sambungan robot memerlukan pengontrol motor penggerak, dan pengontrol motor tanpa sikat telah sepenuhnya memenuhi persyaratan fitur sambungan robot. Oleh karena itu, sambungan robot perlu menggunakan pengontrol motor tanpa sikat, selain itu pengontrol motor tanpa sikat memiliki karakteristik sebagai berikut: 1, torsi awal, momen inersia lebih besar, dalam hal beban penggerak, kebutuhan motor penggerak pengontrol robot torsi awal yang besar, momen inersia kecil, respon cepat, 2 pengontrol motor tanpa sikat dari mendapatkan sinyal instruksi untuk menyelesaikan keadaan kerja yang diperlukan waktu harus singkat. Semakin pendek sinyal respons, semakin tinggi sensitivitas sistem kontrol motor, semakin cepat kinerja respons yang baik, umumnya pengontrol motor tanpa sikat memiliki ukuran waktu listrik dan mekanik yang konstan untuk menggambarkan kinerja respons cepat pengontrol motor tanpa sikat. 3, rentang kecepatan lebar, dapat digunakan dalam 'rentang kecepatan 0 ~ 10000. 4, karakteristik kontrol kontinuitas dan linearitas, seiring perubahan sinyal kontrol, kecepatan pengontrol motor tanpa sikat dapat berubah terus menerus, terkadang masih membutuhkan kecepatan sebanding dengan sinyal kontrol proporsional atau perkiraan. 5, ukuran kecil, kualitasnya kecil, panjang badan pesawat, ukuran trunnion pendek, ini adalah salah satu karakteristik besar pengontrol motor tanpa sikat, cocok untuk lokasi pemasangan robot ruang angkasa dengan persyaratan fitur kecil. 6, dapat menjadi arah yang sangat sering dan operasi perlambatan, dan dapat menahan kelebihan beban dalam waktu singkat, dapat berjalan dalam kondisi yang sulit. Menurut statistik, torsi awal yang tinggi dan torsi tinggi serta inersia komunikasi yang rendah memiliki pengontrol motor sikat, pengontrol motor dc tanpa sikat, pengontrol motor stepper, pengontrol motor servo dc banyak digunakan dalam robot industri. Beban rata-rata 1000 n (A 100 KGF)Robot industri berikut ini sebagian besar mengadopsi pengontrol sistem penggerak motor dc. Pengontrol motor penggerak sambungan sendi robot terutama diadopsi oleh pengontrol motor DC brushless BLDC, pengontrol motor stepper motor, dan pengontrol motor servo DC. Sistem penggerak pengontrol motor stepper lebih cocok untuk presisi, kecepatan, permintaan tidak tinggi, sistem loop terbuka kecil sederhana dari robot, pengontrol motor dc tanpa sikat dengan percikan pembalikan, non pergantian dan telah banyak digunakan di lingkungan yang mudah terbakar dan meledak. Sambungan robot menggerakkan rentang daya pengontrol motor 0,01 ~ 10 kw。 Sistem penggerak robot industri yang diadopsi oleh pengontrol motor tanpa sikat seperti yang diperkenalkan di atas tersedia, servo, stepper, seperti pengontrol motor, pengontrol motor tanpa sikat itu sendiri memiliki volume kecil, kualitas rendah, respons cepat, rasio inersia torsi awal yang besar, dll. Fitur, dikombinasikan dengan sambungan robot juga memiliki kualitas ini, sehingga pengontrol motor tanpa sikat lebih baik memenuhi tren perkembangan aplikasi industri robot. Produsen pengontrol motor tanpa sikat, listrik dan mekanik, selamat datang untuk menanyakan atau pertukaran teknis, telepon
