zglobovi robota trebaju upravljač pogonskog motora, a upravljač motora bez četkica u potpunosti ispunjava zahtjeve značajki zgloba robota. Zglobovi robota, stoga, moraju koristiti kontroler motora bez četkica, osim što kontroler motora bez četkica ima ove karakteristike: 1, početni moment, moment inercije od većeg, u slučaju pogonskog opterećenja, zahtjev pogonskog motora kontrolera robota veliki početni moment, moment inercije mali, brz odziv, 2 Kontroler motora bez četkica od dobivanja signala uputa za dovršetak potrebnog radnog stanja vrijeme bi trebalo biti kratko. Signali odziva kraćeg vremena, što je veća osjetljivost upravljačkog sustava motora, brži odziv je dobar, općenito je regulator motora bez četkica veličine električne i mehaničke vremenske konstante za ilustraciju performansi brzog odziva kontrolera motora bez četkica. 3, široki raspon brzine, može se koristiti u 'rasponu brzine od 0 ~ 10000. 4, upravljačke karakteristike kontinuiteta i linearnosti, kao i promjena upravljačkog signala, brzina regulatora motora bez četkica može se kontinuirano mijenjati, ponekad je ipak potrebna brzina proporcionalna upravljačkom signalu proporcionalna ili aproksimacija. 5, mala veličina, kvaliteta je mala, duljina trupa, veličina osovine je kratka, ovo je jedna velika karakteristika kontrolera motora bez četkica, pogodan za male zahtjeve za postavljanje svemirskih robota. 6, može biti vrlo čest rad smjera i usporavanja, i može izdržati preopterećenje u kratkom vremenu, može raditi pod teškim uvjetima. Prema statistici, visoki startni moment i visoki obrtni moment i niska inercija komunikacije imaju kontroler motora četkica, kontroler istosmjernog motora bez četkica, kontroler koračnog motora, kontroler istosmjernog servo motora naširoko se koristi u industrijskim robotima. Prosječno opterećenje od 1000 n (A 100 KGF) Sljedeći industrijski roboti uglavnom koriste kontroler pogonskog sustava istosmjernog motora. Kontroler pogonskog motora zglobova robota uglavnom je usvojen od strane BLDC kontrolera istosmjernog motora bez četkica, kontrolera koračnog motora motora i kontrolera istosmjernog servo motora. Pogonski sustav kontrolera koračnog motora prikladniji je za preciznost, brzinu, potražnja nije velika, mali jednostavni robotski sustav otvorene petlje, kontroler istosmjernog motora bez četkica s kretnjom unazad, nekomutirajućom iskrom i naširoko se koristi u zapaljivom i eksplozivnom okruženju. Robotski spojevi pokreću motor kontrolera raspona snage od 0,01 ~ 10 kw。 Pogonski sustav industrijskog robota koji je usvojio kontroler motora bez četkica kao što je predstavljeno gore dostupnim, servo, koračni, kao što je kontroler motora, sam kontroler motora bez četkica ima mali volumen, nisku kvalitetu, brz odziv, veliki omjer inercije početnog momenta itd., u kombinaciji sa zglobovima robota također ima ove kvalitete, tako da je kontroler motora bez četkica bio bolji na trendove razvoja aplikacija industrije robota. Proizvođači kontrolera motora bez četkica, električnih i mehaničkih, dobrodošli na upite ili tehničke razmjene, telefon
