Articulațiile robotului au nevoie de controler de motor de antrenare, iar controlerul de motor fără perii îndeplinește pe deplin cerințele caracteristicilor articulațiilor robotului. Prin urmare, articulațiile robotului trebuie să utilizeze controlerul motorului fără perii, pe lângă controlerul motorului fără perii, are următoarele caracteristici: 1, cuplu de pornire, moment de inerție decât cel mare, în cazul sarcinii de antrenare, cerința motorului de antrenare al controlerului robotului cuplu de pornire mare, moment de inerție de răspuns mic și rapid, 2 controler de motor fără perii trebuie să fie semnalul scurt de lucru pentru a finaliza starea de lucru necesară. Semnale de răspuns de timp mai scurt, cu cât sensibilitatea sistemului de control al motorului este mai mare, cu atât performanța de răspuns mai rapidă este bună, în general, controlerul motorului fără perii de dimensiunea constantei de timp electrice și mecanice pentru a ilustra performanța răspunsului rapid al controlerului motorului fără perii. 3, gamă largă de viteză, poate fi utilizat în „gama de viteză de 0 ~ 10000. 4, caracteristicile de control ale continuității și liniarității, deoarece schimbarea semnalului de control, viteza controlerului motorului fără perii se poate schimba continuu, uneori încă mai are nevoie de viteză este proporțională cu semnalul de control este proporțională sau de aproximare. 5, dimensiune mică, calitatea este mică, lungimea fuselajului, dimensiunile trunionului sunt scurte, aceasta este singura caracteristică mare a controlerului de motor fără perii, potrivită pentru locația de instalare a robotului spațial cerințe mici pentru caracteristici. 6, poate fi o operație de direcție și decelerare foarte frecventă și poate rezista la suprasarcină în timp scurt, poate rula în condiții dificile. Conform statisticilor, cuplul de pornire ridicat și cuplul ridicat și inerția scăzută de comunicare are controlerul motorului cu perie, controlerul motorului fără perii, controlerul motorului pas cu pas, controlerul servomotorului CC este utilizat pe scară largă în roboții industriali. Sarcină medie de 1000 n (A 100 KGF) Următorii roboți industriali adoptă în mare parte controlerul sistemului de acționare a motorului de curent continuu. Controlerul motorului de antrenare a articulațiilor roboților este adoptat în principal de controlerul de motor DC fără perii BLDC, controlerul de motor pas cu pas al motoarelor și controlerul servomotorului DC. Sistemul de conducere al controlerului motorului pas cu pas este mai potrivit pentru precizie, viteză, cererea nu este mare, sistem mic simplu de buclă deschisă a robotului, controler de motor de curent continuu fără perii cu scânteie inversă, fără comutație și a fost utilizat pe scară largă în mediul inflamabil și exploziv. Articulațiile robotului antrenează un interval de putere al controlerului motorului de 0. 01 ~ 10 kw。 Sistemul de acționare al robotului industrial adoptat de controlerul de motor fără perii, așa cum a fost introdus în cele disponibile mai sus, servo, pas cu pas, cum ar fi controlerul de motor, controlerul de motor fără perii în sine are volum mic, calitate scăzută, răspuns rapid, raport mare de inerție a cuplului de pornire etc. aplicatii industriale. Producători de controlere de motor fără perii, electrice și mecanice, bine ați venit să vă întrebați sau schimburi tehnice, telefon
