робот қосылыстары қозғалтқышты басқару құралын қажет етеді, ал щеткасыз қозғалтқыш контроллері робот қосылыстарының мүмкіндіктерінің талаптарына толығымен сәйкес келеді. Робот қосылыстары, сондықтан щеткасыз қозғалтқыш контроллерін пайдалану қажет, сонымен қатар щеткасыз қозғалтқыш контроллері келесі сипаттамаларға ие: 1, іске қосу моменті, үлкеннен инерция моменті, қозғалыс жүктемесі жағдайында робот контроллерінің жетек қозғалтқышының талабы үлкен іске қосу моменті, аз, жылдам әрекет ету инерция моменті, 2 щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің жұмыс күйінің қысқа уақыт сигналын алудан қажетті жұмыс күйінің сигналын орындау уақыты болуы керек. Қысқа уақыттың жауап сигналдары, қозғалтқыштың басқару жүйесінің сезімталдығы неғұрлым жоғары болса, соғұрлым жылдам жауап беру өнімділігі жақсы, әдетте щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің электрлік және механикалық уақыт тұрақтысының өлшемінің щеткасыз қозғалтқыш контроллері болып табылады. 3, кең жылдамдық диапазоны, 0 ~ 10000 жылдамдық диапазонында пайдаланылуы мүмкін. 4, үздіксіздік пен сызықтылықтың басқару сипаттамалары, басқару сигналының өзгеруі ретінде, щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің жылдамдығы үздіксіз өзгеруі мүмкін, кейде әлі де қажет жылдамдық пропорционалды басқару сигналына пропорционалды немесе жуықтау. 5, шағын өлшем, сапасы кішкентай, фюзеляж ұзындығы, трюк өлшемдері қысқа, бұл щеткасыз қозғалтқыш контроллерінің бір үлкен сипаттамасы, ғарыш роботын орнату орнының кішігірім ерекшеліктеріне сәйкес келеді. 6, өте жиі бағыт пен баяулау операциясы болуы мүмкін және қысқа уақыт ішінде шамадан тыс жүктемелерге төтеп бере алады, қиын жағдайларда жұмыс істей алады. Статистикаға сәйкес, жоғары іске қосу моменті және жоғары айналу моменті және коммуникацияның төмен инерциясы щеткалы қозғалтқыш контроллері, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері, қадамдық қозғалтқыш контроллері, тұрақты ток сервомотор контроллері өнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады. Орташа жүктеме 1000 н (A 100 KGF) Келесі өнеркәсіптік роботтар негізінен тұрақты ток қозғалтқышының жетек жүйесінің контроллерін қолданады. Робот түйіспелерінің қосылыстары қозғалтқыш контроллері негізінен BLDC щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыш контроллері, қозғалтқыштардың қадамдық қозғалтқыш контроллері және тұрақты ток сервомотор контроллері арқылы қабылданады. Қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесі дәлдікке, жылдамдыққа, сұраныс жоғары емес, роботтың шағын қарапайым ашық контурына, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының реверсивті, коммутациясыз ұшқынға арналған контроллері үшін қолайлы және жанғыш және жарылғыш ортада кеңінен қолданылады. Робот қосылыстары қозғалтқышты басқару құралының қуат диапазоны 0. 01 ~ 10 кВ。 Жоғарыда келтірілген қол жетімді щеткасыз мотор контроллерімен қабылданған өнеркәсіптік робот жетек жүйесі, мотор контроллері, щеткасыз мотор контроллерінің өзі шағын көлемді, төмен сапа, жылдам әрекет ету, үлкен іске қосу моментінің инерция қатынасы және т. робот индустриясының қосымшаларының даму тенденцияларына. Қылқаламсыз мотор контроллерін өндірушілер, электрлік және механикалық, сұрауға немесе техникалық алмасуға қош келдіңіз, телефон
