robotgewrigte benodig dryfmotorbeheerder, en borsellose motorbeheerder voldoen ten volle aan die vereistes van robotgewrigkenmerke. Robotgewrigte moet dus die borsellose motorbeheerder gebruik, behalwe dat die borsellose motorbeheerder die volgende kenmerke het: 1, aanvangswringkrag, traagheidsmoment as die groot, in die geval van dryflading, die vereiste van die aandryfmotor van die robotbeheerder groot aanvangswringkrag, traagheidsmoment van klein, vinnige reaksie, 2 borsellose motorbeheerder moet die vereiste werkende toestand van kort instruksies voltooi wees. Reaksie seine van die korter tyd, hoe hoër die sensitiwiteit van die beheer stelsel van die motor, hoe vinniger reaksie prestasie goed, oor die algemeen is die borsellose motor kontroleerder van die grootte van die elektriese en meganiese tyd konstante om die werkverrigting van borsellose motor kontroleerder vinnige reaksie te illustreer. 3, wye spoed reeks, kan gebruik word in 'spoed reeks van 0 ~ 10000. 4, die beheer eienskappe van die kontinuïteit en lineariteit, as die verandering van beheer sein, die spoed van die borsellose motor kontroleerder kan voortdurend verander, soms nog nodig spoed is eweredig aan die beheer sein is eweredig of benadering. 5, klein grootte, die kwaliteit is klein, die romp lengte, trunion groottes is kort, dit is die een groot kenmerk van borsellose motor kontroleerder, geskik vir ruimte robot installasie plek klein kenmerk vereistes. 6, kan baie gereelde rigting en vertraging werking wees, en kan oorlading in kort tyd weerstaan, kan onder moeilike toestande hardloop. Volgens die statistieke, hoë aanvangswringkrag en hoë wringkrag en lae traagheid van kommunikasie het die borselmotorbeheerder, borsellose GS-motorbeheerder, stapmotorbeheerder, GS-servomotorbeheerder wyd gebruik in industriële robotte. Gemiddelde vrag van 1000 n (A 100 KGF) Die volgende industriële robotte gebruik meestal gelykstroommotoraandrywingstelselbeheerder. Robotgewrigte se dryfmotorbeheerder word hoofsaaklik gebruik deur die BLDC-borsellose GS-motorbeheerder, motorsteppermotorbeheerder en GS-servomotorbeheerder. Stapmotor kontroleerder bestuurstelsel is meer geskik vir presisie, spoed, vraag is nie hoog nie, klein eenvoudige ooplusstelsel van die robot, borsellose gelykstroommotorbeheerder met die omkeer, nie-kommutasie vonk en is wyd gebruik in die ontvlambare en plofbare omgewing. Robot gewrigte dryf motor kontroleerder drywingsreeks van 0. 01 ~ 10 kw。 Industriële robot dryfstelsel wat deur die borsellose motorbeheerder aangeneem is soos bekendgestel aan bogenoemde beskikbaar, servo, stepper, soos motorbeheerder, borsellose motorbeheerder self het klein volume, lae kwaliteit, vinnige reaksie, groot aanvangswringkragtraagheidverhouding ens kenmerke, gekombineer met die robotgewrigte van die kontroleerder se ontwikkeling van die kwaslose motor, dus was die beter kwaliteite van kwaslose motors. robot industrie toepassings. Borsellose motorbeheerder vervaardigers, elektries en meganies, welkom om navraag te doen of tegniese uitruilings, telefonies
