Ռոբոտի հոդերին անհրաժեշտ է առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչ: Որոնք են բնութագրերը

ռոբոտի հոդերի համար անհրաժեշտ է շարժիչ շարժիչի վերահսկիչ, և առանց խոզանակի շարժիչի կարգավորիչը լիովին համապատասխանում է ռոբոտի հոդերի առանձնահատկությունների պահանջներին: Հետևաբար, ռոբոտի հոդերը պետք է օգտագործեն առանց խոզանակ շարժիչի կարգավորիչը, բացի առանց խոզանակի շարժիչի կարգավորիչն ունի հետևյալ բնութագրերը. Ավելի կարճ ժամանակի արձագանքման ազդանշանները, որքան բարձր է շարժիչի կառավարման համակարգի զգայունությունը, այնքան ավելի արագ արձագանքման կատարումը լավ է, ընդհանուր առմամբ, էլեկտրական և մեխանիկական ժամանակի հաստատունի չափի անխոզանակ շարժիչի կարգավորիչը ցույց է տալիս առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչի արագ արձագանքման աշխատանքը: 3, լայն արագության միջակայք, կարող է օգտագործվել 0 ~ 10000 արագության միջակայքում: 4, շարունակականության և գծայինության վերահսկման բնութագրերը, քանի որ կառավարման ազդանշանի փոփոխությունը, առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչի արագությունը կարող է շարունակաբար փոխվել, երբեմն դեռ պետք է արագությունը համաչափ է կառավարման ազդանշանին համաչափ կամ մոտավոր: 5, փոքր չափը, որակը փոքր է, ֆյուզելաժի երկարությունը, կողպեքի չափսերը կարճ են, սա առանց խոզանակի շարժիչի վերահսկիչի մեկ մեծ հատկանիշն է, որը հարմար է տիեզերական ռոբոտի տեղադրման վայրի փոքր առանձնահատկությունների պահանջներին: 6, կարող է լինել շատ հաճախակի ուղղություն և դանդաղեցում, և կարող է կարճ ժամանակում դիմակայել ծանրաբեռնվածությանը, կարող է աշխատել ծանր պայմաններում: Վիճակագրության համաձայն, բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտը և բարձր ոլորող մոմենտը և հաղորդակցության ցածր իներցիան ունեն խոզանակ շարժիչի կարգավորիչը, առանց խոզանակի dc շարժիչի վերահսկիչը, քայլային շարժիչի վերահսկիչը, հոսանքի սերվո շարժիչի կարգավորիչը լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտներում: Միջին բեռնվածությունը 1000 n (A 100 KGF) Հետևյալ արդյունաբերական ռոբոտները հիմնականում ընդունում են հոսանքի շարժիչի շարժիչ համակարգի վերահսկիչ: Ռոբոտի հոդերի հոդերի շարժիչ շարժիչի կարգավորիչը հիմնականում ընդունված է BLDC առանց խոզանակի DC շարժիչի վերահսկիչի, շարժիչների աստիճանական շարժիչի վերահսկիչի և DC սերվո շարժիչի կարգավորիչի կողմից: Stepper շարժիչի վերահսկիչի շարժիչ համակարգը ավելի հարմար է ճշգրտության համար, արագությունը, պահանջարկը մեծ չէ, ռոբոտի փոքր պարզ բաց հանգույց համակարգ, առանց խոզանակի dc շարժիչի վերահսկիչ հետընթացով, ոչ փոխակերպման կայծով և լայնորեն օգտագործվել է դյուրավառ և պայթուցիկ միջավայրում: Ռոբոտի հոդերի շարժիչ շարժիչի կարգավորիչի հզորության միջակայքը 0. 01 ~ 10 կվտ: Արդյունաբերական ռոբոտի շարժիչ համակարգ, որն ընդունվել է առանց խոզանակ շարժիչի կարգավորիչի կողմից, ինչպես ներկայացված է վերևում առկա, սերվո, ստեպեր, օրինակ՝ շարժիչի կարգավորիչ, առանց խոզանակ շարժիչի կարգավորիչն ինքն ունի փոքր ծավալ, ցածր որակ, արագ արձագանք, մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ իներցիա. ավելի լավ էր բավարարել ռոբոտների արդյունաբերության կիրառությունների զարգացման միտումները: Առանց խոզանակի շարժիչի կարգավորիչների արտադրողներ, էլեկտրական և մեխանիկական, բարի գալուստ հարցման կամ տեխնիկական փոխանակման, հեռախոս