robotleder behöver drivmotorstyrning, och borstlös motorstyrenhet har helt uppfyllt kraven på robotledens funktioner. Robotleder måste därför använda den borstlösa motorstyrningen, förutom att den borstlösa motorstyrningen har dessa egenskaper: 1, startmoment, tröghetsmoment än det stora, vid körbelastning, kravet på drivmotorn för robotstyrningen stort startmoment, tröghetsmoment med litet, snabbt svar, 2 borstlös tidssignal för att slutföra motorstyrningen ska vara kort arbetsinstruktioner från få instruktioner. Svarssignaler för kortare tid, desto högre känslighet för styrsystemet för motorn, desto snabbare svarsprestanda bra, i allmänhet är den borstlösa motorstyrenheten av storleken på den elektriska och mekaniska tidskonstanten för att illustrera prestandan hos den borstlösa motorstyrningens snabba svar. 3, brett hastighetsområde, kan användas i 'hastighetsområde på 0 ~ 10000. 4, kontrollegenskaperna för kontinuitet och linjäritet, som förändring av styrsignal, hastigheten på den borstlösa motorstyrningen kan ändras kontinuerligt, ibland behöver hastigheten är proportionell mot styrsignalen är proportionell eller approximativ. 5, liten storlek, kvaliteten är liten, flygkroppens längd, tappstorlekarna är kort, detta är den stora egenskapen hos borstlös motorstyrenhet, lämplig för installation av rymdrobotar med små funktionskrav. 6, kan vara mycket frekvent riktning och retardation drift, och kan motstå överbelastning på kort tid, kan köras under tuffa förhållanden. Enligt statistiken har högt startmoment och högt vridmoment och låg kommunikationströghet borstmotorstyrningen, borstlös DC-motorstyrenhet, stegmotorstyrenhet, DC-servomotorstyrenhet används ofta i industrirobotar. Genomsnittlig belastning på 1000 n (A 100 KGF) Följande industrirobotar använder oftast likströmsmotorstyrningssystem. Robot leder leder drivmotorstyrning antas huvudsakligen av BLDC borstlösa DC motorstyrenhet, motorer stegmotorstyrenhet och DC servomotorstyrenhet. Drivsystemet för stegmotorstyrning är mer lämpat för precision, hastighet, efterfrågan är inte hög, litet enkelt öppet slingasystem för roboten, borstlös likströmsmotorstyrning med den reverserande, icke-kommuterande gnistan och har använts i stor utsträckning i den brandfarliga och explosiva miljön. Robotleder driver motorstyrenhet effektområde på 0. 01 ~ 10 kw。 Industriell robotdrivningssystem som antagits av den borstlösa motorstyrningen som introducerats till ovanstående tillgängliga, servo, stepper, såsom motorstyrning, borstlös motorstyrning i sig har liten volym, låg kvalitet, snabb respons, stort startmomenttröghetsförhållande etc funktioner, kombinerat med robotledernas utveckling av robotlederna, så hade de bättre egenskaperna hos motorstyrningen till borstlös motorutveckling, så har de bättre egenskaperna hos motorstyrningen. robotindustrins tillämpningar. Tillverkare av borstlösa motorstyrningar, elektriska och mekaniska, välkomna att fråga eller tekniska utbyten, telefon
