مفاصل الروبوت تحتاج إلى وحدة تحكم محرك بدون فرش؟ ما هي خصائص

تحتاج مفاصل الروبوت إلى وحدة تحكم محرك محرك ، كما أن وحدة التحكم في المحرك بدون فرش تلبي متطلبات ميزات مفصل الروبوت. لذلك ، تحتاج مفاصل الروبوت إلى استخدام وحدة تحكم المحرك بدون فرش ، إلى جانب وحدة التحكم في المحرك بدون فرش ، هذه الخصائص: 1 ، عزم الدوران ، لحظة القصور الذاتي من الحجم الكبير ، في حالة تحميل القيادة ، فإن متطلبات محرك القيادة من وحدة تحكم الروبوت الكبيرة يجب أن تكون قصيرة. إشارات الاستجابة للوقت الأقصر ، كلما ارتفعت حساسية نظام التحكم في المحرك ، كان أداء الاستجابة الأكثر سرعة بشكل جيد ، عمومًا وحدة تحكم المحرك بدون فرش لحجم ثابت الوقت الكهربائي والميكانيكي لتوضيح أداء استجابة وحدة تحكم المحرك السريع. 3 ، نطاق السرعة الواسعة ، يمكن استخدامه في 'نطاق السرعة' من 0 إلى 10000. 4 ، خصائص التحكم في الاستمرارية والخطية ، حيث أن تغيير إشارة التحكم ، يمكن أن تتغير سرعة وحدة تحكم المحرك بدون فرش بشكل مستمر ، وأحيانًا لا تزال تحتاج إلى سرعة مع إشارة التحكم هي تناسق أو تقريبًا. 5 ، الحجم الصغير ، الجودة صغيرة ، طول جسم الطائرة ، أحجام trunnion قصيرة ، وهذا هو السمة الكبيرة واحدة من وحدة تحكم المحرك بدون فرش ، مناسبة لموقع التثبيت الفضائي لموقع الميزة الصغيرة. 6 ، يمكن أن يكون اتجاهًا متكررًا للغاية وتشغيل التباطؤ ، ويمكن أن يقاوم التحميل الزائد في وقت قصير ، يمكن أن يعمل في ظل ظروف صعبة. وفقًا للإحصاءات ، فإن عزم الدوران المرتفع وعزم الدوران العالي وانخفاض الجمود للاتصال يحتوي على وحدة تحكم محرك الفرشاة ، وحكم محرك DC بدون فرش ، ومراقبة محرك السائر ، يستخدم جهاز التحكم في محرك DC Servo على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. متوسط ​​الحمل البالغ 1000 ن (100 كيلوغراحات) ، والروبوتات الصناعية التالية هي في الغالب وحدة تحكم نظام محرك DC. يتم تبني وحدة تحكم محرك مفاصل الروبوت بشكل أساسي بواسطة وحدة تحكم محرك DC بدون فرش من BLDC ووحدة تحكم محرك السهول في Motors و DC Servo Motor Controller. يعد نظام قيادة تحكم محرك السائر أكثر ملاءمة للدقة والسرعة والطلب ليس مرتفعًا ، ونظام حلقة مفتوح بسيط بسيط للروبوت ، ومراقب محرك DC بدون فرش مع شرارة عكسية وغير تخفيف ، وقد تم استخدامها على نطاق واسع في البيئة القابلة للاشتعال والمتفجرة. مفاصل الروبوت تدفع نطاق طاقة وحدة تحكم المحرك من 0. 01 ~ 10 KW。 نظام محرك الروبوت الصناعي الذي تم تبنيه بواسطة وحدة تحكم المحرك بدون فرش كما تم تقديمه إلى ما ورد أعلاه ، servo ، السائر ، مثل وحدة تحكم المحرك ، وحدات تحكم المحرك بدون فرش نفسها لها أيضًا تحكم صغير في الحجم ، والاستجابة السريعة ، والاستجابة السريعة للبدء ، كانت مميزة من أدوات تحكمها في مجال الروبوت. تطبيقات صناعة الروبوت. مصنعي تحكم المحرك بدون فرش ، والكهرباء والميكانيكية ، مرحبًا بك في الاستفسار أو التبادلات الفنية ، الهاتف