I giunti dei robot necessitano di un controller per motori brushless? Quali sono le caratteristiche di

I giunti del robot necessitano di un controller del motore di azionamento e il controller del motore senza spazzole soddisfa pienamente i requisiti delle caratteristiche dei giunti del robot. I giunti del robot, pertanto, devono utilizzare il controller del motore brushless, inoltre il controller del motore brushless ha queste caratteristiche: 1, coppia di avviamento, momento di inerzia superiore a quello grande, nel caso di carico di guida, il requisito del motore di azionamento del controller del robot è una coppia di avviamento elevata, momento di inerzia di piccolo, risposta rapida, 2 controller del motore brushless dal segnale delle istruzioni per completare lo stato di funzionamento richiesto deve essere breve. Segnali di risposta più brevi, maggiore è la sensibilità del sistema di controllo del motore, più rapida è la prestazione di risposta, generalmente il controller del motore brushless ha le dimensioni della costante di tempo elettrica e meccanica per illustrare le prestazioni della risposta rapida del controller del motore brushless. 3, ampio intervallo di velocità, può essere utilizzato nell'intervallo di velocità compreso tra 0 ~ 10000. 4, le caratteristiche di controllo della continuità e della linearità, poiché la modifica del segnale di controllo, la velocità del controller del motore brushless può cambiare continuamente, a volte è ancora necessaria una velocità proporzionale al segnale di controllo proporzionale o approssimativo. 5, dimensioni ridotte, qualità piccola, lunghezza della fusoliera, dimensioni del perno brevi, questa è l'unica grande caratteristica del controller del motore brushless, adatto per i requisiti di piccole funzionalità della posizione di installazione del robot spaziale. 6, può essere un'operazione di direzione e decelerazione molto frequente e può sopportare il sovraccarico in breve tempo, può funzionare in condizioni difficili. Secondo le statistiche, l'elevata coppia di avviamento, la coppia elevata e la bassa inerzia della comunicazione hanno il controller del motore a spazzole, il controller del motore DC senza spazzole, il controller del motore passo-passo, il controller del servomotore DC è ampiamente utilizzato nei robot industriali. Carico medio di 1000 n (A 100 KGF) I seguenti robot industriali adottano principalmente un controller del sistema di azionamento del motore CC. Il controller del motore di azionamento dei giunti dei giunti del robot è adottato principalmente dal controller del motore DC brushless BLDC, dal controller del motore passo-passo e dal controller del servomotore DC. Il sistema di guida del controller del motore passo-passo è più adatto per precisione, velocità, domanda non elevata, piccolo e semplice sistema ad anello aperto del robot, controller del motore DC senza spazzole con scintilla di inversione e non commutazione ed è stato ampiamente utilizzato in ambienti infiammabili ed esplosivi. Gamma di potenza del controller del motore di azionamento dei giunti robot di 0, 01 ~ 10 kw. Il sistema di azionamento del robot industriale adottato dal controller del motore brushless come introdotto sopra disponibile, servo, passo-passo, come controller del motore, il controller del motore brushless stesso ha un volume ridotto, bassa qualità, risposta rapida, un ampio rapporto di inerzia della coppia iniziale ecc., combinato con i giunti del robot hanno anche queste qualità, quindi il controller del motore brushless è stato in grado di soddisfare meglio le tendenze di sviluppo delle applicazioni dell'industria dei robot. Produttori di controller per motori brushless, elettrici e meccanici, benvenuti per informazioni o scambi tecnici, telefono