Robotfogar behöver drivmotorstyrenhet och borstfri motorstyrenhet har uppfyllt kraven i robotfogar. Robot joints, therefore, need to use the brushless motor controller, besides the brushless motor controller has these characteristics: 1, starting torque, moment of inertia than the big, in the case of driving load, the requirement of the drive motor of the robot controller large starting torque, moment of inertia of small, fast response, 2 brushless motor controller from get instructions signal to complete the required working state of time should be short. Svarssignaler från den kortare tiden, desto högre är känsligheten för motorns styrsystem, desto snabbare svarsprestanda är i allmänhet den borstlösa motorstyrenheten av storleken på den elektriska och mekaniska tidskonstanten för att illustrera prestandan för borstlöst motorstyrenhet. 3, brett hastighetsområde, kan användas i 'hastighetsområdet 0 ~ 10000. 4, kontrollegenskaperna för kontinuiteten och lineariteten, eftersom förändringen av styrsignalen, hastigheten för den borstlösa motorstyrenheten kan förändras kontinuerligt, ibland behöver fortfarande hastigheten är proportionell mot kontrollsignalen är proportionell eller approximation. 5, liten storlek, kvaliteten är liten, flygkroppslängden, trunnionstorlekarna är kort, detta är det stora kännetecknet för borstlös motorstyrenhet, lämplig för rymdrobotinstallationsplatsen små funktionskrav. 6, kan vara mycket frekvent riktning och retardation och kan motstå överbelastning på kort tid, kan köras under tuffa förhållanden. Enligt statistiken har högt startmoment och högt vridmoment och låg tröghet för kommunikation borstmotorstyrenheten, borstlös DC -motorstyrenhet, stegmotorstyrenhet, DC Servo Motor Controller används allmänt i industrirobotar. Genomsnittlig belastning på 1000 N (en 100 kgf) Följande industrirobotar är mestadels adopter DC Motor Drive System Controller. Robotfogar Fogar Drive Motor Controller används huvudsakligen av BLDC Brushless DC Motor Controller, Motors Stepper Motor Controller och DC Servo Motor Controller. Stepper Motor Controller Driving System är mer lämpligt för precision, hastighet, efterfrågan är inte hög, liten enkel öppen slingesystem i roboten, borstlös DC -motorstyrenhet med den reverserande, icke -pendling gnistan och har använts i stor utsträckning i den brännbara och explosiva miljön. Robotfogar driver Motor Controller Power Range på 0. 01 ~ 10 kW。 Industrial Robot Drive System Antagen av den borstlösa motorstyrenheten som introduceras till ovanstående tillgängliga, servo, steg, såsom motorstyrenhet, borstfri motorstyrenhet har liten volym, låg kvalitet, snabb respons, stor startmomentförhållanden etc. Branschapplikationer. Brushless Motor Controller -tillverkare, elektriska och mekaniska, välkomna att fråga eller tekniska utbyten, telefon
