Robotühendused vajavad ajamimootori kontrollerit ja harjadeta mootorikontroller on täielikult vastanud robotühendusfunktsioonide nõuetele. Seetõttu peavad robotühendused kasutama harjadeta mootorikontrollerit, lisaks harjata mootori kontrolleril on need omadused: 1, käivitusmoment, inertsmoment kui suur, kui sõidukoormuse korral on robotikontrolleri suure stardimomendi ajamimootori nõue, väikese, kiire reageerimise moment, 2 harjata mootorikontrollerit, mis on vajalik vajalik töökoht, mis on vajalik. Lühema aja reageerimissignaalid, seda suurem on mootori juhtimissüsteemi tundlikkus, seda kiiremini reageerimise jõudlus on üldiselt elektrilise ja mehaanilise ajakonstandi suuruse harjadeta mootorikontroller, et illustreerida harjadeta mootori kontrolleri kiiret reageerimist. 3, laia kiiruse vahemikku, saab kasutada kiiruse vahemikus 0 ~ 10000. 4, järjepidevuse ja lineaarsuse juhtimisomadused, kuna juhtimissignaali muutus, võib harjadeta mootori kontrolleri kiirus pidevalt muutuda, mõnikord on vaja siiski kiirust, mis on võrdeline juhtimissignaaliga on proportsionaalne või lähend. 5, väiksus, kvaliteet on väike, kere pikkus, trunnioonide suurus on lühike, see on harjadeta mootori kontrolleri üks suur omadus, mis sobib kosmoseroboti paigaldamise asukoha jaoks väikeste funktsioonide nõuded. 6, võib olla väga sagedane suund ja aeglustumine ning ta talub lühikese aja jooksul ülekoormust, võib töötada rasketes tingimustes. Statistika kohaselt on kõrge lähtemomendi ja kõrge pöördemomendi ja madala kommunikatsiooni inertsusega harjamootori kontroller, harjadeta alalisvoolu mootorikontroller, astmelise mootori kontrolleri ja alalisvoolu servomootori kontrollerit laialdaselt tööstuslikes robotites. Keskmine koormus 1000 N (100 kgf) Järgmised tööstusrobotid on enamasti DC mootorratasüsteemi kontroller. Robotiühendused Vunent Drive Motor kontrollerit võtab peamiselt kasutusele BLDC harjata alalisvoolu mootori kontroller, mootorite astmelise mootori kontroller ja alalisvoolu servomootori kontroller. Stepper Motor kontrolleri juhtimissüsteem sobib paremini täpsuseks, kiiruseks, nõudluseks ei ole kõrge, roboti väike lihtne avatud silmuse süsteem, harjadeta alalisvoolu mootorikontroller koos tagurpidi, mitte kommutatsiooni sädemega ja seda on laialdaselt kasutatud põletikulises ja plahvatusohtlikus keskkonnas. Robotühendused ajamimootori kontrolleri võimsusvahemik 0. 01 ~ 10 kW。 Tööstuslik robotite ajamissüsteem, mille harjadeta mootorikontroller on kasutusele võetud, nagu see on toodud ülaltoodud, servo, astmeline, näiteks mootori kontrolleri, harjadeta mootorikontrolleri endal on väike, madal, kiire, kiire reageerimine, suured stardiväljaanded, mis on ühendatud robot -tööstusega. rakendused. Elektri- ja mehaaniliste, harjadeta mootorikontrolleri tootjad, tere tulemast küsima või tehnilisi vahetusi, telefoni
