Robotin liitokset tarvitsevat harjatonta moottorin ohjainta? Mitkä ovat ominaisuudet

Robotin liitokset tarvitsevat moottorin ohjainta ja harjaton moottorin ohjain on täyttänyt täysin robotin nivelominaisuuksien vaatimukset. Siksi robottiliitokset on käytettävä harjatonta moottorin ohjainta, harjattoman moottorin ohjaimen lisäksi on nämä ominaisuudet: 1, aloitusmomentti, hitausmomentti kuin iso, ajonkuormituksen tapauksessa robotin ohjaimen ohjaimen moottorin vaatimus suuren aloitusmomentin, pienen, nopean vasteen hitausmomentin, joka on pienen, lyhyen, lyhyen harjanvaton moottorin ohjaimen. Lyhyemmän ajan vastisignaalit, mitä suurempi moottorin ohjausjärjestelmän herkkyys on, sitä nopeampi vaste suorituskyky on yleensä sähköinen ja mekaanisen aikakungon koon harjaton moottoriohjain harjattoman moottorin ohjaimen nopean vasteen suorituskyvyn havainnollistamiseksi. 3, laaja nopeusalue, sitä voidaan käyttää 'nopeusalueella 0 ~ 10000. 4, jatkuvuuden ja lineaarisuuden ohjausominaisuuksia, kun ohjaussignaalin muutos harjattoman moottorin ohjaimen nopeus voi muuttua jatkuvasti, toisinaan silti tarvitaan nopeus, joka on verrannollinen ohjaussignaaliin tai likiarvoon. 5, pieni koko, laatu on pieni, rungon pituus, Trunnion -koot ovat lyhyitä, tämä on harjaton moottorin ohjaimen iso ominaisuus, joka sopii avaruusrobotin asennuspaikan pienten ominaisuuksien vaatimuksiin. 6, voi olla hyvin yleinen suunta ja hidastuvuus, ja se kestää ylikuormituksen lyhyessä ajassa, voi toimia vaikeissa olosuhteissa. Tilastojen mukaan korkean aloitusmomentin ja suuren vääntömomentin ja pienen viestinnän hitauden mukaan harjamoottorin ohjain, harjaton DC -moottorin ohjain, askelmoottorin ohjain, DC -servomoottorin ohjainta käytetään laajasti teollisuusroboteissa. Keskimääräinen kuormitus 1000 N (100 kgf) Seuraavat teollisuusrobotit ovat enimmäkseen käyttöön DC -moottorin käyttöjärjestelmän ohjain. Robotin liitokset Liitolaitteen moottorin ohjain hyväksytään pääasiassa BLDC -harjaton tasavirtamoottorin ohjain, moottorit askelmoottorin ohjain ja tasavirtapalvelun moottorin ohjain. Stepper Motor Controllerin ajojärjestelmä sopii paremmin tarkkuuteen, nopeuteen, kysyntään ei ole korkea, pieni yksinkertainen robotin, harjaton DC -moottorin ohjain, pieni yksinkertainen avoin silmukkajärjestelmä, jolla on peruutus, ei -kommutointia, ja sitä on käytetty laajasti tulehduksessa ja räjähtävässä ympäristössä. Robottiliitokset käyttävät moottorin ohjaimen sähköaluetta 0. 01 ~ 10 kW。 Edellä mainitulle käytettävissä olevalle, servo, askel, kuten moottorin ohjain, harjaton moottoriohjaimelle otettu pieni äänenvoimakkuus, heikkolaatuinen, nopea vaste, suurilla aloitusmomentti -inertian suhde jne., Tällä hetkellä käytettyjen käytettävissä olevien, servojen, askeleiden, kuten robot -kehityksen kanssa. Teollisuussovellukset. Harjaton moottorin ohjaimen valmistajat, sähkö- ja mekaaninen, tervetuloa tiedusteluun tai teknisiin vaihtoihin, puhelin