی نسبت به بار رانندگی ، در مورد بار رانندگی ، نیاز به موتور درایو کنترل کننده گشتاور بزرگ ، لحظه ای از بی تحرکی سریع و سریع ، 2 کنترل کننده موتور بدون برس از آن استفاده می کند که از نظر کمترین دستورالعمل ها را نشان می دهد تا زمان لازم را انجام دهد. سیگنال های پاسخ از زمان کوتاه تر ، هرچه حساسیت سیستم کنترل موتور بیشتر باشد ، عملکرد سریع تر پاسخ خوب ، به طور کلی کنترل کننده موتور بدون برس اندازه ثابت زمان الکتریکی و مکانیکی برای نشان دادن عملکرد پاسخ سریع موتور بدون برس است. 3 ، دامنه سرعت گسترده ، می تواند در محدوده سرعت 10000 0 ~ 0. 4 ، ویژگی های کنترل تداوم و خطی ، به عنوان تغییر سیگنال کنترل ، سرعت کنترلر موتور بدون برس می تواند به طور مداوم تغییر کند ، گاهی اوقات هنوز هم به سرعت متناسب با سیگنال کنترل متناسب یا تقریب است. 5 ، اندازه کوچک ، کیفیت کوچک ، طول بدنه ، اندازه Trunnion کوتاه است ، این یکی از ویژگی های بزرگ کنترل کننده موتور بدون برس است ، مناسب برای مکان نصب ربات فضایی مورد نیاز ویژگی های کوچک. 6 ، می تواند بسیار مکرر جهت و عملکرد کاهش یابد و در مدت زمان کوتاه می تواند در برابر اضافه بار مقاومت کند ، می تواند در شرایط سخت اجرا شود. طبق آمار ، گشتاور شروع بالا و گشتاور زیاد و بی تحرکی کم ارتباطی دارای کنترل کننده موتور برس ، کنترل کننده موتور DC بدون برس ، کنترل کننده موتور پله ای ، کنترل کننده موتور سروو DC به طور گسترده ای در روبات های صنعتی استفاده می شود. میانگین بار 1000 N (100 کیلوگرم) روبات های صنعتی زیر عمدتاً کنترل کننده سیستم درایو موتور DC را اتخاذ می کنند. اتصالات ربات اتصالات درایو کنترل کننده موتور عمدتاً توسط کنترلر موتور DC بدون برس BLDC ، کنترلر موتور استپ موتور و کنترلر موتور DC سروو تصویب می شود. سیستم رانندگی کنترل کننده موتور پله ای برای دقت ، سرعت ، تقاضا زیاد نیست ، سیستم حلقه باز ساده کوچک ربات ، کنترل کننده موتور DC بدون برس با چرخش معکوس ، غیر رفت و برگشت و به طور گسترده در محیط التهابی و انفجاری مورد استفاده قرار گرفته است. ربات درایو موتور کنترل کننده موتور 0. 01 ~ 10 کیلو وات。 سیستم درایو درایو صنعتی که توسط کنترلر موتور بدون برس به تصویب رسیده است ، به عنوان سرویس دهنده در دسترس ، Servo ، Stepper ، مانند کنترل کننده موتور ، خود کنترل کننده موتور ، دارای حجم کم ، دارای کیفیت پایین ، پاسخ سریع گشتاور شروع می شود و دارای ویژگی های بهتر است که با استفاده از این رده های ROBATER نیز وجود دارد. برنامه های صنعت ربات. تولید کنندگان کنترل کننده موتور بدون برس ، برقی و مکانیکی ، به پرس و جو یا مبادلات فنی ، تلفن خوش آمدید