Tarvitsevatko robottiliitokset harjattoman moottoriohjaimen? Mitkä ovat ominaisuudet

robottiliitokset tarvitsevat käyttömoottoriohjaimen, ja harjaton moottoriohjain täyttää täysin robotin nivelominaisuuksien vaatimukset. Siksi robottiliitoksissa on käytettävä harjatonta moottoriohjainta, sen lisäksi, että harjattomalla moottoriohjaimella on seuraavat ominaisuudet: 1, käynnistysmomentti, hitausmomentti kuin iso, ajokuorman tapauksessa robottiohjaimen käyttömoottorin vaatimus suuri käynnistysmomentti, hitausmomentti pieni, nopea vaste, 2 harjattoman moottorin ohjaimen toiminta-aika vaadittu toiminta-aika tulee olla lyhyt toiminta-aika. Mitä lyhyemmän ajan vastesignaalit, mitä korkeampi on moottorin ohjausjärjestelmän herkkyys, sitä nopeampi reagointikyky on hyvä, yleensä harjattoman moottorin ohjain sähköisen ja mekaanisen aikavakion koon havainnollistaa harjattoman moottorin ohjaimen nopean vasteen suorituskykyä. 3, laaja nopeusalue, voidaan käyttää nopeusalueella 0 ~ 10000. 4, jatkuvuuden ja lineaarisuuden ohjausominaisuudet, koska ohjaussignaalin muutos, harjattoman moottorin ohjaimen nopeus voi muuttua jatkuvasti, joskus tarvitaan edelleen nopeus on verrannollinen ohjaussignaaliin on verrannollinen tai likimääräinen. 5, pieni koko, laatu on pieni, rungon pituus, nivelten koot ovat lyhyet, tämä on harjattoman moottorin ohjaimen yksi suuri ominaisuus, joka sopii avaruusrobotin asennuspaikkaan, pienet ominaisuudet. 6, voi olla hyvin usein suunnattu ja hidastettu, ja se kestää ylikuormitusta lyhyessä ajassa, voi toimia vaikeissa olosuhteissa. Tilastojen mukaan korkealla käynnistysmomentilla ja suurella vääntömomentilla ja alhaisella tiedonsiirron hitaudella on harjamoottorin ohjain, harjaton tasavirtamoottoriohjain, askelmoottorin ohjain, tasavirtaservomoottoriohjainta käytetään laajalti teollisuusroboteissa. Keskimääräinen kuormitus 1000 n (A 100 KGF) Seuraavat teollisuusrobotit käyttävät enimmäkseen tasavirtamoottorikäyttöjärjestelmän ohjaimia. Robottiliitosnivelten käyttömoottorin ohjainta käyttävät pääasiassa harjaton BLDC-tasavirtamoottoriohjain, moottorien askelmoottoriohjain ja DC-servomoottorin ohjain. Askelmoottoriohjaimen ajojärjestelmä sopii paremmin tarkkuuteen, nopeuteen, kysyntä ei ole suuri, robotin pieni yksinkertainen avoimen silmukan järjestelmä, harjaton tasavirtamoottorin ohjain, jossa on peruutus, ei-kommutaatiokipinä ja sitä on käytetty laajalti syttyvässä ja räjähdysalttiissa ympäristössä. Robotin nivelet käyttömoottorin ohjaimen tehoalue 0. 01 ~ 10 kw。 Teollinen robottikäyttöjärjestelmä, joka on otettu käyttöön harjattomalla moottoriohjaimella, kuten edellä on saatavilla, servo, askelmoottori, kuten moottorin ohjain, harjaton moottoriohjain itsessään on pieni tilavuus, heikko laatu, nopea vaste, suuri käynnistysmomentin hitaussuhde jne robottiteollisuuden sovellusten kehitystrendit. Harjaton moottori-ohjain valmistajat, sähkö-ja mekaaniset, tervetuloa tiedustella tai tekninen vaihto, puhelin