تحتاج وصلات الروبوت إلى وحدة تحكم بمحرك القيادة، كما أن وحدة التحكم بمحرك بدون فرش تلبي تمامًا متطلبات ميزات وصلة الروبوت. لذلك، تحتاج مفاصل الروبوت إلى استخدام وحدة التحكم في المحرك بدون فرش، بالإضافة إلى أن وحدة التحكم في المحرك بدون فرش تتميز بهذه الخصائص: 1، عزم الدوران المبدئي، لحظة القصور الذاتي أكبر، في حالة حمل القيادة، يجب أن تكون متطلبات محرك القيادة لوحدة التحكم في الروبوت عزم دوران كبير لبدء التشغيل، لحظة القصور الذاتي للاستجابة الصغيرة والسريعة، 2 وحدة تحكم المحرك بدون فرش من الحصول على إشارة التعليمات لإكمال حالة العمل المطلوبة من الوقت يجب أن تكون قصيرة. إشارات الاستجابة للوقت الأقصر، كلما زادت حساسية نظام التحكم في المحرك، كلما كان أداء الاستجابة السريعة جيدًا، بشكل عام، حجم وحدة التحكم في المحرك بدون فرش ثابت الوقت الكهربائي والميكانيكي لتوضيح أداء وحدة التحكم في المحرك بدون فرش الاستجابة السريعة. 3، نطاق واسع للسرعة، يمكن استخدامه في نطاق السرعة من 0 إلى 10000. 4، خصائص التحكم في الاستمرارية والخطية، مع تغيير إشارة التحكم، يمكن أن تتغير سرعة وحدة التحكم في المحرك بدون فرش بشكل مستمر، وفي بعض الأحيان لا تزال هناك حاجة إلى أن تكون السرعة متناسبة مع إشارة التحكم المتناسبة أو التقريبية. 5، حجم صغير، الجودة صغيرة، طول جسم الطائرة، أحجام مرتكز الدوران قصيرة، هذه هي السمة الكبيرة لوحدة التحكم في المحرك بدون فرش، ومناسبة لمتطلبات الميزات الصغيرة لموقع تركيب الروبوت الفضائي. 6، يمكن أن يكون التوجيه والتباطؤ متكررًا جدًا، ويمكنه تحمل الحمل الزائد في وقت قصير، ويمكن تشغيله في ظل ظروف صعبة. وفقا للإحصاءات، فإن عزم الدوران العالي وعزم الدوران العالي والقصور الذاتي المنخفض للاتصالات لديه وحدة تحكم محرك الفرشاة، وحدة تحكم محرك التيار المستمر بدون فرش، وحدة تحكم محرك السائر، وحدة تحكم محرك سيرفو تيار مستمر تستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. متوسط الحمولة 1000 n (A 100 KGF) تعتمد الروبوتات الصناعية التالية في الغالب على جهاز التحكم في نظام محرك التيار المستمر. يتم اعتماد جهاز التحكم في محرك المفاصل الروبوتية بشكل أساسي من خلال جهاز التحكم في محرك DC بدون فرش BLDC وجهاز التحكم في محرك السائر للمحركات وجهاز التحكم في محرك سيرفو DC. نظام القيادة للتحكم في محرك السائر أكثر ملاءمة للدقة والسرعة والطلب ليس مرتفعًا، ونظام حلقة مفتوحة صغيرة بسيطة للروبوت، وحدة تحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش مع شرارة عكسية وغير قابلة للتبديل، وقد تم استخدامها على نطاق واسع في البيئة القابلة للاشتعال والانفجار. نطاق طاقة وحدة التحكم في المحرك بمفاصل الروبوت يبلغ 0.01 ~ 10 كيلووات. نظام محرك الروبوت الصناعي المعتمد من قبل وحدة التحكم في المحرك بدون فرش كما تم تقديمه إلى ما هو مذكور أعلاه، المؤازرة، السائر، مثل وحدة التحكم في المحرك، وحدة التحكم في المحرك بدون فرش نفسها لديها حجم صغير، جودة منخفضة، استجابة سريعة، نسبة القصور الذاتي لعزم الدوران الكبيرة وما إلى ذلك، جنبًا إلى جنب مع مفاصل الروبوت لديها أيضًا هذه الصفات، لذلك كانت وحدة التحكم في المحرك بدون فرش تلبي بشكل أفضل اتجاهات تطوير تطبيقات صناعة الروبوت. مصنعي أجهزة التحكم في المحركات بدون فرش، الكهربائية والميكانيكية، مرحب بهم للاستفسار أو التبادل الفني، عبر الهاتف
