klouby robota potřebují ovladač hnacího motoru a ovladač bezkomutátorového motoru plně splňuje požadavky na vlastnosti kloubu robota. Klouby robota proto potřebují používat bezkomutátorový regulátor motoru, kromě toho má regulátor bezkomutátorového motoru tyto vlastnosti: 1, startovací moment, moment setrvačnosti než velký, v případě hnacího zatížení požadavek na hnací motor regulátoru robota velký startovací moment, moment setrvačnosti malý, rychlá odezva, 2 regulátor bezkomutátorového motoru od získání instrukčního signálu pro dokončení požadovaného pracovního stavu by měl být krátký. Signály odezvy kratšího času, tím vyšší je citlivost řídicího systému motoru, tím rychlejší je dobrý výkon odezvy, obecně je bezkomutátorový regulátor motoru velikosti elektrické a mechanické časové konstanty pro ilustraci výkonu rychlé odezvy regulátoru bezkomutátorového motoru. 3, široký rozsah otáček, lze použít v 'rozsahu rychlostí 0 ~ 10000. 4, regulační charakteristiky kontinuity a linearity, jako změna řídicího signálu, rychlost bezkomutátorového regulátoru motoru se může plynule měnit, někdy je třeba ještě rychlost úměrná řídicímu signálu je úměrná nebo přibližná. 5, malá velikost, kvalita je malá, délka trupu, velikost čepu je krátká, to je jedna velká charakteristika bezkomutátorového regulátoru motoru, vhodná pro malé požadavky na umístění instalace robota. 6, může být velmi častý směr a zpomalovací provoz a v krátké době vydrží přetížení, může běžet v náročných podmínkách. Podle statistik má vysoký startovací moment a vysoký točivý moment a nízkou setrvačnost komunikace ovladač kartáčového motoru, bezkomutátorový ovladač stejnosměrného motoru, ovladač krokového motoru, ovladač stejnosměrného servomotoru je široce používán v průmyslových robotech. Průměrné zatížení 1000 n (A 100 KGF) Následující průmyslové roboty většinou používají řídicí systém stejnosměrného motoru. Ovladač hnacího motoru pro klouby robotů je převzatý hlavně ovladačem bezkomutátorového stejnosměrného motoru BLDC, ovladačem krokového motoru motoru a ovladačem stejnosměrného servomotoru. Řídicí systém krokového motoru je vhodnější pro přesnost, rychlost, požadavek není vysoký, malý jednoduchý systém s otevřenou smyčkou robota, bezkomutátorový stejnosměrný ovladač motoru s reverzní, nekomutační jiskrou a byl široce používán v hořlavém a výbušném prostředí. Rozsah výkonu regulátoru pohonu motoru pro klouby robota 0,01 ~ 10 kw。 Systém pohonu průmyslového robota převzatý bezkomutátorovým regulátorem motoru, jak je uvedeno výše, k dispozici, servo, krokový, jako je regulátor motoru, samotný regulátor bezkomutátorového motoru má malý objem, nízkou kvalitu, rychlou odezvu, velký poměr setrvačnosti počátečního momentu atd., kombinované s klouby robota mají také tyto vlastnosti, takže trend vývoje bezkomutátorových aplikací v průmyslu robotů byl lepší. Výrobci bezkomutátorových regulátorů motorů, elektrických a mechanických, vítejte na dotaz nebo technické výměny, telefon
