Les articulations de robots ont besoin d'un contrôleur de moteur sans balais ? Quelles sont les caractéristiques de

Les articulations du robot nécessitent un contrôleur de moteur d'entraînement, et le contrôleur de moteur sans balais répond pleinement aux exigences des caractéristiques des articulations du robot. Les articulations du robot doivent donc utiliser le contrôleur de moteur sans balais. En plus, le contrôleur de moteur sans balais présente les caractéristiques suivantes : 1, couple de démarrage, moment d'inertie supérieur au grand, dans le cas d'une charge d'entraînement, l'exigence du moteur d'entraînement du contrôleur de robot grand couple de démarrage, moment d'inertie de petite réponse rapide, 2 contrôleur de moteur sans balais pour obtenir le signal d'instructions pour terminer l'état de fonctionnement requis doit être court. Signaux de réponse du temps le plus court, plus la sensibilité du système de contrôle du moteur est élevée, plus la performance de réponse rapide est bonne, généralement le contrôleur de moteur sans balais a la taille de la constante de temps électrique et mécanique pour illustrer les performances de la réponse rapide du contrôleur de moteur sans balais. 3, large plage de vitesse, peut être utilisé dans une plage de vitesse de 0 ~ 10000. 4, les caractéristiques de contrôle de la continuité et de la linéarité, comme le changement de signal de commande, la vitesse du contrôleur de moteur sans balais peut changer en continu, parfois encore besoin de vitesse est proportionnelle au signal de commande est proportionnelle ou approximative. 5, petite taille, la qualité est petite, la longueur du fuselage, les tailles des tourillons sont courtes, c'est la grande caractéristique du contrôleur de moteur sans balais, adapté aux petites exigences de fonctionnalités de l'emplacement d'installation du robot spatial. 6, peut être une opération de direction et de décélération très fréquente, et peut résister à une surcharge en peu de temps, peut fonctionner dans des conditions difficiles. Selon les statistiques, le contrôleur de moteur à balais, le contrôleur de moteur à courant continu sans balais, le contrôleur de moteur pas à pas, le contrôleur de servomoteur à courant continu sont largement utilisés dans les robots industriels. Charge moyenne de 1 000 n (A 100 KGF)Les robots industriels suivants adoptent pour la plupart un contrôleur de système d'entraînement de moteur à courant continu. Le contrôleur de moteur d'entraînement des joints de robot est principalement adopté par le contrôleur de moteur CC sans balais BLDC, le contrôleur de moteur pas à pas de moteurs et le contrôleur de servomoteur CC. Le système d'entraînement du contrôleur de moteur pas à pas est plus approprié pour la précision, la vitesse, la demande n'est pas élevée, le petit système simple en boucle ouverte du robot, le contrôleur de moteur à courant continu sans balais avec l'étincelle d'inversion et de non-commutation et a été largement utilisé dans l'environnement inflammable et explosif. Les joints de robot entraînent une plage de puissance du contrôleur de moteur de 0, 01 à 10 kW. Le système d'entraînement de robot industriel adopté par le contrôleur de moteur sans balais comme présenté ci-dessus, le servo, le moteur pas à pas, tel que le contrôleur de moteur, le contrôleur de moteur sans balais lui-même a un petit volume, une faible qualité, une réponse rapide, un grand rapport d'inertie du couple de démarrage, etc. Fabricants de contrôleurs de moteurs sans balais, électriques et mécaniques, bienvenue pour vous renseigner ou échanges techniques, téléphone