¿Las articulaciones de los robots necesitan un controlador de motor sin escobillas? ¿Cuáles son las características de

Las articulaciones del robot necesitan un controlador de motor de accionamiento, y el controlador del motor sin escobillas cumple plenamente con los requisitos de las características de la articulación del robot. Por lo tanto, las articulaciones del robot necesitan utilizar el controlador del motor sin escobillas, además el controlador del motor sin escobillas tiene estas características: 1, par de arranque, momento de inercia mayor que el grande, en el caso de carga de conducción, el requisito del motor de accionamiento del controlador del robot es un par de arranque grande, momento de inercia de respuesta pequeña y rápida, 2 El controlador del motor sin escobillas debe recibir una señal de instrucciones para completar el estado de trabajo requerido en un tiempo breve. Cuanto más corto sea el tiempo de la señal de respuesta, mayor será la sensibilidad del sistema de control del motor y mejor será el rendimiento de respuesta rápida. Generalmente, el tamaño del controlador de motor sin escobillas tiene una constante de tiempo eléctrica y mecánica para ilustrar el rendimiento de la respuesta rápida del controlador de motor sin escobillas. 3, amplio rango de velocidad, se puede utilizar en un rango de velocidad de 0 ~ 10000. 4, las características de control de la continuidad y linealidad, como el cambio de la señal de control, la velocidad del controlador del motor sin escobillas puede cambiar continuamente, a veces todavía se necesita que la velocidad sea proporcional a la señal de control es proporcional o de aproximación. 5, tamaño pequeño, la calidad es pequeña, la longitud del fuselaje y los tamaños de muñón son cortos, esta es la gran característica del controlador de motor sin escobillas, adecuado para requisitos de características pequeñas de ubicación de instalación de robots espaciales. 6, puede ser una operación de dirección y desaceleración muy frecuente, y puede soportar sobrecargas en poco tiempo, puede funcionar en condiciones difíciles. Según las estadísticas, el alto par de arranque, el alto par y la baja inercia de comunicación tienen el controlador de motor de escobillas, el controlador de motor de CC sin escobillas, el controlador de motor paso a paso y el controlador de servomotor de CC que se utilizan ampliamente en robots industriales. Carga promedio de 1000 n (A 100 KGF) Los siguientes robots industriales adoptan en su mayoría un controlador de sistema de accionamiento de motor de CC. El controlador del motor de accionamiento de las juntas del robot es adoptado principalmente por el controlador del motor de CC sin escobillas BLDC, el controlador del motor paso a paso y el controlador del servomotor de CC. El sistema de conducción del controlador del motor paso a paso es más adecuado para la precisión, la velocidad y la demanda no es alta, el pequeño sistema de circuito abierto simple del robot, el controlador del motor de CC sin escobillas con chispa inversa y sin conmutación y se ha utilizado ampliamente en entornos inflamables y explosivos. Las articulaciones del robot accionan el rango de potencia del controlador del motor de 0, 01 ~ 10 kw. El sistema de accionamiento del robot industrial adoptado por el controlador del motor sin escobillas como se presentó en las características disponibles anteriormente, servo, paso a paso, como el controlador del motor, el controlador del motor sin escobillas tiene un volumen pequeño, baja calidad, respuesta rápida, gran relación de inercia del par de arranque, etc., combinado con las articulaciones del robot también tienen estas cualidades, por lo que el controlador del motor sin escobillas se adapta mejor a las tendencias del desarrollo de aplicaciones de la industria robótica. Fabricantes de controladores de motores sin escobillas, eléctricos y mecánicos, bienvenidos a consultas o intercambios técnicos, teléfono