roboti liigendid vajavad ajamimootori kontrollerit ja harjadeta mootorikontroller vastab täielikult roboti liigendi funktsioonide nõuetele. Seetõttu peavad robotliigendid kasutama harjadeta mootorikontrollerit, peale selle on harjadeta mootorikontrolleril järgmised omadused: 1, käivitusmoment, inertsimoment kui suurel, sõidukoormuse korral, roboti kontrolleri ajami mootori nõue suur käivitusmoment, väikese, kiire reageerimise inertsimoment, 2 harjadeta mootori juhtseadme töösignaali oleku aeg peaks olema lühike tööjuhis. Mida lühema aja, mida kõrgem on mootori juhtimissüsteemi tundlikkus, seda suurem on kiire reageerimise signaal, tavaliselt on harjadeta mootori kontroller elektrilise ja mehaanilise ajakonstandi suurusega, et illustreerida harjadeta mootori kontrolleri kiire reageerimise jõudlust. 3, lai kiirusvahemik, saab kasutada 'kiirusvahemikus 0 ~ 10000. 4, järjepidevuse ja lineaarsuse juhtimisomadused, kuna juhtsignaali muutumine, harjadeta mootori kontrolleri kiirus võib pidevalt muutuda, mõnikord on siiski vaja kiirust, mis on proportsionaalne juhtsignaaliga, on proportsionaalne või ligikaudne. 5, väike suurus, kvaliteet on väike, kere pikkus, harjade mõõtmed on lühikesed, see on harjadeta mootorikontrolleri üks suur omadus, mis sobib ruumiroboti paigaldamiseks, väikeste funktsiooninõuetega. 6, võib olla väga sagedane suuna- ja aeglustustöö ning talub lühikese aja jooksul ülekoormust, võib töötada rasketes tingimustes. Statistika kohaselt on tööstusrobotites laialdaselt kasutusel suur käivitusmoment ja suur pöördemoment ning madal kommunikatsiooni inerts: harjamootori kontroller, harjadeta alalisvoolumootori kontroller, samm-mootori kontroller, alalisvoolu servomootori kontroller. Keskmine koormus 1000 n (A 100 KGF) Järgmised tööstusrobotid kasutavad enamasti alalisvoolumootori ajamisüsteemi kontrollereid. Robotliidete liigendite ajamimootori kontrollerit kasutavad peamiselt BLDC harjadeta alalisvoolumootori kontroller, mootorite samm-mootori kontroller ja alalisvoolu servomootori kontroller. Sammmootori kontrolleri juhtimissüsteem sobib paremini täpsuse, kiiruse, nõudluse puudumise jaoks, roboti väike lihtne avatud ahela süsteem, harjadeta alalisvoolumootori kontroller koos tagurdava, mittekommutatsioonilise sädemega ja seda on laialdaselt kasutatud tule- ja plahvatusohtlikus keskkonnas. Robotliigendite ajami mootorikontrolleri võimsusvahemik 0. 01 ~ 10 kw。 Tööstuslik roboti ajamsüsteem, mis on harjadeta mootorikontrolleri poolt kasutusele võetud, nagu eelmainitud saadaval, servo, samm, näiteks mootorikontroller, harjadeta mootorikontroller ise on väikese helitugevusega, madala kvaliteediga, kiire reageerimisega, suure käivitusmomendi parem inertsussuhe jne, kombineerituna robotliigenditega, on ka need roboti liigendid, nii et need juhivad ka mootorit. robotitööstuse rakenduste arendamise suundumused. Harjadeta mootorikontrollerite tootjad, elektrilised ja mehaanilised, teretulnud küsima või tehniline vahetus, telefon
