robotled har brug for drivmotorstyring, og børsteløs motorstyring opfylder fuldt ud kravene til robotledsfunktioner. Robotled skal derfor bruge den børsteløse motorstyring, udover at den børsteløse motorstyring har disse egenskaber: 1, startmoment, inertimoment end det store, i tilfælde af kørebelastning, kravet til robotcontrollerens drivmotor stort startmoment, inertimoment med lille, hurtig reaktion, 2 børsteløs tidssignal til fuldført motorstyring skal være kort arbejdstilstand fra få instruktioner. Svarsignaler af kortere tid, jo højere følsomhed af motorens styresystem, jo hurtigere respons ydeevne god, generelt er den børsteløse motorcontroller af størrelsen af den elektriske og mekaniske tidskonstant for at illustrere ydeevnen af den børsteløse motorcontrollers hurtige respons. 3, bredt hastighedsområde, kan bruges i 'hastighedsområde på 0 ~ 10000. 4, kontrolkarakteristika for kontinuitet og linearitet, som ændringen af styresignalet, kan hastigheden af den børsteløse motorcontroller ændre sig kontinuerligt, nogle gange stadig brug for hastighed er proportional med styresignalet er proportional eller tilnærmelsesvis. 5, lille størrelse, kvaliteten er lille, skrogets længde, trunion-størrelserne er kort, dette er den ene store egenskab ved børsteløs motorcontroller, egnet til rumrobotinstallationsplacering små funktionskrav. 6, kan være meget hyppig retning og deceleration drift, og kan modstå overbelastning på kort tid, kan køre under hårde forhold. Ifølge statistikken har højt startmoment og højt drejningsmoment og lav kommunikationsinerti børstemotorcontrolleren, børsteløs DC-motorcontroller, stepmotorcontroller, DC-servomotorcontroller er meget udbredt i industrirobotter. Gennemsnitlig belastning på 1000 n (A 100 KGF) Følgende industrirobotter bruger for det meste jævnstrømsmotordrivsystemcontroller. Robotled-led-drivmotorcontroller er hovedsageligt vedtaget af BLDC-børsteløs DC-motorcontroller, motorer stepmotorcontroller og DC-servomotorcontroller. Steppermotorcontrollerens drivsystem er mere velegnet til præcision, hastighed, efterspørgslen er ikke høj, lille simpelt åbent sløjfesystem af robotten, børsteløs jævnstrømsmotorcontroller med den omvendte, ikke-kommuterende gnist og er blevet meget brugt i det brændbare og eksplosive miljø. Robotled driver motorcontroller effektområde på 0. 01 ~ 10 kw。 Industrielt robotdrivsystem, der er vedtaget af den børsteløse motorcontroller som introduceret til ovenstående tilgængelige, servo, stepper, såsom motorcontroller, børsteløs motorcontroller i sig selv har lille volumen, lav kvalitet, hurtig respons, stort startmoment-inertiforhold osv. funktioner, kombineret med robotleddene, så havde de bedre børsteegenskaber fra controlleren til motorens udvikling, så de har også de bedre børste-katter-egenskaber for controlleren. robotindustriens applikationer. Børsteløs motor controller fabrikanter, elektriske og mekaniske, velkommen til at forespørge eller tekniske udvekslinger, telefon
