מפרקי רובוט צריכים בקר מנוע ללא מברשות? מה המאפיינים של

מפרקי רובוט זקוקים לבקר מנוע הנעה, ובקר מנוע ללא מברשות עומד במלואו בדרישות של תכונות מפרקי הרובוט. מפרקי רובוט, לפיכך, צריכים להשתמש בבקר המנוע ללא מברשות, בנוסף לבקר המנוע ללא מברשות יש את המאפיינים הבאים: 1, מומנט התחלה, מומנט אינרציה מהגדול, במקרה של עומס נהיגה, דרישת מנוע ההנעה של בקר הרובוט מומנט התחלה גדול, רגע אינרציה של תגובה קטנה ומהירה, 2 אות אינרציה של תגובה קטנה ומהירה, 2 אות ללא מברשת של בקר מנוע להשלמת זמן קצר צריך להיות מצב הוראות עבודה קצר. אותות תגובה של זמן קצר יותר, ככל שהרגישות של מערכת הבקרה של המנוע גבוהה יותר, ביצועי התגובה המהירים יותר טובים, בדרך כלל הוא בקר המנוע ללא מברשות בגודל קבוע הזמן החשמלי והמכני כדי להמחיש את הביצועים של התגובה המהירה של בקר המנוע ללא מברשות. 3, טווח מהירות רחב, יכול לשמש בטווח מהירות של 0 ~ 10000. 4, מאפייני הבקרה של המשכיות וליניאריות, כמו שינוי אות הבקרה, המהירות של בקר המנוע ללא מברשות יכול להשתנות ברציפות, לפעמים עדיין צריך מהירות היא פרופורציונלית לאות הבקרה היא פרופורציונלית או בקירוב. 5, גודל קטן, האיכות קטנה, אורך גוף המטוס, גדלי הטרון קצר, זהו המאפיין הגדול של בקר מנוע ללא מברשות, מתאים למיקום התקנת רובוט בחלל דרישות תכונה קטנות. 6, יכול להיות תכופות מאוד פעולת כיוון והאטה, ויכול לעמוד בעומס יתר בזמן קצר, יכול לרוץ בתנאים קשים. על פי הסטטיסטיקה, מומנט התחלה גבוה ומומנט גבוה ואינרציה נמוכה של תקשורת יש את בקר מנוע המברשת, בקר מנוע DC ללא מברשות, בקר מנוע צעד, בקר מנוע DC סרוו נמצא בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים. עומס ממוצע של 1000 n (A 100 KGF) הרובוטים התעשייתיים הבאים מאמצים בעיקר את בקר מערכת הנעה של מנוע dc. בקר המנוע של מפרקי רובוט מאומץ בעיקר על ידי בקר מנוע DC ללא מברשות BLDC, בקר מנוע צעד מנועים ובקר מנוע סרוו DC. מערכת נהיגה של בקר מנוע צעד מתאימה יותר לדיוק, מהירות, הביקוש אינו גבוה, מערכת לולאה פתוחה קטנה ופשוטה של ​​הרובוט, בקר מנוע DC ללא מברשות עם ניצוץ היפוך, ללא תמורה, ונמצא בשימוש נרחב בסביבה דליקה ונפיצה. מפרקי רובוט מונעים בקר מנוע טווח הספק של 0. 01 ~ 10 kw。 מערכת הנעה רובוטית תעשייתית שאומצה על ידי בקר המנוע ללא מברשות כפי שהוצג לעיל, סרוו, סטפר, כגון בקר מנוע, לבקר מנוע ללא מברשות עצמו יש נפח קטן, איכות נמוכה, תגובה מהירה, יחס אינרציה מומנט התחלתי גדול וכו' תכונות, בשילוב עם מפרקי הרובוטים של הפיתוח של המנוע ללא מברשת, כך היו גם איכויות הפיתוח של המנוע ללא מברשת למברשת הזו. יישומי תעשיית הרובוטים. יצרני בקרי מנוע ללא מברשות, חשמליים ומכניים, מוזמנים לברר או חילופי טכניים, טלפונית