robotledd trenger drivmotorkontroller, og børsteløs motorkontroller oppfyller fullt ut kravene til robotleddfunksjoner. Robotledd må derfor bruke den børsteløse motorkontrolleren, i tillegg til at den børsteløse motorkontrolleren har disse egenskapene: 1, startmoment, treghetsmoment enn det store, i tilfelle av kjørebelastning, kravet til drivmotoren til robotkontrolleren stort startmoment, treghetsmoment med liten, rask respons, 2 børsteløs tidssignal til fullført motorkontroller bør være kort arbeidsinstruksjonstilstand fra få instruksjoner. Responssignaler av kortere tid, jo høyere følsomhet av kontrollsystemet til motoren, jo raskere respons ytelse god, generelt er den børsteløse motorkontrolleren av størrelsen på den elektriske og mekaniske tidskonstanten for å illustrere ytelsen til børsteløs motorkontroller rask respons. 3, bredt hastighetsområde, kan brukes i 'hastighetsområde på 0 ~ 10000. 4, kontrollkarakteristikkene til kontinuitet og linearitet, som endring av kontrollsignal, kan hastigheten til den børsteløse motorkontrolleren endres kontinuerlig, noen ganger fortsatt trenger hastighet er proporsjonal med kontrollsignalet er proporsjonal eller tilnærming. 5, liten størrelse, kvaliteten er liten, flykroppen lengde, trunion størrelser er kort, dette er den store egenskapen til børsteløs motorkontroller, egnet for plass robot installasjon plassering små funksjonskrav. 6, kan være svært hyppig retning og retardasjon drift, og tåler overbelastning på kort tid, kan kjøre under tøffe forhold. I følge statistikken har høyt startmoment og høyt dreiemoment og lav kommunikasjonstreghet børstemotorkontrolleren, børsteløs DC-motorkontroller, steppermotorkontroller, DC-servomotorkontroller er mye brukt i industriroboter. Gjennomsnittlig belastning på 1000 n (A 100 KGF) Følgende industriroboter bruker for det meste DC-motordrivsystemkontroller. Robot-ledd-ledd-drivmotorkontroller brukes hovedsakelig av BLDC-børsteløs DC-motorkontroller, motorens trinnmotorkontroller og DC-servomotorkontroller. Drivsystem for trinnmotorkontroller er mer egnet for presisjon, hastighet, etterspørselen er ikke høy, lite enkelt åpent sløyfesystem til roboten, børsteløs DC-motorkontroller med reverserende, ikke-kommutasjonsgnist og har blitt mye brukt i det brennbare og eksplosive miljøet. Robotledd driver motorkontroller effektområde på 0. 01 ~ 10 kw。 Industrielt robotdrivsystem tatt i bruk av den børsteløse motorkontrolleren som introdusert til de ovennevnte tilgjengelige, servo, stepper, for eksempel motorkontroller, børsteløs motorkontroller i seg selv har lite volum, lav kvalitet, rask respons, stort startmoment-treghetsforhold etc funksjoner, kombinert med robotleddene, har også de bedre børsteegenskapene til kontrolleren til motorstyringen, så de har også bedre børsteegenskaper til motorkontroller. robotindustriapplikasjoner. Produsenter av børsteløs motorkontroller, elektriske og mekaniske, velkommen til å spørre eller teknisk utveksling, telefon
