kĺby robota potrebujú ovládač hnacieho motora a ovládač bezkomutátorového motora plne spĺňa požiadavky na vlastnosti kĺbov robota. Kĺby robota preto potrebujú používať bezkomutátorový ovládač motora, okrem toho má bezkomutátorový ovládač motora tieto vlastnosti: 1, rozbehový moment, moment zotrvačnosti ako veľký, v prípade hnacej záťaže, požiadavka hnacieho motora ovládača robota veľký rozbehový moment, moment zotrvačnosti malá, rýchla odozva, 2 bezkomutátorový motorový ovládač od získania signálu pokynov na dokončenie požadovaného pracovného stavu by mal byť krátky. Signály odozvy kratšieho času, tým vyššia je citlivosť riadiaceho systému motora, tým rýchlejšia odozva je dobrá, vo všeobecnosti je bezkomutátorový regulátor motora veľkosti elektrickej a mechanickej časovej konštanty na ilustráciu výkonu rýchlej odozvy regulátora bezkomutátorového motora. 3, široký rozsah otáčok, môže byť použitý v 'rozsahu otáčok 0 ~ 10000. 4, riadiace charakteristiky kontinuity a linearity, ako zmena riadiaceho signálu, rýchlosť bezkomutátorového regulátora motora sa môže plynulo meniť, niekedy je stále potrebná rýchlosť úmerná riadiacemu signálu je úmerná alebo aproximácia. 5, malá veľkosť, kvalita je malá, dĺžka trupu, veľkosť čapu je krátka, to je jedna veľká charakteristika bezkomutátorového regulátora motora, vhodná pre malé požiadavky na inštaláciu vesmírneho robota. 6, môže byť veľmi častá prevádzka smeru a spomalenia a môže vydržať preťaženie v krátkom čase, môže bežať v náročných podmienkach. Podľa štatistík, vysoký štartovací krútiaci moment a vysoký krútiaci moment a nízka zotrvačnosť komunikácie má ovládač kefového motora, bezkefkový ovládač jednosmerného motora, ovládač krokového motora, ovládač jednosmerného servomotora široko používaný v priemyselných robotoch. Priemerné zaťaženie 1000 n (A 100 KGF) Nasledujúce priemyselné roboty väčšinou využívajú ovládač systému pohonu jednosmerného motora. Ovládač hnacieho motora kĺbových kĺbov robota sa používa hlavne v ovládači bezkomutátorového jednosmerného motora BLDC, ovládači krokového motora motora a ovládači jednosmerného servomotora. Riadiaci systém krokového motora je vhodnejší pre presnosť, rýchlosť, dopyt nie je vysoký, malý jednoduchý systém s otvorenou slučkou robota, bezkomutátorový regulátor jednosmerného motora s reverznou, nekomutačnou iskrou a je široko používaný v horľavom a výbušnom prostredí. Rozsah výkonu regulátora motora kĺbu robota 0,01 ~ 10 kw。 Systém pohonu priemyselného robota prijatý bezkomutátorovým regulátorom motora, ako je uvedené vyššie, je k dispozícii, servo, krokový ovládač, ako je regulátor motora, samotný regulátor bezkomutátorového motora má malý objem, nízku kvalitu, rýchlu odozvu, veľký pomer zotrvačnosti krútiaceho momentu pri rozbehu atď., v kombinácii s kĺbmi robota majú tiež tieto vlastnosti, takže trend vývoja bezkomutátorových motorov v priemysle s mačkami bol lepší. Výrobcovia bezkomutátorových regulátorov motora, elektrických a mechanických, vitajte na dotaz alebo technické výmeny, telefón
