Οι αρθρώσεις ρομπότ χρειάζονται ελεγκτή κινητήρα κίνησης και ο ελεγκτής κινητήρα χωρίς ψήκτρες έχει ανταποκριθεί πλήρως στις απαιτήσεις των χαρακτηριστικών αρθρώσεων ρομπότ. Οι αρμοί ρομπότ, επομένως, πρέπει να χρησιμοποιούν τον ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες, εκτός από τον ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες, έχουν τα εξής χαρακτηριστικά: 1, ροπή εκκίνησης, ροπή αδράνειας από τη μεγάλη, σε περίπτωση φορτίου οδήγησης, απαίτηση του κινητήρα κίνησης του ελεγκτή ρομπότ μεγάλη ροπή εκκίνησης, στιγμή αδρανείας μικρής, γρήγορης απόκρισης, 2 οδηγίες λειτουργίας του κινητήρα χωρίς ψήκτρες πρέπει να είναι σύντομος χρόνος λειτουργίας του ελεγκτή. Τα σήματα απόκρισης του μικρότερου χρόνου, όσο υψηλότερη είναι η ευαισθησία του συστήματος ελέγχου του κινητήρα, τόσο πιο γρήγορη είναι η απόδοση καλής απόκρισης, γενικά είναι ο ελεγκτής κινητήρα χωρίς ψήκτρες του μεγέθους της ηλεκτρικής και μηχανικής σταθεράς χρόνου για να απεικονίσει την απόδοση της ταχείας απόκρισης ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες. 3, ευρεία περιοχή ταχύτητας, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε «εύρος ταχυτήτων 0 ~ 10000. 4, τα χαρακτηριστικά ελέγχου της συνέχειας και της γραμμικότητας, καθώς η αλλαγή του σήματος ελέγχου, η ταχύτητα του ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες μπορεί να αλλάζει συνεχώς, μερικές φορές ακόμα χρειάζεται η ταχύτητα είναι ανάλογη με το σήμα ελέγχου είναι ανάλογο ή κατά προσέγγιση. 5, μικρό μέγεθος, η ποιότητα είναι μικρή, το μήκος της ατράκτου, τα μεγέθη των κορδονιών είναι μικρά, αυτό είναι το ένα μεγάλο χαρακτηριστικό του ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες, κατάλληλο για μικρές απαιτήσεις σε θέση εγκατάστασης ρομπότ διαστημικού ρομπότ. 6, μπορεί να είναι πολύ συχνή λειτουργία κατεύθυνσης και επιβράδυνσης, και μπορεί να αντέξει την υπερφόρτωση σε σύντομο χρονικό διάστημα, μπορεί να τρέξει κάτω από δύσκολες συνθήκες. Σύμφωνα με τα στατιστικά στοιχεία, η υψηλή ροπή εκκίνησης και η υψηλή ροπή και η χαμηλή αδράνεια επικοινωνίας έχει ο ελεγκτής κινητήρα βούρτσας, ο ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, ο ελεγκτής βηματικού κινητήρα, ο ελεγκτής σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ. Μέσο φορτίο 1000 n (A 100 KGF) Τα ακόλουθα βιομηχανικά ρομπότ υιοθετούν ως επί το πλείστον ελεγκτή συστήματος κίνησης κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Ο ελεγκτής κινητήρα κίνησης αρθρώσεων ρομπότ υιοθετείται κυρίως από τον ελεγκτή κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες BLDC, τον ελεγκτή βηματικού κινητήρα κινητήρων και τον ελεγκτή σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος. Το σύστημα οδήγησης του ελεγκτή βηματικού κινητήρα είναι πιο κατάλληλο για ακρίβεια, ταχύτητα, η ζήτηση δεν είναι υψηλή, μικρό απλό σύστημα ανοιχτού βρόχου του ρομπότ, ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες με αναστροφή, σπινθήρα χωρίς εναλλαγή και έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στο εύφλεκτο και εκρηκτικό περιβάλλον. Εύρος ισχύος ελεγκτή κινητήρα κίνησης ρομπότ από 0. 01 ~ 10 kw. Βιομηχανικό σύστημα κίνησης ρομπότ που υιοθετήθηκε από τον ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες όπως εισάγεται στα παραπάνω διαθέσιμα, σερβομηχανισμός, stepper, όπως ελεγκτής κινητήρα, ο ίδιος ο ελεγκτής κινητήρα χωρίς ψήκτρες έχει μικρό όγκο, χαμηλή ποιότητα, γρήγορη απόκριση, μεγάλη ροπή εκκίνησης. ανταποκρίνεται καλύτερα στις τάσεις της ανάπτυξης εφαρμογών της βιομηχανίας ρομπότ. Κατασκευαστές ελεγκτών κινητήρα χωρίς ψήκτρες, ηλεκτρικοί και μηχανικοί, ευπρόσδεκτοι να ρωτήσετε ή τεχνικά ανταλλαγές, τηλέφωνο
