Robotski spoji potrebujejo krmilnik pogonskega motorja, krmilnik motorja brez krtačenja pa v celoti izpolnjuje zahteve funkcij robotskega sklepa. Robotski sklepi morajo zato uporabljati krmilnik brez krtača, poleg krmilnika motorja brez krtača ima te značilnosti: 1, začetni navor, vztrajnostni moment kot velik, v primeru gonilne obremenitve je treba zahtevo pogonskega motorja robotskega krmilnika Veliki začetni vodnik, ki je potrebno, da je delovni signal, ki je potrebno, da bi signali signali za pridobivanje navodil, ki jih je treba, da bi signali signali, 2 brezskrbni motorični krmilnik. Odzivni signali krajšega časa, večja kot je občutljivost krmilnega sistema motorja, hitrejša uspešnost odziva je na splošno brezkrtačni krmilnik motorja velikosti električne in mehanske časovne konstante, ki prikazuje delovanje hitrega odziva brez krtače. 3, Razpon širokega hitrosti, se lahko uporablja v 'hitrostnem območju od 0 ~ 10000. 4, kontrolne značilnosti kontinuitete in linearnosti, saj se lahko sprememba regulacijskega signala, hitrost krmilnika brez krtača, spreminja neprekinjeno, včasih je potrebna hitrost sorazmerna s krmilnim signalom je sorazmerna ali približna. 5, majhna velikost, kakovost je majhna, dolžina trupa, velikosti Trunnion je kratka, to je ena velika značilnost krmilnika motorja brez krtača, primerna za lokacijo namestitve vesoljskega robota majhne potrebe po značilnostih. 6, je lahko zelo pogosta smeri in pojemka in lahko v kratkem času prenese preobremenitev, lahko deluje v težkih pogojih. Glede na statistiko imata visok začetni navor in visok navor in nizka inercija komunikacije krmilnik motorja s čopičem, krmilnik motorja brez krtače, krmilnik motorja Stepper, DC servo krmilnik motorja se pogosto uporablja v industrijskih robotih. Povprečna obremenitev 1000 N (100 kgf) Naslednji industrijski roboti večinoma sprejemajo krmilnik sistema DC motornega pogona. Robotski sklepi pogonski motor krmilnika sprejemajo predvsem krmilnik motorja BLDC brez krtače, krmilnik motorja Motors Stepper in DC servo krmilnik motorja. Stepper Motor Controller System je primernejši za natančnost, hitrost, povpraševanje ni visok, majhen preprost sistem odprte zanke robota, krmilnik motornega motorja brez krtača z vzvratno, ne -komutacijsko iskrico in se pogosto uporablja v vnetljivem in eksplozivnem okolju. Robotski sklepi pogonski motor Motor Control Pomočin 0. 01 ~ 10 kW。 SISTEM INDUSTRIJSKIH robotskih pogonskih sistemov, ki ga je sprejel brezkrtalni motorični krmilnik, kot je bil uveden z zgornjim razpoložljivim, servo, stepper, kot so motorični krmilnik, sam krmilnik motoric ima majhno količino, nizke kakovosti, hitri odziv, ki je v tem, da je škrlatno, da je škrlatni robotski sklep. Trendi razvoja aplikacij za robotsko industrijo. Proizvajalci krmilnikov brez krtačkov, električni in mehanski, dobrodošli v poizvedovanju ali tehničnih izmenjavah, telefon
