Las juntas de robot necesitan controlador de motor sin escobillas? ¿Cuáles son las características de

Las juntas de robot necesitan controlador de motor de accionamiento, y el controlador de motor sin escobillas ha cumplido completamente con los requisitos de las características de la junta de robot. Las juntas de robot, por lo tanto, necesitan usar el controlador del motor sin escobillas, además del controlador de motor sin escobillas, tiene estas características: 1, par de arranque, momento de inercia que el grande, en el caso de la carga de conducción, el requisito del motor de accionamiento del controlador del robot grande par de arranque grande, inercia de la respuesta pequeña y rápida, 2 controlador del motor sin cepillo de las instrucciones de las instrucciones para completar el estado de trabajo requerido de tiempo debería ser corto. Señales de respuesta del tiempo más corto, cuanto mayor sea la sensibilidad del sistema de control del motor, el rendimiento de respuesta más rápido es el controlador del motor sin escobillas del tamaño del tiempo eléctrico y mecánico constante para ilustrar el rendimiento de la respuesta rápida del controlador del motor sin cepillo. 3, amplio rango de velocidad, se puede usar en un rango de velocidad de 0 ~ 10000. 4, las características de control de la continuidad y la linealidad, como la señal de control de la señal de control, la velocidad del controlador del motor sin cepillo puede cambiar continuamente, a veces la velocidad de necesidad es proporcional a la señal de control es proporcional o aproximación. 5, tamaño pequeño, la calidad es pequeña, la longitud del fuselaje, el tamaño del muelle es corto, esta es la única característica del controlador de motor sin cepillo, adecuado para la ubicación de instalación de robots de espacio, requisitos de características pequeñas. 6, puede ser una dirección muy frecuente y una operación de desaceleración, y puede soportar la sobrecarga en poco tiempo, puede funcionar en condiciones difíciles. Según las estadísticas, el alto par de arranque y el alto torque y la baja inercia de comunicación tienen el controlador del motor de cepillo, el controlador de motor CC sin escobillas, el controlador de motor paso a paso, el controlador de motor de servicio de CC se usa ampliamente en robots industriales. Carga promedio de 1000 N (un 100 kgf) Los siguientes robots industriales son en su mayoría adoptan el controlador del sistema de accionamiento de motor de CC. Conjuntas de juntas de robot El controlador del motor de accionamiento es adoptado principalmente por el controlador de motor CC sin escobillas BLDC, el controlador del motor paso a paso de los motores y el controlador de servomotor de CC. El sistema de conducción del controlador de motor Stepper es más adecuado para la precisión, la velocidad, la demanda no es alto, el pequeño sistema de bucle abierto simple del robot, el controlador de motor de CC sin escobillas con la chispa de inversión, sin conmutación y ha sido ampliamente utilizado en el entorno inflamable y explosivo. Robot Juntas Controlador de motor Controlador Rango de alimentación de 0. 01 ~ 10 kW。 Sistema de accionamiento de robot industrial adoptado por el controlador de motor sin escobreses como se introdujo en el servo disponible, Servo, paso a paso, como el controlador del motor, el controlador de motor sin cepillo en sí mismo, de bajo volumen, respuesta rápida, respuesta rápida, grandes inercia de par. Aplicaciones de la industria del robot. Fabricantes de controladores de motores sin escobillas, eléctricos y mecánicos, bienvenidos a investigar o intercambios técnicos, teléfono