ロボットジョイントはブラシレスモーターコントローラーが必要ですか?の特徴は何ですか
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ロボットジョイントはブラシレスモーターコントローラーが必要ですか?の特徴は何ですか

ビュー: 0     著者:サイトエディター公開時間:2020-07-21起源: サイト

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ロボットジョイントにはドライブモーターコントローラーが必要であり、ブラシレスモーターコントローラーはロボットジョイント機能の要件を完全に満たしています。したがって、ロボットジョイントは、ブラシレスモーターコントローラーに加えて、ブラシレスモーターコントローラーを使用する必要があります。1、開始トルク、ビッグよりも慣性モーメント、駆動負荷の場合、ロボットコントローラーの大きな開始トルクのドライブモーターの要件、小規模で速い応答のモーメントモーメントのモーメント、2ブラシのないモーターコントローラーが必要な時間を完成させるために必要です。より短い時間の応答信号、モーターの制御システムの感度が高いほど、より迅速な応答性能が良好であり、一般に、ブラシレスモーターコントローラーの迅速な応答の性能を示すために、電気的および機械的時定数のサイズのブラシレスモーターコントローラーです。 3、広速範囲は、 '速度0〜10000。4の速度範囲で使用できます。これは、連続性と線形性の制御特性です。制御信号の変化は、ブラシレスモーターコントローラーの速度が継続的に変化する可能性があるため、速度はコントロール信号に比例または近似に比例する場合があります。 5、サイズが小さい、品質は小さい、胴体の長さ、トラニオンサイズは短い、これはブラシレスモーターコントローラーの大きな特徴であり、スペースロボットの設置場所の小さな機能要件に適している。 6、非常に頻繁な方向と減速操作が可能であり、短時間で過負荷に耐えることができ、厳しい条件下で実行できます。統計によると、高度なトルクと高トルクと低い通信慣性には、ブラシモーターコントローラー、ブラシレスDCモーターコントローラー、ステッパーモーターコントローラー、DCサーボモーターコントローラーが産業用ロボットで広く使用されています。平均荷重1000 N(A 100 kgF)次の産業ロボットは、主にDCモータードライブシステムコントローラーを採用しています。ロボットジョイントジョイントドライブモーターコントローラーは、主にBLDCブラシレスDCモーターコントローラー、モーターステッパーモーターコントローラー、DCサーボモーターコントローラーによって採用されています。ステッピングモーターコントローラー運転システムは、精度、速度、需要が高くない、ロボットの小さな単純なオープンループシステム、逆転した非整流火花を備えたブラシレスDCモーターコントローラーに適しており、炎症性の爆発的な環境で広く使用されています。ロボットジョイントドライブモーターコントローラーの電力範囲0。01〜10 kW。産業用ロボットドライブシステム上記のブラシレスモーターコントローラーが採用し、モーターコントローラーなどのブラシレスモーターコントローラーなどのブラシレスモーターコントローラー、サーボ、ステッパー、少量、低品質、高速応答、大規模なトルク慣性比率などがあります。業界アプリケーション。ブラシレスモーターコントローラーメーカー、電気および機械、お問い合わせや技術交流へようこそ、電話

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